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冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機設計說明書(文件)

2025-08-21 00:43 上一頁面

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【正文】 工作原理:一方面由拖拉機牽引機組,利用圓盤破冰耙1將冰層切開,再利用碾壓滾輪2將冰碾碎;另一方面利用路面清除裝置4將冰雪清除,然后加撒融雪劑以防止路面再次結冰。 該機具能夠同時完成冰雪災害道路清理搶修過程中的多種復式作業(yè),平時還可作為道路的修整維護機具使用,不需單獨配備動力,可有效提高機具的效能、保證作業(yè)質量、降低生產(chǎn)成本,并實現(xiàn)一機多用。 機組采用鏈輪傳動與帶輪傳動相結合的方式完成動力的傳遞。此值不斷變化,刀片開始切割冰層時功率耗用較大,達溝底時功率消耗達最小值,平均約占20﹪; Nq— 碾壓滾輪碾壓冰塊時所消耗的功率。約占10﹪。通過分析知道冰層堅硬,但破斷強度低,酥脆易碎。由于我國幅員遼闊,加上各地氣候不一,所以在考慮到不同路面對清理有不同要求時,該設計還將滿足以下幾點要求:1)本裝置配有的傳動嚙合離合器可以有效的調整進行作業(yè)部件的數(shù)量,以致達到調整工作幅寬的作用; 2)在破冰作業(yè)過程中,不可避免地會遇到障礙物,并且考慮到路面、冰層的不平整因素,本裝置配有的阻尼彈簧可以有效的起到避讓、緩沖和增壓作用,保證不損壞路面;3) 針對路面冰層的厚薄與堅實程度的不同,本機具的配重裝置可以通過調節(jié)配重的重量來調整刀片和滾輪在作業(yè)時對冰層的壓力。結構簡圖如61所示: 圖61 破冰碾冰組合裝置的結構簡圖, 平行四桿聯(lián)動機構的設計 采用平行四桿聯(lián)動機構設計的破冰碾冰組合裝置,主要工作部件具有隨地面仿形和阻尼的功能,可以根據(jù)路面狀況調整壓強和工作角度,能有效應解決路面不平整和出現(xiàn)工作死角等問題。破冰碾冰組合裝置與冰層接觸,在阻尼機構的配合作用下,具有隨地面仿形和阻尼的功能。各桿具體結構如圖64所示: 圖 64 各桿具體結構 圓盤破冰耙在工作時(圖65),刀刃口垂直于地面。 在本裝置中,采用兩組耙結構,并且使兩組耙的刃口方向反向安裝,在冰層的滑移作用下有效的保證了工作面積。將N、R兩力進行分解與合成,在合成時,假設將力移至耙組軸向處,可得Rx、Ry和Rz三個力和一個力偶NE。由于路面積冰一般都屬于薄冰,又由于冰層物性的決定,所以Vm、冰層狀況對切割深度h的影響較小。 2)刀片端點的切削速度v 為防止刀片刮傷路面,刀片自身無回轉速度。而整個切割冰面積S則由耙組數(shù)、刀片數(shù)決定。在整個工作過程中,必須使?jié)L輪絕對速度指向下方,即使?jié)L輪端點絕對水平速度Vx﹤。 滾輪轉速n=140r/min。 設以滾輪的軸心為坐標原點,機組前進方向為橫坐標X軸的正方向,縱坐標Y軸以碾冰深方向為正向,并以滾輪半徑與前進方向相重合為起始位置,則滾輪邊緣端點的運動軌跡的參數(shù)方程為: 式中t — 時間。碾壓滾輪無縫鋼管做成,兩端用擋板經(jīng)過焊接密封,用圓鋼在無縫鋼管外壁繞成單線螺紋狀,并焊接固定。 彈簧阻尼器的設計在破冰作業(yè)過程中,不可避免地會遇到障礙物,和路面不平整問題。2) 彈簧阻尼器連機架一端還高度可調,當該組破冰裝置不需要工作時將彈簧阻尼器提高并固定,嚙合器分離,該組破冰裝置即可不工作、并且與路面不接觸。刃口曲線上任意一點的切削速度方向與法線之間的夾角稱為該點的滑切角(又稱動滑切角),其相對速度(圓周速度)方向與法線之間的夾角稱為靜滑切角。圖71除冰裝置整體結構示意圖,4. 鏟刃 鏟刃具體結構如圖72所示: 圖72鏟刃結構示意圖除冰鏟在除冰雪作業(yè)時所受到的總阻力為除冰阻力。1)可根據(jù)積冰情況調整除雪鏟角度,達到較好的除冰效果;2)除雪鏟高度為可調式,方便與其他機構配合使用;3)鏟刃與除雪鏟相互獨立,可方便更換鏟刃,節(jié)省材料。 由平拋運動公式可得鹽落到地面所需時間t=(2g/h)^=; 由路面寬度L=1400mm。 動力傳動的設計由于聯(lián)合作業(yè)機主動軸的動力與拋灑裝置的動力垂直,需要一個轉向裝置。4)傳動效率高,使用壽命長。方案二:圓帶傳動圓帶也稱聚氨酯圓帶、可接圓帶。規(guī)格從∮2~∮30;光帶表面光潔度好,色澤鮮艷,粗帶表面粗糙,顆粒均勻整齊,手感舒適,適用范圍廣。如此達到轉向效果。 圖 81圓帶傳動示意圖 圖 82拋灑圓盤示意圖圖91軸傳動示意圖考慮到抗彎強度是本軸設計的主要考慮因素,所以設計為空心軸。 W軸的抗彎截面系數(shù),mm3,可由表查得;經(jīng)過計算和查表軸1的計算數(shù)據(jù)如下:M=T=W=27854 mm345鋼彎曲疲勞極限[]=255Mpa=帶入公式91得=88Mpa[]因此軸是安全的。 T 軸所受的扭矩。鏈傳動有顯著的優(yōu)點,與摩擦型帶傳動相比,無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象,因而能保持準確的平均傳動比,傳遞效率較高;同樣條件下鏈傳動的整體尺寸較小,結構較為緊湊;同時鏈傳動能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。本設計采用滾子鏈。部件1,2是一個整體,記為A;部件3,4,6是一個整體,記為B;而部件5,7,8,9,10是一個整體,記為C。 為了保證輪子在工作使不會因為地面的不平整而沿豎直的軸線轉動,這里采用了方鋼以自行制動,比較圖101和102,顯然,在圖102中,輪子會因為不受約束而沿豎直方向的軸線轉動。參考文獻[1] 范欽珊,:清華大學出版社,2006.[2] 濮良貴,:高等教育出版社,2009.[3] (上冊).:機械工業(yè)出版社,1988.[4] 楊家軍 :科學出版社,2008.[5] :西北工業(yè)大學出版社,2000,10.[6] 吳書琴,李喬非,2006,20(4).[7] Schmidt H Maintenance Product Programme,2001.[8] Amteho T. Maintenance Product Programme,2000. 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。學位論文作者(本人簽名): 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”),愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊(光盤版)電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡形式公開出版,并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》,在《中國博碩士學位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播,同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。本聲明的法律后果由本人承擔。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版,同意學校保存學位論文的印刷本和電子版,或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計(論文);同意學校在不以營利為目的的前提下,建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng),公布設計(論文)的部分或全部內(nèi)容,允許他人依法合理使用。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年,現(xiàn)在終于到結尾了。沒有他們的幫助,我將無法順利完成這次設計。再次對周巍老師表示衷心的感謝。四年的大學生活就快走入尾聲,我們的校園生活就要劃上句號,心中是無盡的難舍與眷戀。學友情深,情同兄妹。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,給了我很多解決問題的思路,在此表示衷心的感激。32。他無論在理論上還是在實踐中,都給與我很大的幫助,使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助,感謝他耐心的輔導。在我的十幾年求學歷程里,離不開父母的鼓勵和支持,是他們辛勤的勞作,無私的付出,為我創(chuàng)造良好的學習條件,我才能順利完成完成學業(yè),感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育?;厥姿哪辏〉昧诵┰S成績,生活中有快樂也有艱辛。另外,我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持,與他們一起學習、生活,讓我在大學期間生活的很充實,給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設計,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日 致 謝時間飛逝,大學的學習生活很快就要過去,在這四年的學習生活中,收獲了很多,而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本設計(論文)不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。在考慮到冰雪的厚度,裝置的整體尺寸之后,確定了限深輪的可調節(jié)范圍,為195~,裝置處于最大工作深度狀態(tài),當調節(jié)高
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