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正文內(nèi)容

機(jī)械原理課件機(jī)械的效率和自鎖(文件)

 

【正文】 ) 下滑塊的不能動(dòng).易混淆的概念點(diǎn):22. 平面轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件當(dāng)作用在軸頸 1 上的力 F的作用線在摩擦圓之內(nèi)時(shí),形成自鎖條件:無(wú)論 F 怎樣增大,都不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動(dòng),此即轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖現(xiàn)象。即:用工作阻力描述自鎖的結(jié)論為:本章要點(diǎn)提示:1. 效率的一般表達(dá)式( 1) 用驅(qū)動(dòng)力(或驅(qū)動(dòng)力矩)表示理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 =理想驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩( 2) 用阻力(或阻力矩)表示理想工作阻力實(shí)際工作阻力 = 實(shí)際工作阻力矩理想工作阻力矩2. 三種不同機(jī)器組合的效率計(jì)算( 1)串聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算( 2)并聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算( 3)混聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算3. 自鎖( 1)移動(dòng)副的自鎖條件( 2)轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件( 3)用效率描述自鎖( 4)從工作阻力描述自鎖本章作業(yè): 52, 55 ~ 58, 510。21例 1. 圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑(此為正行程),當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí),滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)。2. 當(dāng)撤掉 F 后,工件可能松脫,問(wèn): 為防止松脫,至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。BA12例 3. 圖示為一偏心夾具, 1為夾具體, 2為工件, 3位偏心圓盤(pán)。為了避免發(fā)生自鎖,試問(wèn) 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 應(yīng)滿(mǎn)足什么條件。正行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式:反行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式:FS — 阻力 F — 驅(qū)動(dòng)力F′— 阻力FS — 驅(qū)動(dòng)力反行程自鎖條件:反行程不自鎖條件:正、反行程均不自鎖條件:1 1′P2例 6. 圖示焊接用的楔形夾具, 1′為焊接工件, 2為夾具體,3為楔塊,各接觸面間摩擦系數(shù)均為 f,試確定此夾具的自鎖條件 (即當(dāng)夾緊后,楔塊 3不會(huì)自動(dòng)松脫出來(lái)的條件)。試:(1) 畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力;(2) 寫(xiě)出塊 2 的力矢量方程式;(3) 畫(huà)出力矢量多邊形;(4) 用解析法求出驅(qū)動(dòng)力 P之值。提示:在解此題時(shí),要用到上題的結(jié)論。b123e謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。5- 16 圖示為直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性曲線,圖中 M為輸出轉(zhuǎn)矩,P1為輸入功率, P2為輸出功率, Ia為電樞電流, n為轉(zhuǎn)速, η為效率。設(shè)已知摩擦系數(shù) f=, R=50mm, h=40mm。已知: α=β=60176。例 5. 在圖示的緩沖器中,若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f 及彈簧的壓力 FS,試求當(dāng)楔塊 3 被等速推開(kāi)及等速恢復(fù)原位時(shí)力 F 的大小,該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器 正、反行程 均不至發(fā)生自鎖的條件。 3 ABF解: 分析在 F 力撤除后,偏心盤(pán)松脫趨勢(shì)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。( 1) 取滑塊 3 為研究對(duì)象在 F的作用下,滑塊 3
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