機械原理課件機械的效率和自鎖-免費閱讀
【正文】 5－ 15 圖示為一提升裝置， 6為被提升的重物，設各接觸面間的摩擦系數(shù)為 f（不計鉸鏈中的摩擦），為了能可靠提起重物，試確定連桿 2（ 4）桿長的取值范圍。解： 1. 夾緊后，作用在楔塊上的力 P 消失自鎖條件：（ 1）（ 2）（ 1）（ 2）聯(lián)立求解 （ 1）、 （ 2） 得反行程自鎖條件：例 7. 圖示楔塊機構。 為了夾緊工件，在偏心盤手柄上施加一 F力，當 F去掉后，要求該夾具能自鎖，求該夾具的自鎖條件。 問：1. 正行程時，滑塊是否會自鎖？2. 反行程時滑塊的自鎖條件？解： 1. （ 1） 分析受力如圖示（ 2） 列力平衡方程式（ 3） 作力封閉多邊形（ 4） 列出驅動力 P 和阻力 Q 的關系式（ 5） 求反行程自鎖條件由正行程驅動力 P 與阻力 Q的表達式可得反行程驅動力 Q 與阻力 P ′的表達式：實際阻力理想阻力令：故正行程自鎖條件為：故反行程自鎖條件為：令：問：該題自鎖條件怎樣用阻力表示 ?43 21FG例 2圖示為一斜面夾具機構簡圖。小結 :軸頸在 F 力作用下，勻角速度順時針轉動；軸頸在 F 力作用下（ F足夠大），順時針加速轉動。2. 分別計算效率（ 1）串聯(lián)部分：（ 2）并聯(lián)部分：3. 總效率例 51 在圖 54所示的機械傳動中，設各傳動機構的效率分別為并已知輸出的功率分別為求該機械傳動裝置的機械效率。三種不同機器組合的效率計算（ 1）串聯(lián)組合機器的效率計算（ 2）并聯(lián)組合機器的效率計算（ 3）混聯(lián)組合機器的效率計算（ 1）串聯(lián)組合機器的效率計算1 2 K…▲總效率 為各機器效率的連乘積。輸出功 — 在一個機械系統(tǒng)中，克服工作阻力（或驅動力矩）所 作的功，稱為輸出功，用 Wr 表示 。解： 1. 分析傳動路線。自鎖條件： 驅動力 F 作用在摩擦角 φ之內。問：1. 正行程時，滑塊是否會自鎖？2. 反行程時滑塊的自鎖條件？21解： 1. （ 1） 分析受力如圖示（ 2） 列力平衡方程式（ 3） 作力封閉多邊形（ 4） 列出驅動力 P 和阻力 Q 的關系式因為 Q 不會小于等于零，故正行程不會自鎖2. 求反行程時滑塊的自鎖條件21當原驅動力由 P 減小至 P′時， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢（注意，此時 P′為阻力， Q為驅動力）（ 1） 分析受力如圖示（ 2） 列力平衡方程式（ 3） 作力封閉多邊形（ 4） 列出驅動力 Q 和阻力 P′的關系式（ 5） 求反行程自鎖條件i 按阻力求自鎖條件令：ii 按效率求自鎖條件理想工作阻力實際工作阻力實際工作阻力 :理想工作阻力該類問題解題技巧該題難點： 力多邊形角度確定正行程 Q 與 P 的表達式 反行程 Q 與 P′的表達式（ 1） 正、反行程表達式中， φ的符號不同；（ 2） 正、反行程表達式中， Q 、 P（ P ′） 的意義不同結論： 在求反行程自鎖條件時，只需求出正行程 Q與
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