模糊控制器設(shè)計例子(留存版)
【正文】 系統(tǒng)方程中，則變?yōu)椋憾x[]f u z z ssxx x b u u I uu x M??? ? ? ? ??上式可以寫成向量形式下面設(shè)計監(jiān)督控制器 以保證 。即，假設(shè) 的上界和 的下界是已知的。 12121212fu z zx x ux x ux x ux x uu如果是 正且 是正，則 是負最大值 如果是 正且 是負，假設(shè)模糊則 是零 如果是 負且 是正，則 是零 如果是控制 是根據(jù)下面的四條規(guī)則負且 是負，來則構(gòu)造的： 是正最大值 22230 30( 5 )( 5 )11( ) , ( ) ,11( ) , ( ) ,( ) ,xxuuuxxeeu e u eue??????? ? ??????????正 負零負最大值正最大值其中，模糊集“正”、“負”、“負最大值”、“ 零”和“正最大值”的隸屬度函數(shù)分別為 1 2 1 21 2 1 2 1 2 1 25fuz zx x x xfuz zx x x x x x x xuux????????????????30 30 3 0 3 030 30 3 0 30 30 3 0 3 0 3 0應(yīng)用中心平均解模糊器和乘積推理機，可以得到如下的模糊控制器 ：1 1 1 151 + e 1 + e 1 + e 1 + e（ ）=1 1 1 1 1 1 1 11 +
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1