【正文】 心距a＝168mm, 模數(shù)m＝4mm, 試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2. 齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動(dòng)比i12＝n1／n2＝Z2／Z1 n2＝n1／i12＝600／3＝200r／min i12＝Z2／Z1＝3 a＝m (Z1＋Z2) ／2＝168 Z2＝3Z1 Z1＝21 Z1＋Z2＝84 Z2＝63四、漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)、安裝１．正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 ２．模數(shù)Pn表示法向齒距，Pt表示端面齒距，β為螺旋角，它們之間的關(guān)系為： Pn＝Pt若以ρ為分度圓半徑，以斜齒輪的mn、αn作一假想直齒圓柱齒輪，其齒形近似于斜齒輪的法向齒形。徑向力的方向分別指向各自的輪心。（2）經(jīng)表面淬火，滲碳淬火和滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪，可較大地提高齒輪的承載能力和耐磨性，適用于生產(chǎn)批量大和要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。了解蝸桿傳動(dòng)的失效形式及維護(hù)。當(dāng)Z=1時(shí)，導(dǎo)程角小，效率低，一般用于分度傳動(dòng)或自鎖傳動(dòng)中，Z=2～4常用于動(dòng)力傳動(dòng)和有較高效率。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。很多機(jī)械要求有很大的傳動(dòng)比，機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，而主軸的轉(zhuǎn)速要求很低才能滿足切削要求，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比只能達(dá)到３～６，若采用輪系就可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比。從圖12－４可知，輪系中各輪的轉(zhuǎn)向也可用畫(huà)箭頭的方法表示。圖82為機(jī)床工作臺(tái)如磨床的液壓傳動(dòng)過(guò)程。且運(yùn)動(dòng)的速度的方向改變能在很短時(shí)間實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)有哪四個(gè)部份組成？同樣請(qǐng)同學(xué)回答，液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)是學(xué)好液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中要進(jìn)一步熟悉記牢。其共同特點(diǎn)是活塞與缸體之間都是作直線運(yùn)動(dòng)。控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。定值減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。2． 了解液壓傳動(dòng)的工作原理。（2）變量泵和差動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，既經(jīng)濟(jì)又減少能量損失，液壓泵在低壓狀態(tài)下卸載。今天要學(xué)習(xí)典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)例。4．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 用氣體代替油液完成執(zhí)行元件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本節(jié)課就介紹氣壓元件的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)，請(qǐng)同學(xué)注意哪些元件是液壓傳動(dòng)中所沒(méi)有的，它們有哪些作用？二．講授新課1．空氣壓縮站它是為氣壓傳動(dòng)提供動(dòng)力源，由空壓機(jī)、貯氣缸和后冷卻器組成，如圖830所示。三．小結(jié)1．氣壓傳動(dòng)元件有許多與液壓傳動(dòng)元件相同，但由于自身特點(diǎn)，動(dòng)力源不一樣，它是由空壓機(jī)，貯氣缸和后冷卻器組成，以保證氣壓穩(wěn)定，并清除空氣中的水分。然后松開(kāi)電磁鐵，靠主軸的碟形彈簧的恢復(fù)力夾緊刀柄及刀桿。2．將系統(tǒng)圖按動(dòng)作分成幾個(gè)基本回路或不同的動(dòng)作要求進(jìn)行分析個(gè)體傳動(dòng)過(guò)程，然后再匯總成整體傳動(dòng)。由氣源及二個(gè)二位三通電磁控制方向閥控制。3．方向控制閥其結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)的方向閥相似，只是在圖形符號(hào)上的排氣口符號(hào)為三角形。3 了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠認(rèn)識(shí)各種元件的符號(hào)及功能，注意氣壓元件與液壓元件符號(hào)的區(qū)別。（6）壓力回路：背壓閥和順序閥組成。3．能夠認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)圖上各元件符號(hào)，并應(yīng)用與液壓傳動(dòng)對(duì)比的方法，總結(jié)氣壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)。（4）速度換接回路：行程閥和電磁閥組成。熟悉通和位的含義。按調(diào)節(jié)壓力的不同，分為定值定差和定比減壓閥三種。其換向原理是通過(guò)改變換向閥內(nèi)閥芯的位置來(lái)達(dá)到改變流向的，因此閥芯的機(jī)能即成了學(xué)好換向閥的關(guān)鍵。因此也稱常用液壓泵為容積式液壓泵，工作時(shí)必須滿足三個(gè)基本條件：（1）保證有一個(gè)周期變化的密封容積。熟悉液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成部份，常用圖形符號(hào)的含義和主要特點(diǎn)。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內(nèi)容過(guò)多不易掌握。熟悉液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成部份，常用圖形符號(hào)的含義和主要特點(diǎn)。兩輪旋轉(zhuǎn)方向相反，畫(huà)兩反向箭頭， 兩輪旋轉(zhuǎn)方向相同，畫(huà)兩同向箭頭。減速器的類型和結(jié)構(gòu)。徑向力Fr1的方向總是指向蝸桿軸線。二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算中，均以主平面（通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面）的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。㈢、齒輪傳動(dòng)的失效形式及維護(hù) 齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，則輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。六、齒輪材料、結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)失效形式及維護(hù)㈠、齒輪的常用材料及熱處理１．齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d＞400～600mm)而輪坯不易制造時(shí)，可采用鑄鋼，開(kāi)式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。cos315176。 ５．分度圓直徑與中心距 斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得 d＝mt㈡、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11 由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開(kāi)線螺旋面，其端面（垂直于齒輪軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）的齒形不同，當(dāng)用成型銑刀加工時(shí)，刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇刀具。 我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20176。齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，適用的功率、速度和尺寸范圍大。鏈輪的典型結(jié)構(gòu)由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。三、滾子鏈和鏈輪1．滾子鏈滾子鏈(roller chain)在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。72 鏈 傳 動(dòng)教學(xué)目的 ：熟悉鏈傳動(dòng)的工作原理特點(diǎn)及應(yīng)用掌握鏈傳動(dòng)的類型重點(diǎn)難點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的工作原理，傳動(dòng)鏈的類型教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一、鏈傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)圖101鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)(chain drive)是由主動(dòng)鏈輪(chain wheel)、鏈條(chain)、從動(dòng)鏈輪組成?？装迨? 當(dāng)帶輪直徑d≤300mm時(shí)采用。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個(gè)部分組成。故三角帶傳動(dòng)能傳遞較大的載荷，獲得了廣泛的應(yīng)用。第七章 機(jī)械傳動(dòng)教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)械傳動(dòng)的類型和應(yīng)用。 (3)圓形帶傳動(dòng) 圓形帶常用皮革制成，也有圓繩帶和圓錦綸帶等，它們的橫截面均為圓形。包布層多由膠帆布制成，它是三角帶的保護(hù)層。 圖910 三角帶輪的結(jié)構(gòu)輪輻式: 當(dāng)帶輪直徑d≥300mm時(shí)采用。鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。具體結(jié)構(gòu)型式由鏈輪直徑大小而定。傳動(dòng)功率可以從很小至十幾萬(wàn)千瓦；速度可高達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。齒廓形狀是由模數(shù)、齒數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，又要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。Z＝ mnz／cosβ。＝15㈣、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 １．受力分析 一對(duì)斜齒輪受力情況，不計(jì)摩擦力，作用于主動(dòng)輪齒上的法向力Fn必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向工作齒面。 一對(duì)相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。由于齒輪傳動(dòng)的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。（一）主要參數(shù)1．模數(shù)、壓力角、螺旋升角λ與蝸輪的分度圓螺旋角b為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2，蝸桿的軸向壓力角ax1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角at2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角l應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角b，且兩者螺旋方向相同。軸向力Fx1的方向和斜齒輪一樣，用主動(dòng)輪左右手法則判定：對(duì)主動(dòng)右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)。箭頭方向表示可見(jiàn)側(cè)面的圓周速度的方向。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。三．液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有許多，要著重介紹其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。（2）吸油腔與壓油腔分開(kāi)，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，要把位和通的含義講解清楚，P、O、A、B的油口特性要記清楚。定比減壓閥是在閥出口維持定值壓力；定差減壓閥是使進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；而定比減壓閥是使進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。83 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的 ：了解液壓傳動(dòng)的工作原理。（5）調(diào)速控制回路：兩個(gè)串聯(lián)調(diào)速閥組成。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．具有應(yīng)用所學(xué)液壓傳動(dòng)的知識(shí)分析一般傳動(dòng)系統(tǒng)圖的能力。3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。，為正確選擇傳動(dòng)方式作基礎(chǔ)。因?yàn)榕懦龅目諝馐侵边_(dá)大氣。（1）卸刀，電磁閥左位通電，氣缸活塞下移，推動(dòng)刀桿向下運(yùn)動(dòng)，與主軸錐孔分離，完成卸刀。36 / 36。將刀柄缺口對(duì)準(zhǔn)主軸端面鍵，向上推進(jìn)主軸錐孔，直至鎖緊套不能向上為止，證明刀桿已到位。5．流量控制閥與液壓系統(tǒng)相同。2．在氣壓元件上，氣壓傳動(dòng)也有許多元件與液壓傳動(dòng)的元件相似。（3）行程閥和順序閥組成快進(jìn)和工進(jìn)速度換接簡(jiǎn)化管路，且動(dòng)作可靠，速度換接平穩(wěn)。能夠看懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)的目的之一。 3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。目前定值減壓閥應(yīng)用最為廣泛，常用的減壓閥即制定值減壓閥。①、溢流閥。3．液壓缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式，柱塞式和擺動(dòng)式三種。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課液壓傳動(dòng)是四種常見(jiàn)傳動(dòng)之一，它具有自己的特點(diǎn)，哪位同學(xué)能記住其主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？請(qǐng)同學(xué)回答，教師補(bǔ)充歸納，以增強(qiáng)學(xué)生記憶。即可任意變化運(yùn)動(dòng)的速度。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：2教學(xué)內(nèi)容：