【正文】 滑抉位于 y軸右方時 這對相應(yīng)位移量的相對極點。對曲柄滑塊機構(gòu)的運動要求有如下幾種。它的接糖桿 1與推糖機構(gòu)的推糖桿 3配合 ,將糖塊 2由位置 I向右移送 30mm而到達位置 II,在此期間 ,曲柄 AB的轉(zhuǎn)角為 。圖 推糖機構(gòu)簡圖 圖 推糖機構(gòu)的幾何法作圖 1推糖桿 , 2糖塊 設(shè)推糖終了時刻的桿 DE處于位置 。但是 ,本例要求盡量減小曲柄尺寸 ,以便可將曲柄設(shè)計成偏心的結(jié)構(gòu)形式 ,所以 不宜過長。畫 AM線 ,使 = ,得到 DK、 AM兩線的交點 O。,曲柄轉(zhuǎn)角為 85176。 例 1曲柄搖桿機構(gòu)與弧度型機構(gòu)串聯(lián)組合。 4)求曲柄搖桿機構(gòu) :在 線上取 點。 相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為170176。 5)檢查壓力角。2)求中心曲線 :畫 DK、 AM兩直線，使 ， 得到兩直線的交點 O,以點 O為圓心 ,OA為半徑作圓弧 。另一為圓弧 ,該圓弧的求法是：將對極四邊形的對邊 和 分別延長而交于 π 點。將 AD線繞 D點順時針轉(zhuǎn)角度后所得 點即為 。這樣 ,也可把 看作是一對相應(yīng)角移量。,這是工作行程。9176。推糖板2與接糖板 5將糖塊 3和包糖紙 4夾緊 ,并將它們向左送入工序盤內(nèi) (圖中未示 ),移送的距離 (弧長 )為 30mm。折紙時 ,搖桿應(yīng)作順時針轉(zhuǎn)動 ,而曲柄作逆時針轉(zhuǎn)動 ,故這一對相應(yīng)角移量轉(zhuǎn)向相反 ,如圖 (b)和圖 (b)所示 : 1)取作圖比例為 1:4,作固定桿 AD＝ 200/4=50mm。圖 折紙機構(gòu)簡圖 其求解方法和步驟與前述的相同 ,即 :1)判別所給定的一對相應(yīng)角移量的轉(zhuǎn)向是相同還是相反；2)以內(nèi)極限位置為參考平面 ,求這一對相應(yīng)角移量的相對極點；3)在適當(dāng)位置選取一點 作為鉸銷 C的內(nèi)極限位置；4)在 線上取一點 使 (即 ),則 即為所求曲柄搖桿機構(gòu)的內(nèi)極限位置； 5)檢查壓力角。 此點即是以外極限位置的搖桿為參考平面 ,并假定搖桿位于 AD上方時 ,所給定的 這一對相應(yīng)角移量的相對極點。通常取許用壓力 [α]=50176。使 ,所得 AL的延長線與 DK的交點 R,即為所求的相對極點。(l)轉(zhuǎn)向相同的求解 給定曲柄與搖桿在外極限位置前 (或后 )的一對相應(yīng)角移量為 ,且它們的轉(zhuǎn)向相同。因此 ,這可按給定的曲柄與搖稈在外極限位置前的一對相應(yīng)角移量 ,設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)各桿長。 此點即是以外極限位置的搖桿為參考平面 ,并假定搖桿位于 AD上方時 ,所給定的 這一對相應(yīng)角移量的相對極點。通常取許用壓力角[α]=50176。 2)求相對極點 R:假定搖桿位于固定桿的上方 ,則過 A、 D兩點分別作 AL和 DK線。對 (a)圖所示的折紙機構(gòu)來說 ,當(dāng)曲柄順時針轉(zhuǎn)動時 ,給定的一對相應(yīng)角移量為 其轉(zhuǎn)向是相同的；當(dāng)曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時 ,則給定的一對相應(yīng)角移量為 ,其轉(zhuǎn)向是相反的。； 而對于曲柄 AB,若是沿順時針轉(zhuǎn)動 ,則轉(zhuǎn)角 ,而當(dāng)其沿逆時針轉(zhuǎn)動時 ,則轉(zhuǎn)角 。但執(zhí)行構(gòu)件的運動速度變化規(guī)律不能任意選 定 ,且結(jié)構(gòu)不夠緊湊。若是這樣 ,一般就無須檢驗 ξ值。 2)對于用槽凸輪形封閉的形式 ,因從動桿兩個方向的運動都是推程運動 ,通常取 e≈0 。則無因次運動與實際運動的關(guān)系為 : (626) (627) (628) (629) 關(guān)于 最大損失系數(shù) ,可能發(fā)生在推程的起始位置 ,即 時刻。 欲保證機構(gòu)有合理的傳動效率通常 ,可取 (620)若用 K表示推力系數(shù) ,則 (621) 因為 ,故 (622) 舉例 :如圖 ,直動從動桿的推程為等速運動 ,已定參數(shù)為 ,從動桿與其導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) 。所以 ,按許用壓力角確定其參數(shù) ,是不夠妥善的。對設(shè)計裹包機來說 ,有時還必須通過中間傳動件 ,如執(zhí)行構(gòu)件遠離凸輪軸、擺動執(zhí)行構(gòu)件的角位移過大、或者為減小凸輪幾何尺寸以及便于布局等可考慮如下四種中間傳動形式。此外 ,還有在行程的中途作一次或多次停留的 ,或者在一個工作周期內(nèi)作多次不同行程和動停時間的往復(fù)運動等。? 2)動停時間 :執(zhí)行構(gòu)件的工作行程和回程運動時間、停留時間及總位移量 ,都是已知值。切紙刀 20將包裝材料和撕裂帶切斷 ,由于牽引輥 24的表面上勻布許多與真空室相通的小孔 ,所以包裝材料被切斷后仍被吸附在牽引輥表面上。舉一實例 ,作具體說明6 ? ? 上一頁 主頁 下一頁傳動簡傳動簡圖圖7 ? 因要求側(cè)面折紙板 1和端面折紙板 6作同步運動 ,故將它們固聯(lián) ,由凸輪 28驅(qū)動。輸送帶 14將被包裝物品 13送到工位 Ⅰ ,然后借水平步進式推料機構(gòu) 12(參閱圖 )使之前移。根據(jù)折紙部位的不同 ,可分為端面折紙、側(cè)面折紙等。 　　人有悲歡離合，月有陰晴圓缺，此事古難全。 　　不知天上宮闕，今夕是何年。再有 ,執(zhí)行機構(gòu)多 ,要求各執(zhí)行機構(gòu)具有較高的運動精度和準(zhǔn)確的動作配合關(guān)系。? 5)熱封：對包裝材料加熱封合。接著 ,側(cè)面折紙板 l向上運動將包裝材料折成 “□”形。折角器 8由偏心輪 13驅(qū)動。其中 ,有的物品及包裝材料不動 ,而執(zhí)行構(gòu)件運動；有的執(zhí)行構(gòu)件不動 ,而物品及包裝材料運動；還有的物品及包裝材料同執(zhí)行構(gòu)件都要運動 ,但速度互不相同。? 單停留往復(fù)運動 。 ? 上一頁 主頁 下一頁第二節(jié) 作往復(fù)運動的裹包執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計11 凸輪機構(gòu)工作可靠、布局方便 ,特別是它能使從動桿實現(xiàn)任意的運動規(guī)律 ,因而在裹包機中應(yīng)用廣泛。 — 擺動執(zhí)行構(gòu)件的角位移； — 與擺動執(zhí)行構(gòu)件固聯(lián)的扇形齒輪節(jié)圓半徑。 — 桿 CD的總擺角； a、 b、 c、 d— 分別為桿 AB、 BC、 CD、 AD的有效長度 。由于當(dāng)量摩擦圓半徑一般甚小 ,可近似認(rèn)為該力通過滾子中心 A,亦即 P與凸輪廓線的法線重合。由此可見 ,按許用壓力角確定參數(shù)是不可靠的。方法是 :先將式 (631)和式 (632)聯(lián)立 ,消去 Ra后得 (633) 由上式求得值 ,將其代入式 (632),經(jīng)整理得 (634) 另外 ,還須滿足式 (630)的要求 ,即 (635) 當(dāng)然 ,應(yīng)從 Rap、 Ra0中選取較大者作為設(shè)計依據(jù)。 圖 柱凸輪機構(gòu)展開圖。 (4)連桿型 如圖 (d)所示 ,驅(qū)動直動執(zhí)行構(gòu)件運動的力 P與執(zhí)行構(gòu)件運動方向的夾角 α,等于連桿 BC與執(zhí)行構(gòu)件導(dǎo)軌間的夾角。裹包操作對曲柄搖桿機構(gòu)的運動要求 ,主要有如下幾種 (或后 )的一對相應(yīng)角移量 如圖 (a)所示為折紙機構(gòu)簡圖。 另外 ,也有要求搖桿由外極限位置往回擺 角度 ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 的。 實際上 ,符合此條件的解可有無窮多個 ,現(xiàn)假定圖 ABCD是其中的一個解 , 為其外極限位置 ,則 以外極限位置的搖桿作參考平面 (即把 看作為固定桿),求 這一對相應(yīng)角移量的相對極點 ,即 :將四邊形繞點D回轉(zhuǎn)角度 ,使 重合 ,得四邊形 。連接 為搖桿的外極限位置 ,而 為曲柄與連桿的長度之和。 顯然 ,在給定 的同時 ,還可以附加其他條件。 圖 (b)所示為該折紙機構(gòu)示意圖。顯然 ,這一對相應(yīng)角移量是處于外極限位置之后。分別作 的中垂線物 ,此兩中垂線交點 即為所求相對極點。 4)求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置及桿長 :鉸銷 B的外極限位置 必在 的直線上。 顯然 ,在給定 的同時 ,還可以附加其他條件。則 為所求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置。,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。并取搖桿實長為 80mm(任意選取 ),按作圖比例 ,取 =20mm。,相應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角 為 90176。) 則處于內(nèi)極限位置之后。,這是回程運動?，F(xiàn)分別用 來表示轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)向相反的兩對相應(yīng)角移量 , 即 , , 。 2) 的相對極點 ：因 與 重合 , 與 重合 ,故 與 重合。6) 的相對極點 ：它與 重合。搖桿兩鉸銷的外極限位置點 D、 必位于上述的中心曲線上。這是以內(nèi)極限位置的搖桿為參考平面 ,且假定搖桿處于固定桿上方時的中心曲線。 圖 (a)為控制糖果裹包機上工序盤的糖鉗作開閉運動的執(zhí)行機構(gòu)。這可按給定搖扦總擺角和極位角 ,求曲柄搖桿機構(gòu)。5)檢查壓力角。而推糖桿由推糖終了位置后退 32mm,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85176?，F(xiàn)曲柄沿順時針轉(zhuǎn)動 ,則推程時曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同 ,回程時則轉(zhuǎn)向相反。4)作 AL線 ,使 ,得 AL的延長線與 DK線的交點 R。推糖桿將糖塊移送 ,相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。, 。試設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。圖 按給定外極限位置前 (或后 )一對相應(yīng)位移量的圖解 由于曲柄滑塊機構(gòu)實質(zhì)上是由曲柄搖桿機構(gòu)演化而來 ,由此 ,兩者的幾何法求解其原理基本一致。4)求曲柄滑塊機構(gòu)的外極限位置及桿長 :作 RN線 ,使 ,得到 RN與 兩線的交點 。 (b)圖示出了一對相應(yīng)位移量屬于 時的解法 ,(c)圖示出了一對相應(yīng)位移量屬于 時解法 ,不再贅述。 以 A為圓心 ,OA為半徑畫圓弧 。 5)檢查壓力角。然后 ,按 (b)圖所示的幾何法來求解曲柄和連桿的長度及偏置距離。要求設(shè)計曲柄滑抉機構(gòu)。過 A點在 Ay線兩側(cè)作夾角為 θ的兩斜線分別交 和 線于 和 點。 令外極限位置的連桿與 x軸的夾角為 ，可得：謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI