【正文】 錄下的詳細數據，使得治療師有可能從中發(fā)現數據與治療結果之間的對應關系，從而有可能深入了解中樞神經康復的規(guī)律，并進一步了解人類大腦與人類運動功能之間控制與影響的關系，為人類大腦的開發(fā)開辟新的天地； 還有，使用機器人技術可以通過多媒體技術為患者提供豐富多彩的訓練內容，使患者能夠積極參與治療，并及時得到治療效果的反饋信息；最后，使用機器人治療技術，使得遠程治療和集中治療（一名治療師同時為幾名患者提供指導）成為可能。其只能帶動患者患肢做小幅度的運動，運動范圍僅限于患者身體正前方的小塊區(qū)域，不能帶動患者患肢做向體側的大范圍大幅度的伸展運動，從而不能充分提供中樞神經康復所需的運動刺激。同時產品配有音頻和視頻設備來刺激患者神經系統(tǒng)來改善患者的心情，人們常說：好心情是所有病痛的良藥！達到患處和心理同時治療的效果。 同時，為了給患者提供較好的康復鍛煉的視覺、聽覺環(huán)境，以及改善患者因患病導致的失望、悲觀心情，可以通過音頻、視頻對患者神經系統(tǒng)的刺激以獲得較好的康復效果。 圖 2供 肘關節(jié) 功能恢復之用。這種訓練方式存在如下一些問題： （ 1）一名治療師只能同時對一名患者進行動作訓練，訓練效率低下； （ 2）由于治療師自身的原因，可能無法保證患者得到足夠的訓練強度； （ 3）訓練會受到不同治療師自身因素的影響，治療效果多取決于治療師的經驗和水平； （ 4）不能精確控制和記錄訓練參數（運動速度、軌跡、強度等），不利于治療方案的確定和改進； （ 5）不能記錄描述康復進程的各種數據，康復評價指標不夠客觀； （ 6）無法建立訓練參數和康復指標之間的對應關系，不利于偏癱患者神經康復規(guī)律的深入研究； （ 7）不能向患者提供實時直觀的反饋信息； （ 8）訓練過程不具吸引力，患者被動接受治療，參與治療的主動性不夠。美國每年有 50萬 人發(fā)病，其中 15萬 人死亡。 另外，二十世紀機器人技術的發(fā)展，也為機器人參與神經康復治療提供了可能。而且，機器人對患肢的支撐不具靈活性，不利于患者發(fā)揮患肢的殘余功能。 （ 2）安全性 :本研究采用了示教系統(tǒng)以適合病患程度不同的患者使用，示教系統(tǒng)可以通過采集信號獲得患者