機(jī)械原理課件機(jī)械的效率和自鎖(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-20 01:10:10 本頁(yè)面
【正文】 滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)。 問(wèn)：1. 正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？2. 反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？解： 1. （ 1） 分析受力如圖示（ 2） 列力平衡方程式（ 3） 作力封閉多邊形（ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 P 和阻力 Q 的關(guān)系式（ 5） 求反行程自鎖條件由正行程驅(qū)動(dòng)力 P 與阻力 Q的表達(dá)式可得反行程驅(qū)動(dòng)力 Q 與阻力 P ′的表達(dá)式：實(shí)際阻力理想阻力令：故正行程自鎖條件為：故反行程自鎖條件為：令：?jiǎn)枺涸擃}自鎖條件怎樣用阻力表示 ?43 21FG例 2圖示為一斜面夾具機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。下滑塊 2上作用有力 F，推動(dòng)滑塊 3向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。 試分析： 1. 為產(chǎn)生對(duì)工件 4 的夾緊力 G ,在滑塊 2 上需加多大的推力 F。2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。（ 1） 取滑塊 3 為研究對(duì)象在 F的作用下，滑塊 3有向上滑動(dòng)的趨勢(shì)（ 2） 列平衡方程式G（ 3） 作力封閉多邊形431G2 F（ 4） 列出力 G 和力 FR23的關(guān)系式F（ 6） 作力封閉多邊形（ 5） 取滑塊 1 為分離體分析受力2 F431G2 FF（ 7） 列出驅(qū)動(dòng)力 F 和力 FR32的關(guān)系式2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 4312 F′G該問(wèn)屬于反行程問(wèn)題，此時(shí) G 為驅(qū)動(dòng)力， F′為阻力 。由正行程力的表達(dá)式：得出反行程力的表達(dá)式理想工作阻力實(shí)際工作阻力解得反行程自鎖條件：3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。BA12例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤(pán)。 為了夾緊工件，在偏心盤(pán)手柄上施加一 F力，當(dāng) F去掉后，要求該夾具能自鎖，求該夾具的自鎖條件。 3 ABF解： 分析在 F 力撤除后，偏心盤(pán)松脫趨勢(shì)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。只有當(dāng)偏心盤(pán)在反力作用下產(chǎn)生順時(shí)針作用的阻力矩時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖功能在 F力作用下，工件夾緊，偏心盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)向；問(wèn)題： 反力如何作用會(huì)有阻力矩？反力為： 、MMXX1DBA23 AB用解析式描述自鎖條件自鎖條件：力 FR23作用線(xiàn)在摩擦圓內(nèi)用幾何條件表示為：c312例 4. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)，推桿 1在凸輪 3推力 F的 作用下，沿著導(dǎo)軌 2向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面的 摩擦系數(shù)為 f。為了避免發(fā)生自鎖，試問(wèn) 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 應(yīng)滿(mǎn)足什么條件。F解：分析（ 1） 在力 F 的作用下，推桿有逆時(shí)針 偏轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，故在 A、 B兩
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1