【正文】 特征松弛匹配算法，提出了基于點(diǎn)特征的具有旋轉(zhuǎn)與比例不變松弛匹配算法，但是該算法在匹配迭代過程中必須對(duì)所有實(shí)時(shí)圖中的點(diǎn)特征進(jìn)行一次比例與旋轉(zhuǎn)變換 ,這在一定程度上影響了匹配速度。n 匹配兩個(gè)特征點(diǎn)集的實(shí)質(zhì)是找到它們的同構(gòu)子集。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)29 *n 局部不規(guī)律，整體具有一定規(guī)律性的特性。這個(gè)局部區(qū)域或 USAN 包含了許多關(guān)于圖像結(jié)構(gòu)的信息。 1. 對(duì)角點(diǎn)的檢測比對(duì)邊緣檢測的效果要好 ,適用于基于角點(diǎn)匹配的圖像配準(zhǔn) 。在以像素為中心 ww的影像窗口中（如 55 的窗口），計(jì)算圖中所示四個(gè)方向相鄰像素灰度差的平方和： 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)21 *Moravec算子 取其中最小者作為該像素的興趣值： V= min{V1， V2， V3， V4}中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)22 *n 給定一經(jīng)驗(yàn)閾值，將興趣值大于該閾值的點(diǎn)（即窗口的中心點(diǎn)）作為候選點(diǎn)。n 角點(diǎn)。n 2. 用戶先指定三個(gè)控制點(diǎn)，程序根據(jù)三個(gè)控制點(diǎn)算出主輔圖像旋轉(zhuǎn)、平移和尺度差異，再用金字塔模板匹配方法進(jìn)行配準(zhǔn)。n 通過特征建立兩幅圖像之間的多項(xiàng)式變換關(guān)系，達(dá)到以點(diǎn)代面的效果。 。 n 原始影像作為金字塔影像的底層。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)6 *模板匹配n 模板匹配法是在一幅影像中選取一個(gè)的影像窗口作模板，大小通常為 55或 77，然后通過相關(guān)函數(shù)的計(jì)算來找到它在搜索圖中的坐標(biāo)位置。n 圖像配準(zhǔn)是圖像分析和處理的基本問題。n 一般兩幅圖像之間用 “配準(zhǔn)（ register, registration） ”；尋找同名特征 (點(diǎn) ) 的過程叫 “匹配（ match, matching） ”。但實(shí)際上兩幅不同圖像的 P值介于 0和 1之間，很難達(dá)到理想值。n 第三步：根據(jù)第二層匹配值乘以 n得到第三層平移量初始值，再進(jìn)行一次模板匹配。216?！　≈心洗髮W(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)14 *校正步驟 幾何精校正一般可分為以下四個(gè)步驟：　　 。n 方法多種多樣。 Canny算子 , Marr算子。在一定大小的窗口內(nèi) ,將候選點(diǎn)中興趣值不是最大者均去掉，僅留下一個(gè)興趣值最大者，該像素即為一個(gè)特征點(diǎn)。 216。（ a）原圖 （ b） Marr算子結(jié)果 （ c） Canny算子結(jié)果中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)28 *紋理特征n 紋理是用來識(shí)別目標(biāo)的重要方法，它是圖像中一個(gè)很重要而又難以描述的特性，至今還沒有公認(rèn)的定義。 粗糙性216。n 羅綱等以傳統(tǒng)的 Umeyama 點(diǎn)集相關(guān)度量為基礎(chǔ) ,結(jié)合Procrustes正規(guī)化方法 ,通過引入加權(quán)矩陣得到新的相關(guān)度量函數(shù) ,解決了傳統(tǒng)方法要求點(diǎn)集維數(shù)相同的缺點(diǎn)，經(jīng)過迭代運(yùn)算 ,可對(duì)存在幾何失真 ,且維數(shù)不同的兩點(diǎn)集進(jìn)行精確配準(zhǔn)，但計(jì)算量較大。繪制等高線時(shí)，先用測量點(diǎn)構(gòu)造 TIN，然后再根據(jù) TIN內(nèi)插等高線。 中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)42 *小面元微分校正法n 在主輔圖像中用匹配好的特征點(diǎn)集構(gòu)造 TIN。n 把 ， 代入方程可以得到仿射變換參數(shù)。n 借助遙感軟件進(jìn)行幾何校正，處理過程中需要多次人機(jī)交互 ,因此處理人員必須在計(jì)算機(jī)前守候 ,浪費(fèi)大量的時(shí)間。把大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)。中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)55 *謝 謝 大 家 ！中南大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所 圖像配準(zhǔn)56 *謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH