【正文】 校正時(shí)，三角形邊長過短將使解算出來的仿射變換參數(shù)出現(xiàn)錯誤。 習(xí)慣上把這種局部不規(guī)則而宏觀有規(guī)律的特性稱之為紋理。n 田原等通過建立一種圖像點(diǎn)集間距離的描述方法，提出基于點(diǎn)集不變性匹配的目標(biāo)檢測與識別方法。 以從影像中的各個三角形為單位，對三角形內(nèi)各個點(diǎn)進(jìn)行幾何校正，從而對整幅從影像進(jìn)行校正。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)49 *MODIS校正前后的影像 緯度 經(jīng)度 原始影像 校正影像中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)50 * 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)51 *基于三角網(wǎng)的小面元幾何校正n 如果逐點(diǎn)投影計(jì)算一幅大小為 541619680的 MODIS影像 ,其計(jì)算量非常大，用普通 PC機(jī)要計(jì)算十幾天。n 作為比對， ENVI必須先處理整幅影像，然后再裁切湖北省內(nèi)數(shù)據(jù)，所以其內(nèi)存占用率很高，共需要 20分鐘左右，并且處理過程要人機(jī)交互，也就是說必須至始至終守在計(jì)算機(jī)前面。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)48 *MODIS影像的小面元校正n EOS/MODIS衛(wèi)星接收系統(tǒng)提供的 1B級影像中 ,圖像信息和經(jīng)緯度信息是分離的 ,而且經(jīng)線、緯線呈不規(guī)則的曲線。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)41 *構(gòu) TIN的基本原則 n TIN是惟一的。n 要用到較多的數(shù)學(xué)知識。 n SUSAN 算法的基本原理是：在每個像素移動一個小的圓形模板以檢測局部信息，并利用預(yù)先設(shè)定的亮度閾值比較模板核及其周圍像素的亮度值，亮度值相同或相近的為一個USAN，最后通過面積最小的 USAN 檢測角點(diǎn)。閾值的選擇應(yīng)以候選點(diǎn)中包括所需要的主要特征點(diǎn)而又不含過多的非特征點(diǎn)為原則。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)17 *全自動匹配n 不需要用戶事先提供任何信息，單純依據(jù)兩幅圖像自身的信息進(jìn)行匹配計(jì)算。216。設(shè)模板 T放在搜索圖 S上平移，模板覆蓋下的那塊搜索圖叫做子圖 Si,j，子圖的中心點(diǎn)在 S圖中的坐標(biāo) (i,j)，叫參考點(diǎn)。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)3 *圖像配準(zhǔn)參考圖像（主圖像） 待配準(zhǔn)圖像（輔圖像） 配準(zhǔn)圖像中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)4 *用詞說明n 各種圖像配準(zhǔn)的文獻(xiàn)都會出現(xiàn) “配準(zhǔn)、匹配、幾何校正 ”三個詞，它們的含義比較相似。n 第二步：根據(jù)平移初始值乘以 n得到第二層平移量初始值，在它 mm個像元的鄰域內(nèi)進(jìn)行模板匹配。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)12 *人工匹配步驟n 1. 人工選取控制點(diǎn)n 2. 多項(xiàng)式匹配中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)13 *用遙感軟件進(jìn)行幾何校正 遙感軟件的幾何校正功能是利用地面控制點(diǎn) (Ground Control Point,GCP)進(jìn)行的幾何校正，它通常用多項(xiàng)式來近似描述遙感圖像的幾何畸變過程，并利用控制點(diǎn)求得這個幾何畸變模型，然后利用此模型進(jìn)行幾何校正，這種校正不考慮畸變的具體原因， 而只考慮如何利用畸變模型來校正圖像。n 邊緣特征（線型）。 2. 無需梯度運(yùn)算 ,保證了算法的效率 。 基本單元的重復(fù)性216。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)38 *不規(guī)則三角網(wǎng)n 不規(guī)則三角網(wǎng)（triangulated irregular work， TIN) 在地形圖的制作中被廣泛使用。把 W看作小面元，則有仿射變換： 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)44 *n 其中 是仿射變換參數(shù)。 n 控制點(diǎn)投影變換。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)53 *n 因?yàn)榭刂泣c(diǎn)是按固定的行列間隔選取的，所以控制點(diǎn)構(gòu)成規(guī)則的網(wǎng)格。n 先根據(jù)主影像大小生成一幅和主影像坐標(biāo)一致的配準(zhǔn)影像，因?yàn)檫€沒有輸入任何值，所以是空白影像。中南大