【正文】 把大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)。n 把 ， 代入方程可以得到仿射變換參數(shù)。繪制等高線時，先用測量點構(gòu)造 TIN，然后再根據(jù) TIN內(nèi)插等高線。 粗糙性216。 216。 Canny算子 , Marr算子。　　中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)14 *校正步驟 幾何精校正一般可分為以下四個步驟：　　 。n 第三步：根據(jù)第二層匹配值乘以 n得到第三層平移量初始值，再進(jìn)行一次模板匹配。n 一般兩幅圖像之間用 “配準(zhǔn)（ register, registration） ”；尋找同名特征 (點 ) 的過程叫 “匹配（ match, matching） ”。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)6 *模板匹配n 模板匹配法是在一幅影像中選取一個的影像窗口作模板，大小通常為 55或 77，然后通過相關(guān)函數(shù)的計算來找到它在搜索圖中的坐標(biāo)位置。 。n 2. 用戶先指定三個控制點，程序根據(jù)三個控制點算出主輔圖像旋轉(zhuǎn)、平移和尺度差異，再用金字塔模板匹配方法進(jìn)行配準(zhǔn)。在以像素為中心 ww的影像窗口中（如 55 的窗口），計算圖中所示四個方向相鄰像素灰度差的平方和： 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)21 *Moravec算子 取其中最小者作為該像素的興趣值： V= min{V1， V2， V3， V4}中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)22 *n 給定一經(jīng)驗閾值，將興趣值大于該閾值的點（即窗口的中心點）作為候選點。這個局部區(qū)域或 USAN 包含了許多關(guān)于圖像結(jié)構(gòu)的信息。n 匹配兩個特征點集的實質(zhì)是找到它們的同構(gòu)子集。 Delaunay三角網(wǎng)為相互鄰接且互不重疊的三角形的集合，每一三角形的外接圓內(nèi)不包含其它的點。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)47 *試驗n 主圖像為 2023年 7月 9日武漢市 ETM+圖像的第 4波段 (近紅外波段，分辨率 ，大小 50004000)，輔圖像為 1978年 10月16日的 MSS5(紅光波段，分辨率 57m，大小 35503880)，兩幅圖像的色調(diào)反差很大（如圖）。作者在 PC機(jī)（ Pentium CPU,1G 內(nèi)存）上處理 2個 250m波段數(shù)據(jù)（只處理湖北省境內(nèi)） ,只需 。所以現(xiàn)有的幾何校正算法都用 “以點代面 ”的思想，采用多項式或三角網(wǎng)的方法。這種幾何校正方法叫做 小面元微分校正法。n 舒麗霞等用 Hausdorff 距離對兩特征點集進(jìn)行匹配 , 得到點集間的仿射變換關(guān)系。 以紋理特性為主導(dǎo)的圖像，常稱為紋理圖像，如木材紋理、皮膚紋理、織物紋理等。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)23 *角點提取 SUSAN算子n SUSAN 算法是由英國牛津大學(xué)的 S. M. Smith , J . M. Brady 首先提出的 ,它主要是用來計算圖像中的角點特征的。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)18 *基于 TIN的圖像配準(zhǔn)算法流程 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)19 *特征類型n 灰度特征點。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)11 *基于特征的配準(zhǔn)步驟n 在特征匹配前，首先要從兩幅圖像中提取灰度變化明顯的點、線等特征形成特征集。n 對影像進(jìn)行一次采樣率為1/n(n=2,3)的重采樣，即把影像的每 nn個像素變?yōu)橐粋€像素，這樣就得到一對長、寬都為原來 1/n的影像，把它作為金字塔的第二層。圖 像 配 準(zhǔn)中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所2 *圖像配準(zhǔn)的用途意義n 圖 像配準(zhǔn)（或 圖 像匹配）是評價兩幅或多幅 圖 像的相似性以確定同名點的過程。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)8 *金字塔模板匹配n 為了加快搜索速度，很多影像匹配方法使用金字塔影像。 。將在后面特征點匹配部分講述。否則，在影像