【正文】 同向兩波峰之間的時(shí)間間隔 ， 故周期 T＝ 205＝ 15（ min） 過渡時(shí)間為 22min。 人工控制 自動(dòng)控制 圖 12 人工操作圖 圖 13 液位自動(dòng)控制系統(tǒng)圖 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 a、 被控對(duì)象 （對(duì)象） b、 檢測(cè)變送器 c、 控 制 器 d、 執(zhí) 行 器 (自動(dòng)化裝置 ) 輔助裝置 圖 13 液位自動(dòng)控制系統(tǒng)圖 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖 方框：表示一個(gè) 組成部分，稱環(huán)節(jié)。 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)的核心部分，只有自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)才能自動(dòng)地排除各種干擾因素對(duì)工藝參數(shù)（主要四大參數(shù) p、 h、 q、 t）的影響，使它們始終保持在預(yù)先規(guī)定的數(shù)值上，保證生產(chǎn)維持在正?；蜃罴训墓に嚥僮鳡顟B(tài)。 干擾（或外界擾動(dòng)）：引起被控變量偏離給定值的，除操作變量以外的各種因素。 前者指與該自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的部分 。 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 以脫乙烷塔控制流程圖為例 塔頂?shù)膲毫刂葡到y(tǒng) 中 PIC207： 其中第一位字母 P表示被測(cè)變量為壓力，第二位字母 I表示具有指示功能，第三位字母 C表示具有控制功能，因此， PIC的組合就表示一臺(tái)具有指示功能的壓力控制器。一般 n 取 410 之間為宜。 圖 114 聯(lián)系線的表示法 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 3. 儀表（包括檢測(cè)、顯示、控制）的圖形符號(hào) 儀表的圖形符號(hào)是一個(gè)細(xì)實(shí)線圓圈，直徑約 10mm，對(duì)于不同的儀表安裝位置的圖形符號(hào)如下表所示。 2％）＝ 177。 + 簡單控制系統(tǒng)方框圖： 被控對(duì)象 執(zhí)行器 控制器 檢測(cè)元件及變送器 ＋ － 被控對(duì)象執(zhí)行器控制器檢測(cè)元件及變送器＋ － 被控變量 y 給定值 x z 測(cè)量值 操縱變量 q 控制信號(hào) p 偏差 e 干擾 ? 控制器 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 圖 15 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 當(dāng)進(jìn)料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時(shí) ， 可以將該溫度變化測(cè)量后送至溫度控制器 TC。《 化工過程自動(dòng)化技術(shù) 》 生工 09— 2班 總課時(shí)： 4 9 實(shí) 驗(yàn)： 0