【正文】 一自由端裝向心球軸承。 4. 有良好的摩擦特性 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)要小，而且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)應(yīng)盡量接近，以減小摩擦阻力和導(dǎo)軌熱變形，使運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)，低速無爬行，這對(duì)數(shù)控機(jī)床特別重要。如移動(dòng)件較寬，也可用 3根或 3根以上的導(dǎo)軌條。 其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。它的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)泄漏，不需經(jīng)常加油；缺點(diǎn)是塵屑進(jìn)入后易磨損導(dǎo)軌，因此對(duì)防護(hù)要求較高。因此不磨損的條件是配合面在作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不直接接觸，接觸時(shí)則無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。爭(zhēng)取均勻磨損有如下措施： 42 1. 力求使摩擦面上壓強(qiáng)均勻分布，例如導(dǎo)軌的形狀和尺寸要盡可能對(duì)集中載荷對(duì)稱； 2. 盡量減小扭轉(zhuǎn)力矩和傾覆力矩；保證工作臺(tái)、溜板等支承件有足夠的剛度； 3. 摩擦副中全長(zhǎng)上使用機(jī)會(huì)不均的那一件硬度應(yīng)高些，例如車床床身導(dǎo)軌的硬度應(yīng)比床鞍導(dǎo)軌硬度高。 4．加強(qiáng)防護(hù) 加強(qiáng)防護(hù)，可避免灰塵、切屑、砂輪屑等進(jìn)入摩擦副，是提高導(dǎo)軌耐磨性的有效措施。 39 圖 b層式的各層蓋板均由鋼板制成，耐熱性好，強(qiáng)度高、剛性好，使用壽命長(zhǎng)。例如靜壓導(dǎo)軌在未形成油膜之前不能開車和潤(rùn)滑不正常有報(bào)警信號(hào)等。 (1) 普通間隙通常用于對(duì)精度無要求和要求盡量減小滑塊移動(dòng)阻力的場(chǎng)合，如輔助導(dǎo)軌，機(jī)械手等； (2) 輕預(yù)緊用于精度要求較高但載荷較輕的場(chǎng)合，例如磨床的進(jìn)給導(dǎo)軌和工業(yè)機(jī)器人等； 30 (3) 中預(yù)緊用于對(duì)精度和剛度均要求較高具有沖擊、振動(dòng)和進(jìn)行重切削的場(chǎng)合，例如加工中心、數(shù)控機(jī)床、磨床的砂輪架導(dǎo)軌等。 導(dǎo)軌條 密封墊 密封墊 擋板 滑塊 回珠孔 回珠孔 滾珠 導(dǎo)軌條 滑塊 圖 715 直線導(dǎo)軌副 (a) (b) 27 (二 ) 配置與固定 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。 2. 有良好的精度保持性 精度保持性是指導(dǎo)軌能否長(zhǎng)期保持原始精度，喪失精度保持性的主要因素是由于導(dǎo)軌的磨損、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式及支承件材料的穩(wěn)定性有關(guān)。為了滿足傳動(dòng)剛度和穩(wěn)定性的要求，通常 D0應(yīng)大于絲杠長(zhǎng)度的 1/30~1/35，根據(jù) D0值選取盡量較大的螺距 t。 11 D C B A 反向回珠器 圖 76 內(nèi)循環(huán)方式 D A C B 鋼珠從 A點(diǎn)走向 B點(diǎn)、 C點(diǎn)、 D點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器 4從螺紋的頂上回到 A點(diǎn)。 4 (1) 偏心軸調(diào)整法 通過調(diào)整偏心套來改變齒輪 1和齒輪 2之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。設(shè)計(jì)和選用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，必須考慮以下問題： (1) 減少摩擦阻力 如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。 (二 ) 調(diào)整方法 1. 剛性調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 10 1．外循環(huán) 插管式回珠器 插管式回珠器 圖 75 外循環(huán)方式 每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng) 插管回珠器 返回。普通數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級(jí) B，精密數(shù)控機(jī)床可選精密級(jí) J或超精密級(jí) C。如用接觸式或非接觸密封圈，螺旋式彈簧鋼帶，或折疊式塑性人造革防護(hù)罩，以防塵土及硬性雜質(zhì)進(jìn)入絲杠。 26 2. 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 導(dǎo)軌條安裝在床身上，滑塊連同工作臺(tái)沿導(dǎo)軌條作直線運(yùn)動(dòng)；滑塊中有四組滾珠，在導(dǎo)軌條和滑塊的直線滾道內(nèi)滾動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意查樣本手冊(cè)。盡量采取自動(dòng)和強(qiáng)制潤(rùn)滑。缺點(diǎn)是不耐熱。在滑動(dòng)摩擦副中保證充分潤(rùn)滑避免出現(xiàn)干摩擦或半干摩擦，也可降低磨損。自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)償可以靠自重，例如三角形導(dǎo)軌。 40 (二 ) 爭(zhēng)取少磨損 爭(zhēng)取無磨損只能在少數(shù)和特殊情況下才能做到。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有可靠