控制系統(tǒng)基本概念-在線瀏覽
2025-01-30 05:35本頁面
【正文】 : 生產過程自動化，一般要包括四個方面的內容。 對某此關鍵性參數(shù)設有自動信號聯(lián)鎖裝置。 根據(jù)預先規(guī)定的步驟自動地對生產設備進行某種周期性的操作。 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 167。 環(huán)節(jié) 箭頭連線：表示信號傳遞關系。 + 簡單控制系統(tǒng)方框圖： 被控對象 執(zhí)行器 控制器 檢測元件及變送器 ＋ － 被控對象執(zhí)行器控制器檢測元件及變送器＋ － 被控變量 y 給定值 x z 測量值 操縱變量 q 控制信號 p 偏差 e 干擾 ? 控制器 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 圖 15 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 當進料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時 ， 可以將該溫度變化測量后送至溫度控制器 TC。 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 被控變量：需要控制 的工藝參數(shù) 給定值（或設定值）：對應于生產過程中被控變量的期望值 測量值：由檢測元件的到的被控變量的實際值。 干擾（或外界擾動）：引起被控變量偏離給定值的，除操作變量以外的各種因素。 控制信號：控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。 分類方法很多，最經常使用的是按給定值的特點（是否變化？如何變化？）來劃分。 控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標 階躍干擾： ? t 發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程 衰減振蕩過程 非振蕩的單調過程 0 不穩(wěn)定 穩(wěn)定 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 二、 控制系統(tǒng)的性能指標： 余差 e 最大偏差 A(或超調量 σ ): 衰減比 n 回復時間 ts(過渡過程時間、調整時間 ) 振蕩周期 T 質量指標主要有五項 ： (衰減振蕩過程 ) 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 舉例 圖 111 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線 某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖所示。 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 解 最大偏差 A＝ 230200＝ 30℃ 余差 C＝ 205200＝５ ℃ 由圖上可以看出 ， 第一個波峰值 B＝ 230205＝ 25℃ ， 第二個波峰值 B′ ＝ 210－ 205＝ 5℃ ， 故衰減比應為 B:B′ ＝ 25:5＝ 5:1。 (過渡時間與規(guī)定的被控變量限制
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