【正文】 認(rèn)為自己一直是一個(gè)比較喜歡挑戰(zhàn)自我的人，自己一直覺(jué)得課堂上學(xué)習(xí)的好多東西都沒(méi)有什么用，可是到了這次課程設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)儲(chǔ)備是多么的蒼白無(wú)力。所以，當(dāng)老師提出可以選擇用計(jì)算機(jī)完成的時(shí)候，自己就立馬堅(jiān)定決心不用圖紙畫(huà)了?？墒堑搅撕笃?，及發(fā)現(xiàn)自己的問(wèn)題了。所有的圖紙都需要重畫(huà)。就只需要重新設(shè)計(jì)凸輪的尺寸就行了。在這次圖紙的完成中，我們就是利用CAD還有CAXA兩個(gè)軟件同時(shí)來(lái)畫(huà)的。那叫一個(gè)郁悶。如何開(kāi)始設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中的注意問(wèn)題，怎么查閱資料，怎么進(jìn)行高效的合作......更多的是一些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題，在以后的學(xué)習(xí)工作中一定幫助蠻大的。參考文獻(xiàn) 1.《機(jī)械原理》 孫桓 陳作模 主編 高等教育出版社 1998年2.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 王昆 何小柏 汪信遠(yuǎn) 高等教育出版社 2002年3.《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》 姜琪主編 高等教育出版社 1991年4.《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)構(gòu)思方法》 符煒主編 湖南:湖南科學(xué)技術(shù)出版社2006年1月5．《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 （蘇）（）等著 1955年6. 《凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新》 石永剛 著 機(jī)械工業(yè)出版社 2007年機(jī)自065班 廖小琴 李朝萬(wàn)。對(duì)我們的設(shè)計(jì)幫助很大，還有很多細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，真的，做一個(gè)搞工科的人，要嚴(yán)謹(jǐn)啊。 總的來(lái)說(shuō)，在這次設(shè)計(jì)中，真的收獲了很多東西。那個(gè)郁悶啊!!不過(guò)好在有隨時(shí)存檔，損失也不是太大。 其實(shí)用計(jì)算機(jī)畫(huà)圖，并不是像有些同學(xué)想的哪么簡(jiǎn)單。郁悶啊。在維持原來(lái)初衷的情況下，無(wú)論怎么改，都不能找到合適的凸輪基圓半徑的值。 前期，我們的進(jìn)度還是很快的，沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸、凸輪的尺寸，齒輪的尺寸設(shè)計(jì)的都還是挺順利的（自己以為，呵呵）。自己覺(jué)得在課程設(shè)計(jì)的前提準(zhǔn)備過(guò)程中，自己還做的不錯(cuò)的。痛并著快樂(lè)如果要用一句話來(lái)概括我們的這次課程設(shè)計(jì)的話，那么我會(huì)想到：痛并著快樂(lè)。該機(jī)構(gòu)選用Y 90S－2電機(jī)作動(dòng)力機(jī)，P額=，n滿載=2980r/min下面對(duì)在工作位置沖頭能否產(chǎn)生5000N的沖壓力進(jìn)行分析：選工作位置11進(jìn)行分析（以下力分析，只有構(gòu)件本身有關(guān)者，如重力，慣性力等，均取前動(dòng)力分析所得值）① 電機(jī)轉(zhuǎn)矩作用于曲柄B點(diǎn)的力Pp= P額/lABω1=1500/（)=2558N 因∑MA=0,R21=Pp R21=② 桿組23作力分析方向： √ √ √ √ √ √ √ 大?。? ? √ √ √ √ √ ? 其中，PG3=－（忽略）MG3=－（忽略）， R43t很小，可忽略。與設(shè)計(jì)題目要求的上模運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比，是滿足其運(yùn)動(dòng)要求的。并在v－t坐標(biāo)左邊取一值,即OP＝K， 其中K/X=A(其中A是橫軸每一分的數(shù)值，A是V圖的放大倍數(shù))。其它輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)說(shuō)明為了滿足送料的要求（即凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的位移最大點(diǎn)對(duì)應(yīng)上模工作段的起點(diǎn)），根據(jù)物料的尺寸大小，應(yīng)該把送料的直桿彎折一定程度。 其余尺寸均按漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒輪選擇。rb過(guò)小，減小了凸輪尺寸，這是優(yōu)點(diǎn)，但使壓力角增大，要是太大時(shí)就會(huì)發(fā)生自鎖，凸輪軸直徑過(guò)小，而引起軸強(qiáng)度不夠，還有在沖壓機(jī)構(gòu)尺寸確定的情況下，可選的的凸輪rb值是不多的，對(duì)應(yīng)的送料距離的范圍也不大，若rb過(guò)小，則很有可能在給定的送料范圍內(nèi)取不到允許的送料距離。在送料距離一定的情況下，滾子從動(dòng)件的 s/φ曲線圖確定，得到的偏心距E 和基圓半徑R 取值的可行域?yàn)橐欢ā?。*π/180176。凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，當(dāng)上模到達(dá)工作段E2E3之前，送料機(jī)構(gòu)必須把坯料送至待加工的位置，即在搖桿到達(dá)B2點(diǎn)之前，凸輪已經(jīng)將料送至下模上方。又沖壓滑塊的工作段時(shí)D點(diǎn)在D2D3間，則D2C1=D3C1=60/2mm=30mm, AA1= AB3*cos40176。=80/sin30176。行程速度變化系數(shù)K=，送料距離H=100mm，曲柄AB=80mm。③凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪輪廓嚴(yán)格按運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)，所以可以高速起動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，由于凸輪是高副機(jī)構(gòu)，在高副接觸處難以保證良好的潤(rùn)滑而容易磨損，因此傳遞動(dòng)力不能太大。沖壓機(jī)構(gòu)：n=5 PL=7 PH=0∴其自由度：F=3n2PL=3527=1送料機(jī)構(gòu)：n=4 PL=4 PH=3（其中滾子屬于局部自由度）∴其自由度F=3n2PLPH=34243=1由于兩機(jī)構(gòu)主動(dòng)機(jī)固連（曲柄與齒輪同軸），因此只需一個(gè)動(dòng)力作用即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)，使其具有確定的運(yùn)動(dòng)。沖壓機(jī)構(gòu)只需滿足壓力角和急回特性的要求即可，考慮到工作段的受力較大，故排除凸輪和齒輪的沖壓機(jī)構(gòu)。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪最為簡(jiǎn)便。平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。送料機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，按運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在預(yù)定時(shí)間將坯料推送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí)，使lIH lIR，可減小凸輪尺寸。3. 六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)如圖4所示，沖壓機(jī)構(gòu)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成。擺動(dòng)