【正文】 可循的效率確定；— 適用于傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 減速箱分兩路輸出：① 電機(jī) 齒輪 2 4 6 8② 電機(jī) 齒輪 2 ９、 10 1 12 1 142. 每一路的總效率分別為：3. 整個(gè)機(jī)構(gòu)的總效率為：123456789 1011 12131412345678910例 3 在圖示的滾柱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知其局部效率 η12＝ ，η34 =η56 =η78 =η910= ,求該機(jī)構(gòu)的效率 η。 本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 F解： 1. 楔塊 3 被推開為正行程分別取塊 2 分析受力FFFR31FR21FR31FR21FFR21FR12FR42FS聯(lián)立兩式求解：得：令：得正行程自鎖條件為：得正行程不自鎖條件為：正行程效率 :理想工作阻力實(shí)際工作阻力2. 楔塊 3 等速恢復(fù)原位為反行程，此時(shí) FS為驅(qū)動(dòng)力，原 驅(qū)動(dòng)力 F 降至 F′成為阻力 。由于印刷錯(cuò)誤，誤將 η也印為 n了，試判斷哪一條曲線才是真正的效率曲線并說(shuō)明理由。只有當(dāng)偏心盤在反力作用下產(chǎn)生順時(shí)針作用的阻力矩時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖功能在 F力作用下，工件夾緊，偏心盤順時(shí)針轉(zhuǎn)向；問題： 反力如何作用會(huì)有阻力矩？反力為： 、MMXX1DBA23 AB用解析式描述自鎖條件自鎖條件：力 FR23作用線在摩擦圓內(nèi)用幾何條件表示為：c312例 4. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)，推桿 1在凸輪 3推力 F的 作用下，沿著導(dǎo)軌 2向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面的 摩擦系數(shù)為 f。1FFF▲自鎖狀態(tài) （ α＜ ρ） 下軸頸的不能轉(zhuǎn)動(dòng)▲非自鎖狀態(tài)下 （ α ＞ ρ ） 下軸頸的不能轉(zhuǎn)動(dòng)．還可從下列角度描述自鎖現(xiàn)象：（ 1）從效率的角度描述自鎖現(xiàn)象自鎖也可以認(rèn)為是摩擦力過(guò)大，克服摩擦消耗的功率大于輸入功率，即 Nf＞ Nd ,由效率公式：可知 , 當(dāng)自鎖發(fā)生時(shí)，即：用效率描述自鎖的結(jié)論為：（ 2）從工作阻力的角度描述自鎖現(xiàn)象如果希望物體在驅(qū)動(dòng)力下移動(dòng)（或轉(zhuǎn)動(dòng)） 只有將阻力 Q反方向作用在物體上，否則，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，物體都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。▲串聯(lián)機(jī)器中任一機(jī)器的效率很低，都會(huì)使整部機(jī)器的效率很低；　▲串聯(lián)的機(jī)器數(shù)目越多，效率越低。串聯(lián)組合機(jī)器的總效率3（ 2）并聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算…各機(jī)器的輸入功率為： P P2 …P K ，并聯(lián)機(jī)組的特點(diǎn) ：※ 機(jī)組的輸入功率為各機(jī)器輸入功率之和；※ 機(jī)組的輸出功率為各機(jī)器輸出功率之和；并聯(lián)組合機(jī)器的總效率— 機(jī)器的輸出功率— 機(jī)器的輸入功率輸出功率為：（ 3）混聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算21混聯(lián)組合機(jī)器的總效率η′— 串聯(lián)機(jī)構(gòu)的效率η″— 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的效率Q122′345例 1 在圖示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中，已知其每一對(duì)齒輪的效率 η1 η2′３以及鼓輪的效率 η4均為 ，滑輪的效率 η5為 ，載荷　 Q = 50000N。即：用工作阻力描述自鎖的結(jié)論為：本章要點(diǎn)提示：1. 效