康復(fù)機(jī)械手臂-安陽(yáng)專利成果轉(zhuǎn)化中心(專業(yè)版)
【正文】 產(chǎn)品特點(diǎn)： （ 1）有效性：通過機(jī)器人對(duì)患者患肢的牽引，不僅可以在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)幫助患者完成上肢多關(guān)節(jié)、大范圍、大幅度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)練模式，滿足臨床訓(xùn)練的需要。配置左、右手套件， 左、右手均可使用。就是說(shuō)，對(duì)現(xiàn)有治療方法還沒有有效的辦法可以進(jìn)行比較和優(yōu)化。康復(fù)機(jī)械手臂說(shuō)明 講述：劉建民 ?項(xiàng)目研究的背景及意義 ?國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ?機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn) ?項(xiàng)目發(fā)展前景展望 一、項(xiàng)目研究的背景及意義 項(xiàng)目研究的背景 中風(fēng)是一組好發(fā)于中、老年人的急性腦血管病，其特點(diǎn)是發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高、復(fù)發(fā)率高、并發(fā)癥多等特點(diǎn)，因此又稱“四高一多”癥，是嚴(yán)重威脅人類健康的疾病。 采用機(jī)器人輔助治療的技術(shù)，有可能解決上述所有的問題。 這些產(chǎn)品的共同點(diǎn)：都針對(duì)某一關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)鍛煉，是在患者患肢上的一點(diǎn)進(jìn)行牽引，以這一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)替代整個(gè)患肢的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確定患肢上各關(guān)節(jié)的活動(dòng)。機(jī)器人能夠檢測(cè)患者與機(jī)器人之間的相互作用力，在患者主動(dòng)能力不足時(shí)提供更大的輔助，在患者有能力完成動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)減小輔助甚至施加阻力，以便充分發(fā)揮患者患肢殘存的功能。比如，我們針對(duì)患者的年齡播放不同的視頻片段和音頻片段（較大年紀(jì)的河南人喜歡豫劇，四川人喜歡川劇，青年人喜歡的流行音樂、歌曲；患者希望看到的親人較早前的書信、照片，年輕人喜歡的海濱、草原、沙漠等異域風(fēng)情音視頻等）。 圖 3采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，模擬手指自然運(yùn)動(dòng)軌跡， 適用于 手指 康復(fù)鍛煉。另外，由于缺乏客觀可控的手段對(duì)整個(gè)康復(fù)過程進(jìn)行監(jiān)控，因此在現(xiàn)有的各種治療方案中，治療結(jié)果并沒有明顯的優(yōu)劣之分。我國(guó)每年新發(fā)完全性腦中風(fēng) 120－ 150萬(wàn)人 ，死亡者 80－ 100萬(wàn)人 ，死亡人數(shù)占發(fā)病人數(shù) ％， 存活者中約 75％ 致殘， 5年內(nèi)復(fù)發(fā)率高達(dá) 41％。首先，機(jī)器人不存在“疲倦”的問題，能夠滿足不同患者對(duì)訓(xùn)練強(qiáng)度的要求；其次，機(jī)器人可以將治療師從繁重的訓(xùn)練任務(wù)中解放出來(lái)，而專注于制定治療方案、分析訓(xùn)練數(shù)據(jù)、優(yōu)化訓(xùn)練內(nèi)容并改進(jìn)機(jī)器人的功能；再次，機(jī)器人可以客觀記錄訓(xùn)練過程中患者受損肢體的位置、 方向、速度以及所產(chǎn)生的力等客觀數(shù)據(jù)，供治療師分析，以評(píng)價(jià)治療的效果；更進(jìn)一步，機(jī)器人所記
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