【正文】 7）該機(jī)組平時(shí)可作為道路維護(hù)機(jī)具使用，提高效能、降低成本，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；8）冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下：性能指標(biāo) 參數(shù)配套動(dòng)力 10—18kW拖拉機(jī)配套動(dòng)力拖拉機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min） 400/720 外形尺寸（mm） 11201400960 機(jī)具連接方式 三點(diǎn)懸掛 機(jī)具前進(jìn)速度（km/h） 12—15 碾壓滾輪轉(zhuǎn)速（r/min） 140 拋灑裝置轉(zhuǎn)速（r/min） 180 配重重量（kg） 10—800可調(diào) 建議 1）在下一步的研究中，可測試該機(jī)組的性能參數(shù)以進(jìn)行更深入的研究，以期進(jìn)一步優(yōu)化性能參數(shù)，盡快使用推廣到生產(chǎn)實(shí)踐中去； 2）加強(qiáng)減低功耗的研究，提高功效，節(jié)約成本。通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。1，2，3是圓帶輪，4是拋灑盤。 進(jìn)而可知圓盤轉(zhuǎn)速n= n/s。產(chǎn)生滑移的條件是，側(cè)切刃上各點(diǎn)的切削速度方向與法線之間的夾角大于與被切物體之間的摩擦角。這種合成運(yùn)動(dòng)的軌跡為擺線，隨著這兩種速度的不同，擺線的形狀也不一樣。反之，h減小。 圖 63 平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的避障四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間通過軸瓦相配合，有效保證了轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、不卡死。懸掛式冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)的主機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖51所示：圖51機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖 配重箱支撐架 配重箱的支撐架如圖52：圖52支撐架結(jié)構(gòu)示意圖6. 破冰、碾冰裝置的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)要求 研制該裝置的思維模式源于對冰層（壓實(shí)雪）物理性質(zhì)的研究。在除冰鏟之后是拋撒融雪劑機(jī)構(gòu)5，由做圓周運(yùn)動(dòng)的拋撒融雪劑盤5將融雪劑撒下，將殘余冰雪清除并防止路面再次結(jié)冰。對路面冰層來說，既有上下方向的震動(dòng)作用力，又有水平方向的揉搓作用力，使得震動(dòng)輪表面的凸塊切入并擠壓冰層，致使冰層斷裂破碎與地面剝離，達(dá)到除冰的目的。該機(jī)由破冰碾冰組合裝置、刮雪鏟組合、融雪劑拋灑裝置等組成，通過行走回轉(zhuǎn)的圓盤破冰耙組合切割分離冰層，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的碾壓滾輪碾壓破碎冰塊，刮雪鏟組合清理路面的碎冰和積雪，拋灑融雪劑來清除路面殘余冰雪，破冰深度和機(jī)具配重均可調(diào)整；該機(jī)不但用于冰雪清理作業(yè)，還可作為維修養(yǎng)護(hù)道路的機(jī)具使用，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。我國現(xiàn)有的除冰雪機(jī)械在數(shù)量和品種上還很少，功能單一，基本上以進(jìn)口設(shè)備為主。圖31總體結(jié)構(gòu)示意圖 ，， 工作原理：一方面由拖拉機(jī)牽引機(jī)組，利用圓盤破冰耙1將冰層切開，再利用碾壓滾輪2將冰碾碎；另一方面利用路面清除裝置4將冰雪清除，然后加撒融雪劑以防止路面再次結(jié)冰。約占10﹪。破冰碾冰組合裝置與冰層接觸，在阻尼機(jī)構(gòu)的配合作用下，具有隨地面仿形和阻尼的功能。由于路面積冰一般都屬于薄冰，又由于冰層物性的決定，所以Vm、冰層狀況對切割深度h的影響較小。 滾輪轉(zhuǎn)速n=140r/min。2) 彈簧阻尼器連機(jī)架一端還高度可調(diào)，當(dāng)該組破冰裝置不需要工作時(shí)將彈簧阻尼器提高并固定，嚙合器分離，該組破冰裝置即可不工作、并且與路面不接觸。 由平拋運(yùn)動(dòng)公式可得鹽落到地面所需時(shí)間t=(2g/h)^=； 由路面寬度L=1400mm。規(guī)格從∮2～∮30；光帶表面光潔度好，色澤鮮艷，粗帶表面粗糙，顆粒均勻整齊，手感舒適，適用范圍廣。 T 軸所受的扭矩。 為了保證輪子在工作使不會(huì)因?yàn)榈孛娴牟黄秸刎Q直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這里采用了方鋼以自行制動(dòng)，比較圖101和102，顯然，在圖102中，輪子會(huì)因?yàn)椴皇芗s束而沿豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)如圖92所示：圖92鏈傳動(dòng)示意圖1）選擇鏈輪齒數(shù)的Z1和Z2確定傳動(dòng)查設(shè)計(jì)手冊，取小鏈輪的齒數(shù)為Z1=17,傳動(dòng)比=,則大鏈輪的齒數(shù)為 Z2= Z1== Z2取242）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 式中：Ka 工況系數(shù) Kz主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排連時(shí)Kp=，三排鏈時(shí)Kp= 傳遞的功率鏈輪在平穩(wěn)的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，受輕微沖擊Ka=, Kz=, Kp=, P= 所以 3）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距p根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速 可以確定鏈條型號(hào)為08A，然后查表可得鏈條節(jié)距p=4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)減速機(jī)輸出軸到中間軸中心距，按下面的公式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)鏈傳動(dòng)的最大中心距為： 式中，為中心距計(jì)算系數(shù)，因，查設(shè)計(jì)手冊得=5）計(jì)算鏈速v，確定潤滑方式平均鏈速為根據(jù)鏈速和鏈條型號(hào)，選擇定期人工潤滑的方式維護(hù)鏈條6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為 式中：有效圓周力 FFP壓軸力系數(shù)，對于水平傳動(dòng) FFP =；對于垂直傳動(dòng) FFP =中間軸到滾輪鏈傳動(dòng) 根據(jù)減速機(jī)輸出軸到中間軸的鏈輪鏈條的分析，同理中間軸到滾輪之間的鏈傳動(dòng)選， ， 鏈條型號(hào)為08A10. 限深機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)限身機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求： 1）保證碾冰、清除碎冰裝置能夠正常工作，在完成除冰作業(yè)的情況下不損傷路面；2）能夠適應(yīng)不同的路況和路面冰層狀況； 3）設(shè)計(jì)遵循機(jī)械設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，在達(dá)到工作要求的前提下，使結(jié)構(gòu)合理簡單，同時(shí)避免使用一些非常用零件，以使加工過程簡化。 M 軸所受的彎矩。雖然齒輪有很多優(yōu)點(diǎn)，但是它的工作條件要求比較高，比如粉塵就能明顯減少齒輪壽命，而且價(jià)格比較昂貴。 圖73除冰鏟阻力模型除冰鏟所受的阻力Fp Fp = Ff + Fc + Fa式中：Ff ——鏟刃與路面間的滑動(dòng)摩擦阻力，N； Fc——分離積冰的切削阻力,N；　　　Fa——將積冰沿鏟面拋出時(shí)冰對鏟的作用力,N；計(jì)算條件：除冰寬 除冰深 除冰斷面積 S= = m2 碎冰密度 = 100 kg/m3行進(jìn)速度 = 6 km/h鏟體總質(zhì)量 Wp= 行進(jìn)角度 =70。碾壓滾輪示意圖如圖67所示： 圖67 碾壓滾輪的基本結(jié)構(gòu) 在本設(shè)計(jì)中：無縫鋼管D=219mm，L=580mm。 S=ns. 其中n為相鄰刀片間距數(shù)。C點(diǎn)與耙組軸線的距離E與冰層性質(zhì)、切入冰層深度等有關(guān)。4）圓盤破冰耙和碾壓滾輪的設(shè)計(jì)，使得工作針對對象更廣。23處采用鏈輪傳動(dòng)可以很好的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；679處采用圓帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸震及過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。一年中大部分時(shí)間將處于閑置狀態(tài)，大大增加了除冰雪作業(yè)的成本，加重公路養(yǎng)護(hù)的投入；3）成本過高：我國現(xiàn)有的機(jī)具均配置有獨(dú)立的動(dòng)力裝置，購置和使用成本過高。在如此廣闊的區(qū)域上，僅運(yùn)行幾百臺(tái)除雪機(jī)械，這與中國公路維護(hù)的需求相去甚遠(yuǎn)。與日本相比而言，我國公路建設(shè)較發(fā)達(dá)的地區(qū)受大雪覆蓋面積占國土面積的20%還多，也就是200多萬平方公里，約等于日本劃定的大雪區(qū)域面積的10倍。 凸顯的問題 我國的除冰雪機(jī)械的研制和工程應(yīng)用雖有了一定發(fā)展，但存在問題還是較突出，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）技術(shù)水平低：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理、功能研究等方面都存在水平低的問題，致使機(jī)械可靠性差、故障多、壽命短；2）功能單一：具有典型的季節(jié)性，大都只有除冰雪功能。傳動(dòng)方案如圖3