【正文】 過 A點(diǎn)在 Ay線兩側(cè)作夾角為 θ的兩斜線分別交 和 線于 和 點(diǎn)。然后 ,按 (b)圖所示的幾何法來求解曲柄和連桿的長(zhǎng)度及偏置距離。 以 A為圓心 ,OA為半徑畫圓弧 。4)求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng) :作 RN線 ,使 ,得到 RN與 兩線的交點(diǎn) 。試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。推糖桿將糖塊移送 ,相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。現(xiàn)曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則推程時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同 ,回程時(shí)則轉(zhuǎn)向相反。5)檢查壓力角。 圖 (a)為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。搖桿兩鉸銷的外極限位置點(diǎn) D、 必位于上述的中心曲線上。 2) 的相對(duì)極點(diǎn) ：因 與 重合 , 與 重合 ,故 與 重合。,這是回程運(yùn)動(dòng)。,相應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角 為 90176。,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。 顯然 ,在給定 的同時(shí) ,還可以附加其他條件。分別作 的中垂線物 ,此兩中垂線交點(diǎn) 即為所求相對(duì)極點(diǎn)。 圖 (b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。連接 為搖桿的外極限位置 ,而 為曲柄與連桿的長(zhǎng)度之和。 另外 ,也有要求搖桿由外極限位置往回?cái)[ 角度 ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 的。 (4)連桿型 如圖 (d)所示 ,驅(qū)動(dòng)直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的力 P與執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向的夾角 α,等于連桿 BC與執(zhí)行構(gòu)件導(dǎo)軌間的夾角。方法是 :先將式 (631)和式 (632)聯(lián)立 ,消去 Ra后得 (633) 由上式求得值 ,將其代入式 (632),經(jīng)整理得 (634) 另外 ,還須滿足式 (630)的要求 ,即 (635) 當(dāng)然 ,應(yīng)從 Rap、 Ra0中選取較大者作為設(shè)計(jì)依據(jù)。由于當(dāng)量摩擦圓半徑一般甚小 ,可近似認(rèn)為該力通過滾子中心 A,亦即 P與凸輪廓線的法線重合。 — 擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的角位移； — 與擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件固聯(lián)的扇形齒輪節(jié)圓半徑。? 單停留往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。折角器 8由偏心輪 13驅(qū)動(dòng)。? 5)熱封：對(duì)包裝材料加熱封合。 　　不知天上宮闕，今夕是何年。根據(jù)折紙部位的不同 ,可分為端面折紙、側(cè)面折紙等。舉一實(shí)例 ,作具體說明6 ? ? 上一頁(yè) 主頁(yè) 下一頁(yè)傳動(dòng)簡(jiǎn)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖7 ? 因要求側(cè)面折紙板 1和端面折紙板 6作同步運(yùn)動(dòng) ,故將它們固聯(lián) ,由凸輪 28驅(qū)動(dòng)。? 2)動(dòng)停時(shí)間 :執(zhí)行構(gòu)件的工作行程和回程運(yùn)動(dòng)時(shí)間、停留時(shí)間及總位移量 ,都是已知值。對(duì)設(shè)計(jì)裹包機(jī)來說 ,有時(shí)還必須通過中間傳動(dòng)件 ,如執(zhí)行構(gòu)件遠(yuǎn)離凸輪軸、擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的角位移過大、或者為減小凸輪幾何尺寸以及便于布局等可考慮如下四種中間傳動(dòng)形式。所以 ,按許用壓力角確定其參數(shù) ,是不夠妥善的。則無因次運(yùn)動(dòng)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)的關(guān)系為 : (626) (627) (628) (629) 關(guān)于 最大損失系數(shù) ,可能發(fā)生在推程的起始位置 ,即 時(shí)刻。若是這樣 ,一般就無須檢驗(yàn) ξ值。； 而對(duì)于曲柄 AB,若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則轉(zhuǎn)角 ,而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,則轉(zhuǎn)角 。 2)求相對(duì)極點(diǎn) R:假定搖桿位于固定桿的上方 ,則過 A、 D兩點(diǎn)分別作 AL和 DK線。 此點(diǎn)即是以外極限位置的搖桿為參考平面 ,并假定搖桿位于 AD上方時(shí) ,所給定的 這一對(duì)相應(yīng)角移量的相對(duì)極點(diǎn)。(l)轉(zhuǎn)向相同的求解 給定曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后 )的一對(duì)相應(yīng)角移量為 ,且它們的轉(zhuǎn)向相同。通常取許用壓力 [α]=50176。圖 折紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 其求解方法和步驟與前述的相同 ,即 :1)判別所給定的一對(duì)相應(yīng)角移量的轉(zhuǎn)向是相同還是相反；2)以內(nèi)極限位置為參考平面 ,求這一對(duì)相應(yīng)角移量的相對(duì)極點(diǎn)；3)在適當(dāng)位置選取一點(diǎn) 作為鉸銷 C的內(nèi)極限位置；4)在 線上取一點(diǎn) 使 (即 ),則 即為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的內(nèi)極限位置； 5)檢查壓力角。推糖板2與接糖板 5將糖塊 3和包糖紙 4夾緊 ,并將它們向左送入工序盤內(nèi) (圖中未示 ),移送的距離 (弧長(zhǎng) )為 30mm。,這是工作行程。另一為圓弧 ,該圓弧的求法是：將對(duì)極四邊形的對(duì)邊 和 分別延長(zhǎng)而交于 π 點(diǎn)。 5)檢查壓力角。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu) :在 線上取 點(diǎn)。,曲柄轉(zhuǎn)角為 85176。但是 ,本例要求盡量減小曲柄尺寸 ,以便可將曲柄設(shè)計(jì)成偏心的結(jié)構(gòu)形式 ,所以 不宜過長(zhǎng)。它的接糖桿 1與推糖機(jī)構(gòu)的推糖桿 3配合 ,將糖塊 2由位置 I向右移送 30mm而到達(dá)位置 II,在此期間 ,曲柄 AB的轉(zhuǎn)角為 。得到 AL與 兩線的交點(diǎn) R,該點(diǎn)即為以外極限位置的滑塊為參考平面 ,并假定滑抉位于 y軸右方時(shí) 這對(duì)相應(yīng)位移量的相對(duì)極點(diǎn)。以 A為原點(diǎn)作 直角坐標(biāo),使 x軸與滑塊軌道平行。并且 ,在圖 (a)中 ,假定了 ,故 , .因而 (b)圖中圓心點(diǎn) O和 點(diǎn)總是位于 x鈾的上方 ( 時(shí) 點(diǎn) 位于 x軸上 )。 (5)給定滑塊總行程與極位角 設(shè)給定滑塊總行程為 ,極位角為 ,如圖 (a)所示。 3)求鉸銷 C的外極限和內(nèi)極限位置 、 :在 上的適當(dāng)位置取個(gè) 點(diǎn)。回程運(yùn)動(dòng)滑塊由 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至 點(diǎn) ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 。 3)求鉸銷 C的外極限位置點(diǎn) :在 y鈾右方的圓弧 上的適當(dāng)位置取一點(diǎn)作為 點(diǎn)。當(dāng)滑塊的鉸銷 C與其導(dǎo)軌的距離 (懸臂長(zhǎng)度 )較大時(shí) ,則應(yīng)檢驗(yàn)其損失系數(shù) ,應(yīng)使 。2．曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裹包執(zhí)行構(gòu)件作無停留往復(fù)移動(dòng) ,結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。 試設(shè)計(jì) AB、 BC和 CD桿長(zhǎng)度及 CD與 ED間的夾角。, 用幾何法求解 ,如圖 624所示 :圖 推糖機(jī)構(gòu)的幾何法作圖 1)取比例 1?5作圖 ,畫直線 。、正切型及連桿型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 若將圖 (a)、 (a)、 (a)、 (a)所示的機(jī)構(gòu)中的桿 AB,改用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) ,即成為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。與搖桿逆時(shí)針擺動(dòng) 30176。 確定后 ,相應(yīng)的 點(diǎn)也隨之確定。顯然 與 點(diǎn)重合。(1)給定曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量圖 曲柄與搖桿的兩對(duì)相應(yīng)角移量 先看圖 (a),若規(guī)定曲柄與搖桿的兩對(duì)相應(yīng)角移量為 、 。(回程運(yùn)動(dòng) ),相應(yīng)的曲柄 的轉(zhuǎn)角為 85176。,試設(shè)計(jì)曲柄搖稈機(jī)構(gòu)的其它三個(gè)桿的長(zhǎng)度。 2)求相對(duì)極點(diǎn) R:作 AL和 DK線。 綜上所述 ,參見圖 (a)所示 ,可以得出如下的求解步驟 : 圖 按給定外極限位置前 (或后 )一對(duì)相應(yīng)角移量的圖解1)作線段 AD,它表示固定桿長(zhǎng)度 ,A、 D分別為曲柄和搖桿的支點(diǎn)。 ； 而對(duì)于曲柄 AB,若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則轉(zhuǎn)角 ,而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,則轉(zhuǎn)角。 用 a、 b、 c、 d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長(zhǎng)度,即 、 。鑒于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)具有可逆性 ,因此 ,所給定的一對(duì)相應(yīng)角移量 ,無論是在外極限位置之前還是之后 ,實(shí)質(zhì)上都是一樣的。二、連桿機(jī)構(gòu) 采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,輸入端是作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄 ,輸出端是作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行構(gòu)件。例如 ,當(dāng) [ξ]=, 時(shí) ,須使 就是說 ,對(duì)于非懸臂結(jié)構(gòu) ,雖然凸輪的壓力角較大 ,但仍可有良好的傳動(dòng)效率。 (616)計(jì)算結(jié)果表明 , 和 相比其值甚小 ,可略去不計(jì) ,則上式簡(jiǎn)化為 (616) (69) 根據(jù) Q、 F、 P三力平衡條件 ,得 (617) 顯然 ,當(dāng)時(shí) ,該機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生自鎖。 如圖 ,(a)圖為直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 ,當(dāng)從動(dòng)桿 AB處于行程中間位置時(shí) (此時(shí)執(zhí)行構(gòu)件不一定處于行程中間位置 ),若使它與直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直 ,則 （ 611）式中 : b— 連桿 BC的長(zhǎng)度； 其余符號(hào)同前。在行程的兩端均有停留。 壓紙輥 18和牽引輥 24將包裝材料 15和撕裂帶 16夾緊并向前供送。? 8)纏包：將包裝材料纏繞在被包裝物品上。 　　轉(zhuǎn)朱閣，低綺戶，照無眠。 ? 主頁(yè) 下一頁(yè)第一節(jié) 概述3? 1)推料：將被包裝物品和包裝材料由供送工位移送到包裝工位。在工位 III,側(cè)面熱封器 3將搭接在各個(gè)物品側(cè)面的包裝材料加以熱壓封合；待壘滿四個(gè)物品后 ,折角器 9對(duì)移至頂部的物品兩端伸出的包裝材料進(jìn)行折角 ,并將物品移向工位 Ⅳ ,在移送過程中由固定折角器 (圖中未示 )完成另一側(cè)折角。而對(duì)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行構(gòu)件卻要根據(jù)裹包操作的要求 ,選擇和設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使之實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (一 )從動(dòng)系統(tǒng)的形式 選擇從動(dòng)系統(tǒng) ,要求構(gòu)件數(shù)目少、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 上述參數(shù)通常是按凸輪許用壓力角確定的 ,推程運(yùn)動(dòng)的許用壓力角一般可取 30176。 因此 ,需要進(jìn)一步討論按許用損失系數(shù)來確定有關(guān)參數(shù)。將 P、 Q對(duì)點(diǎn) O求矩得 (644) 解得 (645) 假定執(zhí)行構(gòu)件與其導(dǎo)軌之間沒有摩擦力 , ,則 (646)故 (647)式中 （ 648） 則 (643) 例如 ,當(dāng) 圖 直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件受力圖 為保證 ξ≤[ξ],應(yīng)使 (649)式中 : — 滾子中心 B至執(zhí)行構(gòu)件導(dǎo)軌中心線間的距離 的最大值。 35圖 折紙機(jī)構(gòu)1折紙板 ,2紙 ,3糖塊 圖 (b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。 圖 給定的一對(duì)相應(yīng)角移量轉(zhuǎn)向相同的求解圖 顯然 ,中垂線 是