控制系統(tǒng)基本概念-文庫吧
2024-12-19 05:35 本頁面
【正文】 ＋ － 被控對(duì)象執(zhí)行器控制器檢測(cè)元件及變送器＋ － 被控變量 y 給定值 x z 測(cè)量值 操縱變量 q 控制信號(hào) p 偏差 e 干擾 ? 控制器 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 圖 15 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 當(dāng)進(jìn)料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時(shí) ， 可以將該溫度變化測(cè)量后送至溫度控制器 TC。 溫度控制器的輸出送至控制閥 ， 以改變加熱蒸汽量來維持出口物料的溫度不變 。 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 被控變量：需要控制 的工藝參數(shù) 給定值（或設(shè)定值）：對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值 測(cè)量值：由檢測(cè)元件的到的被控變量的實(shí)際值。 操縱變量（或控制變量）：受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服 干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量成為操作變量，它調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)。 干擾（或外界擾動(dòng)）：引起被控變量偏離給定值的，除操作變量以外的各種因素。 偏差信號(hào)：給定值與測(cè)量值的差，在反饋系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器是根據(jù)偏差信號(hào)的大小來控制操作變量的。 控制信號(hào)：控制器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量。 控制系統(tǒng)常用術(shù)語： 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 167。 分類方法很多，最經(jīng)常使用的是按給定值的特點(diǎn)（是否變化？如何變化？）來劃分。 定值控制系統(tǒng) 隨動(dòng)控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 按信號(hào)傳遞的路徑來劃分 閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng) 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 一、控制系統(tǒng)的過渡過程 自動(dòng)控制系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài) ： 靜態(tài) 1（ e=0) 干擾作用 e?0 控制作用 靜態(tài) 2（ e=0) 動(dòng)態(tài)（ 過渡過程 ） 167。 控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標(biāo) 階躍干擾： ? t 發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程 衰減振蕩過程 非振蕩的單調(diào)過程 0 不穩(wěn)定 穩(wěn)定 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 二、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)： 余差 e 最大偏差 A(或超調(diào)量 σ ): 衰減比 n 回復(fù)時(shí)間 ts(過渡過程時(shí)間、調(diào)整時(shí)間 ) 振蕩周期 T 質(zhì)量指標(biāo)主要有五項(xiàng) ： (衰減振蕩過程 ) 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動(dòng)化技術(shù)》 舉例 圖 111 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線
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