【正文】 s to e and recapping the key points. This device, not used in the original, is culturally understandable but artistically mediocre. What puzzles me is the two new songs for the opening and end credits. They were written in English, but sung by Chinese with an unfortable accent. They were obviously designed to appeal to an Englishspeaking base, but do not jibe with the Chinese dialogue. Speaking of the dialogue, the English translation, picked apart by some Chinese, is too literal for my taste. I can imagine a typical American hit by a flurry of royal ranks, addresses and greetings, even multiple names and titles for the same person. The first half hour must be a swamp to wade through, very much like my experience of getting through a Tolstoy tome with its endless inflections of names transliterated into lengthy Chinese. I see the choice of verbatim translation as an effort for conveying exotica. It is fairly petent, with no error that I could detect, but fails to rise above words or capture the essence of the language. A cultural product usually crosses over to a foreign territory first by an emphasis on the monalities. But whether inside or outside China, the temptation to sell it for the differences is just too great. Sure, the sumptuous sets and costumes are a big attraction, but the narrative technique has bee－ how shall I put it?－ a bit anglicized, which is necessary for cultural export. Judging by the responses, this legend, which, contrary to the claim of the English trailer, is totally fictitious, has departed from China but not yet landed on American shores. I am a big fan of Ralph Waldo Emerson39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。 考慮到了成本使用的問(wèn)題，在硬件上使用了 AT89S52 單片機(jī)；在軟件上，充分利用了 AT89S52的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)了信息的快速處理和控制、顯示功能，能精確檢測(cè)。 ， 故主動(dòng)輪上的包角合適。 (3) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 [12] 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 83和表 87取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直 dd1=63mm。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 52 系統(tǒng)接線圖 模擬系統(tǒng)中元器件的安裝與焊接 模擬系統(tǒng)中安裝元器件時(shí)要避免元器件發(fā)熱而減弱銅箔對(duì)基板的附著力，且防止元器件的裸露部分同印制導(dǎo)線短路。 delay_10ms(3*sec)。 delay(2)。 delay(2)。 void fa(void) { uchar i。 key_srp()。 } } //按住加料與加料量顯示，放開(kāi)記住加料量按鍵子程序 void key_jialiao() { uchar j=0。 TL0=0x00。 P0 = du[s1]。 P2 = 0x7f。 delay(2)。//開(kāi)始工作按鍵 sbit stop = P1^7。 系 統(tǒng) 初 始 化開(kāi) 始產(chǎn) 量 設(shè) 定 按 鍵產(chǎn) 量 加產(chǎn) 量 減按 鍵 加 料 時(shí) 間 初 始 設(shè) 定 ？加 料 的 同 時(shí) 計(jì) 時(shí)開(kāi) 始 工 作清 零結(jié) 束加 料 時(shí) 間 是 否 清 零 ？結(jié) 束 工 作YNYN 圖 41程序流程圖 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 程序描述 按鍵 I/O口分配程序 為了硬件電路的設(shè)計(jì)方便和程序的編寫(xiě)，在程序開(kāi)寫(xiě)之前要定義好相應(yīng)的管腳對(duì)應(yīng)硬件電路相應(yīng)的功能，以下是相應(yīng)的程序和對(duì)應(yīng)的注 釋。在系統(tǒng)中，加料時(shí)間的多少可以調(diào)節(jié)，可隨時(shí)停止工作，使應(yīng)用更加完善，更加人性化。顯示電路如圖 32所示。當(dāng)線圈斷電，磁場(chǎng)消失 ，活動(dòng)鐵芯復(fù)位，封閉導(dǎo)閥口，導(dǎo)閥和主閥腔內(nèi)壓力平衡后，閥又呈關(guān)閉狀態(tài)。在一般情況下不必校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和啟動(dòng)力矩。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè) ，在此系統(tǒng)中當(dāng)有容器過(guò)來(lái)時(shí)碰到 行程開(kāi)關(guān)，控制芯片接受到此行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，在此系統(tǒng)中我所選用的行程開(kāi)關(guān)是 樂(lè)清永得電器有限公司 的 TM1308微動(dòng)開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)是常開(kāi)方式的，當(dāng)有容器經(jīng)過(guò)時(shí)碰到此微動(dòng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出信號(hào)后控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的工作 [5]。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來(lái)的位置，動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開(kāi)，工作電路 被切斷，小燈泡 L不發(fā)光。 圖 22 AT89S52引腳圖 繼電器性能描述 電磁繼電器基本構(gòu)造與工作原理 電磁繼電器的基本原理如圖 23所示， A是電磁鐵， B是銜鐵， C是彈簧， D是動(dòng)觸點(diǎn)， E是靜觸點(diǎn)。通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲(chǔ)器和 I/O 接口電路等。 利用電磁鐵控制工作電路通斷的開(kāi)關(guān)，達(dá)到用低電壓控制高電壓，既能夠遠(yuǎn)距離控制又達(dá)到自動(dòng)控制的目的。但由于液晶是以點(diǎn)陣的模式顯示各種符號(hào)，需要利用控制芯片創(chuàng)建字符庫(kù)，編程工作量大，控制器資源占用較多，其成本也偏高，在顯示信息量比較少的設(shè)計(jì)中不宜采用。在此系統(tǒng)中我選用的 是一種常用的小電流 主令電器 —— 行程開(kāi)關(guān) 。 基于以上兩種方案的分析比較， 結(jié)合機(jī)電一體化的發(fā)展要求以及本設(shè)計(jì)的具體情況需求， 最終決定采用方案二，以 AT89S52單片機(jī)作為控制核心來(lái) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝的功能。系統(tǒng)的框 圖基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 如圖 11所示。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)，控制對(duì)象為各種不同容積的水飲料產(chǎn)品。 礦泉水、啤酒、乳品飲料、植物油、調(diào)味品和各種酒類(lèi)產(chǎn)品在我們的生活中司空見(jiàn)慣，液體灌裝伴隨著飲料工業(yè)的產(chǎn)生而出現(xiàn)，并隨其發(fā)展而不斷地進(jìn)步。 1895 年市場(chǎng)上出現(xiàn)玻璃瓶灌裝機(jī)； 1902年出現(xiàn)壓力灌裝機(jī)； 20世紀(jì)末，德國(guó)制造出自動(dòng)啤酒灌裝和壓蓋機(jī)，灌裝得到了飛速發(fā)展。灌裝的量的時(shí)間可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，可自動(dòng)記憶調(diào)試時(shí)人工控制灌裝的時(shí)間，生產(chǎn)時(shí)用以控制同種產(chǎn)品灌裝的時(shí)間，也可在線上更改灌裝的量的時(shí)間，以達(dá)到自己的灌裝的要求。為實(shí)現(xiàn)各模塊的功能，分別做了幾種不同的設(shè)計(jì)方案并進(jìn) 行了論證。 （ 2）驅(qū)動(dòng)模塊 依據(jù)設(shè)計(jì)要求，智能控制傳送帶電機(jī)工作，首先需要給傳送帶電機(jī)輸入電壓，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是用弱電控制 220V 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，所以利用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。 它是 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。 方案二：采用四位 LED七段數(shù)碼管顯示灌裝量的時(shí)間和生產(chǎn)個(gè)數(shù)，不需要利用相應(yīng)的控制芯片創(chuàng)建字符庫(kù)，編程也不需要花太多的時(shí)間，同時(shí)數(shù)碼管的顯示亮度比 LCD要高很多，對(duì)在工廠工作很有實(shí)用性。本設(shè)計(jì)選用的是鴻龍牌的 JQX38F小型大功率繼電器，參數(shù)選擇為：線圈電壓 AC380V；額定電流 40A；觸點(diǎn)數(shù) 6觸點(diǎn)（三常開(kāi)，三常閉）。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng) .單片機(jī)經(jīng)過(guò) 3， 3 代的發(fā)展，目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的 CPU功能在不斷增強(qiáng)，內(nèi)部資源在增多，引腳實(shí)現(xiàn)多功能 化，以及低電壓低功耗 [3]。電磁繼電器工作電路可分為低壓控制電路和 高壓工作電路組成。所以其工作原理為：電磁鐵通電時(shí)，把銜鐵吸下來(lái)使 D和 E接觸，工作電路閉合。 圖 25 實(shí)物圖 圖 26 內(nèi)部原理圖 紅外對(duì)射傳感器 紅外對(duì)射傳感器選用的是一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)紅外接受管組成，用來(lái)檢測(cè) 檢測(cè)加料容器內(nèi)的原材料是否用完的檢測(cè)， 正常情況下接收管可以檢測(cè)到有發(fā)光二極管發(fā)出的光，單片機(jī)檢測(cè)到的是高電平信號(hào)，表示容器內(nèi)的原 材料沒(méi)有用完，所以系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行灌裝工作；當(dāng)紅外接受管接受不到光線，單片機(jī)檢測(cè)到的是低電平信號(hào)，表示容器內(nèi)的原材料已用完，則開(kāi)始下一步的報(bào)警信號(hào)，同時(shí)灌裝部基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 分的系統(tǒng)停止工作，其功能演示圖如下圖 27所示，本系統(tǒng)中選用的是凌創(chuàng)傳感器廠的 M12對(duì)射傳感器，如下圖 28所示 [6]。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)需要的功率 Po按下式計(jì)算： ηPP aw0? 式中 pw 工作機(jī)所需的功率， KW ?a 從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間各運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率 工作機(jī)所需功率 pw 一般根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 1000ηFP wvw ? 或 者 9550ηTnP ? 式中 F 工作機(jī)的生產(chǎn)阻力， N； v 工作機(jī)的速度， m/s； T 工作機(jī)的阻力矩， N/m； nw 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速， r/min； ?w 工作機(jī)的效率 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 總效率按下式計(jì)算： ????? na ...321? 式中???? n...321分別為運(yùn)動(dòng)鏈中各運(yùn)動(dòng)副（如齒輪、軸承及聯(lián)軸器等）的效率。電磁水開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖如 211 所示，最終選擇的此電磁水開(kāi)關(guān)的實(shí)物圖如圖 212所示。 圖 32 顯示電路 各功能指示電路 如下圖 33所示，為主軸電機(jī)控制電路，利用 PNP三極管從而來(lái)控制繼電器實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。 如下圖 37 所示，分別由復(fù)位電路部分、電源電路部分、按鍵檢測(cè)電路部分、指示燈電路部分、顯示電路部分、單片機(jī)電路部分、電動(dòng)機(jī)電路部分和步進(jìn)電機(jī)接口部分組成。 sbit BELL=P1^0。//停止，暫停按鍵 sbit shujia = P3^4。 P0 = du[m1]。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 delay(2)。 P2 = 0xf7。 flag++。 while(j==0) { miao =0。 if(KEY==0) { delay(2)。 while(i250) { sxianshi(sec/1000,sec%1000/100,sec%100/10,sec%10)。 step5。 step1。 jia = 1。焊接時(shí)如有跳線應(yīng)先焊接跳線，再安裝機(jī)械元器件，如電阻、中心芯片插座等。 按是 i=n1/n2，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 dd2， dd2=idd1=263=126mm 根據(jù)表 87，取 dd2=132mm。 211 oddo a LLa ???? 式 5 （ 6）計(jì)算 V帶的根數(shù) z[12] 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》 V帶根數(shù)由 z=Pcɑ/(P0+P1)KɑKL計(jì)算得出。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1] 錢(qián)學(xué)森 , 宋健 . 工程控制論 [M]. 北京 : 科學(xué)出版 , 2020: 5257. 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