【正文】 的角平分線 ,即 。 (2)轉(zhuǎn)向相反的求解 同理 ,參見圖 (b)所示 ,它的幾何法求解步驟如下 : 1)作線段 AD,它表示固定桿長度。 實(shí)用中 ,這類設(shè)計(jì)問題采用幾何法求解比較直觀 ,也便于檢查 ,其步驟大體如下： 首先 ,判別所給定的曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后)的一對相應(yīng)角移量是轉(zhuǎn)向相同還是轉(zhuǎn)向相反。這樣 ,所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置為 。 (或后 )的一對相應(yīng)角移量 故曲柄 AB和連桿 BC的實(shí)長為量得值的四倍 ,即分別為 18mm和 208mm。 對驅(qū)動(dòng)接糖板 5運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 來說 ,接糖工作行程起始時(shí) ,它處于圖示的外極限位置。下面 ,簡要介紹用中心曲線求解的原理。借此對極四邊形即可求得中心曲線。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)極限位置及桿長 :畫 AL線 ,使 得到 AL的延長線與 DK線的交點(diǎn) R,該點(diǎn)即為 這一對相應(yīng)角移量的相對極點(diǎn)。 圖 按給定搖桿總擺角和極位角的求解圖 2)求中心曲線 和 :畫 AM、 AM’和 DK、 DK’線 , 分別使 , ,得 AM和 DK兩線的交點(diǎn) 。,試設(shè)計(jì) AB、 BC、 CD三個(gè)桿件的長度。由圖上量得 , , 故求得曲柄實(shí)長 , 連桿實(shí)長 =,搖桿實(shí)長 。 對照圖 ,推糖終了時(shí)刻的桿 DE與固定桿 DA之間的夾角應(yīng)為 故桿 DE與桿 DC之間的夾角 。過 A作 xy直角坐標(biāo)軸 ,使軸與滑塊的導(dǎo)軌平行?，F(xiàn)給定曲柄與滑塊在外極限位置前后的兩對相應(yīng)位移量為 、 ,且 。假如沒有滿足壓力角要求的 點(diǎn)時(shí) ,說明給定的 值相差太大 ,則應(yīng)作適當(dāng)修正。然后 ,如圖 (b)所示 ,按前述的作圖步驟求 a、 b、 e,但所畫的 線及 AM、 AL和 RN線的位置卻不相同。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長：在 線上取 點(diǎn)，使 則 點(diǎn)對 x軸的距離為偏距e。 (b)圖可見 ,若令 線與 x軸的夾角為 β, 則 線與 x軸的夾角為 δ,可得 a、 b、 e的關(guān)系式 : (654) (655) (656) (657) (658) 計(jì)算時(shí) ,先選取合適的 β值 ,便可求算 a、 b、 e當(dāng) 時(shí),β和 e恒等于零 ,則可先確定 k值 ,然后求算 a、 b。 再畫 RN線 ,使 ,得 RN與A 兩線的交點(diǎn)。而給定的一對相應(yīng)位移量 ,可能屬于 ,也有可能屬于 。(1)給定曲柄與滑塊在外極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)位移 如圖 (a)所示 ,取 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置,并給定滑塊位移量為 s,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 或 。由于推糖起始時(shí)刻的 DE桿處于垂直位置 ,故推糖 30mm相應(yīng)的 DE桿擺角 。 以 O點(diǎn)為圓心 ,OA為半徑作圓弧 。 圖 。 (轉(zhuǎn)向相反 ,故用 表示 )。 圖 按給定內(nèi)極限位置前后兩對相應(yīng)角移量的圖解 1)作線段 AD,表示固定桿長度 。圖 圖解法求中心曲線 4) 的相對極點(diǎn) ：它與 A點(diǎn)重合。所以 ,對于給定曲柄與搖桿在極限位置前后兩對相應(yīng)角移量的設(shè)計(jì)問題 ,實(shí)質(zhì)上可以認(rèn)為是給定了曲柄與搖桿的三對相應(yīng)角移量 ,求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。) 處于內(nèi)極限位置之前 ,而回程運(yùn)動(dòng)的一對相應(yīng)角移量 (85176。 2)作 AL和 DK線 ,使 、 ,兩線相交于 R點(diǎn)。 3)求搖桿的外極限位置 :在 AD上方的適當(dāng)位置選取一點(diǎn) 連接 則 為搖桿的外極限位置。3)求搖桿的外極限位置 :在 AD上方的適當(dāng)位置選取一點(diǎn) ,作為餃銷 C的外極限位置。 另外 ,也有要求搖桿由外極限位置往回?cái)[ 角度 ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 的。,高速及重載時(shí)取 [α]=40176。下面就上述兩種情況分別加以討論。 (一 )無停留往復(fù)擺動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件作無停留往復(fù)擺動(dòng) ,采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為簡單。 對于力封閉的形式 ,凸輪軸應(yīng)按推程運(yùn)動(dòng)正向偏置 ,通常取 ,當(dāng)所取 e值使 Rap=Ra0時(shí) ,則可以使凸輪獲得最小尺寸 ,此最佳偏距值可由式 (633)、 (634)、 (635)聯(lián)立求得 ,不再贅述。若按許用壓力角 [α]=30176。（ 612）圖 從動(dòng)型從動(dòng)系統(tǒng)方案1執(zhí)行構(gòu)件 ,2從動(dòng)桿 ,3主動(dòng)凸輪 對于圖 (b)所示的擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 ,當(dāng)桿 AB和 CD各自 的行程中間位置互相平行 (不是兩桿件同時(shí)到達(dá)行程中間位置 )時(shí) ,則 AB、 CD兩桿件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式為 (614)以上四種從動(dòng)系統(tǒng)的形式 ,都具有增大行程和便于總體布局的特點(diǎn) ,不僅在凸輪機(jī)構(gòu)中被廣泛應(yīng)用 ,而且在連桿機(jī)構(gòu)中也經(jīng)常采用。? 3)運(yùn)動(dòng)速度 :有兩種情況 ,一種為裹包操作要求執(zhí)行構(gòu)件必須按某種規(guī)律運(yùn)動(dòng) ,如作等速運(yùn)動(dòng) ,或與其它執(zhí)行構(gòu)件作同步運(yùn)動(dòng)等；另一種為裹包操作對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度無特殊要求 ,則可根據(jù)工作條件和結(jié)構(gòu)自選合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)牽引輥表面上的小孔轉(zhuǎn)至與送紙輥 25接觸時(shí)被解除真空 ,包裝材料遂被送紙輥 25(其表面也勻布許多與真空室相通的小孔 )吸附過去 ,并被送到預(yù)定位置。送紙輥 11的表面勻布許多與真空室相通的小孔 ,以便吸附包裝材料 10并送至預(yù)定位置。 　　但愿人長久，千里共嬋娟2? 裹包機(jī)的種類很多 ,隨著機(jī)器所完成的裹包方式及其包裝的物品和所用包裝材料的不同 ,各種裹包機(jī)的生產(chǎn)率有著很大的差異。但總的說來 ,其基本特點(diǎn)是 :速度高 (例如 ,糖果裹包機(jī)的生產(chǎn)率有的高達(dá) 30pcs/s),應(yīng)設(shè)法改變機(jī)械動(dòng)力特性 (振動(dòng)與噪聲 )及潤滑磨損等問題 。當(dāng)推料板 12將物品 13推送到工位 II時(shí) ,包裝材料遂被固定折紙板裹成 “ㄈ ”形。 ? 上一頁 主頁 下一頁8? 顯然 ,為了完成裹包操作 ,裹包執(zhí)行構(gòu)件與被包裝物品及包裝材料之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)南鄬\(yùn)動(dòng)。裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都屬于后一種情況。(613)式中 : β— 從動(dòng)桿 AB處于行程中間位置與固定桿 AD之間的夾角； — 桿 AB的總擺角 。確定輪基圓半徑 ,則因其 α和 的最大值均發(fā)生在推程運(yùn)動(dòng)起始時(shí)刻 ,可由式 (620)求得最大損失系數(shù)為計(jì)算結(jié)果表明 :該機(jī)構(gòu)壓力角雖末超過許用值 ,但損失系數(shù)已大于 l,機(jī)構(gòu)自鎖。 283)凸輪的許用最小基圓半徑可按 [ξ]求出。但由于加工和布局等原因 ,常采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 (l)轉(zhuǎn)向相同的求解 給定曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量為 ,且它們的轉(zhuǎn)向相同。 若壓力角過大 ,可能是由于 點(diǎn)的位置選擇不當(dāng) ,則應(yīng)重新選擇點(diǎn) ；也有可能是由于給定的 值不合理 (如 值過小或 值過大 ),則應(yīng)修改給定值。它相當(dāng)于 (b)圖中搖桿由 擺動(dòng)到 ,曲柄則由 轉(zhuǎn)動(dòng)到 。連接 為搖桿的外極限位置 ,而 為曲柄與連桿的長度之和。 4)求 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 的 外 極 限 位 置 及 桿 長 : 作 RN線 ,使 兩線的交點(diǎn) 點(diǎn)。 3)根據(jù)題意 ,作 線 ,使 。9176。 由 (b)圖可見 ,不管曲柄轉(zhuǎn)向如何 , 這一對相應(yīng)角移量總是轉(zhuǎn)向相同 ,而 的一對相應(yīng)角移量總是轉(zhuǎn)向相反。5) 的相對極點(diǎn) ：作 線 ,使 , 兩直線的交點(diǎn)即為 點(diǎn)。 2)求中心曲線 :畫 AM和 DK線 ,分別使 , ,以 AM、 DK兩直線的交點(diǎn) O為圓心 ,OA且為半徑畫圓弧 。 這樣 ,極位角 在確定機(jī)構(gòu)布局和曲柄轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)盡量使 θ 為正值。推糖桿 1將糖塊2由位置 I推送到位置 II,移送距離為 32mm,相應(yīng)的曲柄 AB的轉(zhuǎn)角為 90176。3)在 圓弧上取適當(dāng)點(diǎn) ,連接 和 。 推糖時(shí)搖桿與曲柄都作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,而回程運(yùn)動(dòng)時(shí)則是轉(zhuǎn)向相反 ,故 , =85176。顯然 ,所給定的一對相應(yīng)位移量無論是在外極限位置前還是后 ,也無論曲柄的轉(zhuǎn)向是順時(shí)針還是逆時(shí)針 ,總可以歸結(jié)為兩種情況 : (圖 (b))和 （圖 (c))。 它的幾何法求解步驟與前相同 ,但 線和 AL及 RN線的位置和方向不同。則 為所求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置 , 。(4)給定曲柄與滑塊在內(nèi)極限位置前后的兩對相應(yīng)位移量 如圖 (a)所示 ,給定的曲柄與滑塊在內(nèi)極限位置前后兩對相應(yīng)位移量為 、 ,且 , 。 5)檢查壓力角是否超過許用值。 它的求解步驟是 :首先根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求及偏置位置來確定曲柄轉(zhuǎn)向 ,或根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)向確定偏置位置。若壓力角超過許用值 ,應(yīng)重新選取 點(diǎn)。圖 (或后 )的 — 對相應(yīng)位移量的圖解 (3)給定曲柄與滑塊在外極限位置前后的兩對相應(yīng)位移量 如圖 (a)所示 ,取 為外極限位置。 對第一種情況 ( 位于 線的上側(cè) ),它的幾何法求解,如圖 (b)所示 ,步驟如下 :1)取點(diǎn) A表示曲柄的回轉(zhuǎn)中心。 同樣 ,可仿照上例幾何法求解 ,如圖 ,求得各桿實(shí)長為 a＝ 12mm, b=,c=, ,適用。 再作 RN線 ,使 得 RN和 A 兩線的交點(diǎn) 。 已知固定桿 AD=250mm,扇形齒輪節(jié)圓半徑 R＝ 75mm,[α]=50176。 圖 開鉗機(jī)構(gòu)1開鉗凸輪 , 2一糖鉗 參見圖 ,幾何法求解步驟如下 : 1)作線段 AD,表示固定桿長度。 3)求鉸銷 C的內(nèi)限極位置點(diǎn) :在 AD上方的圓弧 上的適當(dāng)位置選取一點(diǎn)作為連接 、 為搖桿的內(nèi)極限位置。 然后