【正文】 度在245mm時，裝置處于非工作狀態(tài)。螺桿2上面的兩個通孔中插入了定位銷，使整體A和B在垂直方向上不能產(chǎn)生相對的移動，而可以產(chǎn)生水平方向轉(zhuǎn)動。 機(jī)構(gòu)鏈傳動如圖92所示：圖92鏈傳動示意圖1）選擇鏈輪齒數(shù)的Z1和Z2確定傳動查設(shè)計手冊，取小鏈輪的齒數(shù)為Z1=17,傳動比=,則大鏈輪的齒數(shù)為 Z2= Z1== Z2取242）計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率根據(jù)鏈傳動的工作情況，主動鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計算功率 式中：Ka 工況系數(shù) Kz主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排連時Kp=，三排鏈時Kp= 傳遞的功率鏈輪在平穩(wěn)的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，受輕微沖擊Ka=, Kz=, Kp=, P= 所以 3）確定鏈條型號和節(jié)距p根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca動鏈輪轉(zhuǎn)速 可以確定鏈條型號為08A，然后查表可得鏈條節(jié)距p=4）計算鏈節(jié)數(shù)減速機(jī)輸出軸到中間軸中心距，按下面的公式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)鏈傳動的最大中心距為： 式中，為中心距計算系數(shù)，因，查設(shè)計手冊得=5）計算鏈速v，確定潤滑方式平均鏈速為根據(jù)鏈速和鏈條型號，選擇定期人工潤滑的方式維護(hù)鏈條6）計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為 式中：有效圓周力 FFP壓軸力系數(shù)，對于水平傳動 FFP =；對于垂直傳動 FFP =中間軸到滾輪鏈傳動 根據(jù)減速機(jī)輸出軸到中間軸的鏈輪鏈條的分析，同理中間軸到滾輪之間的鏈傳動選， ， 鏈條型號為08A10. 限深機(jī)構(gòu)的設(shè)計限身機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求： 1）保證碾冰、清除碎冰裝置能夠正常工作，在完成除冰作業(yè)的情況下不損傷路面；2）能夠適應(yīng)不同的路況和路面冰層狀況； 3）設(shè)計遵循機(jī)械設(shè)計準(zhǔn)則，在達(dá)到工作要求的前提下，使結(jié)構(gòu)合理簡單，同時避免使用一些非常用零件，以使加工過程簡化。傳動鏈分為短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)、齒形鏈等類型。 鏈輪、鏈條的選擇鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪組成。 軸3 軸3設(shè)計為實(shí)心軸求軸上的扭矩T及功率P1）初選直徑d=35mm,F=1750N扭矩T== 功率P1==2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)軸向和周向定位要求將軸設(shè)計為階梯軸，兩端用連桿固定于軸1上，連桿與軸3連接處使用軸瓦3）軸的強(qiáng)度校核軸3承受彎矩和扭矩作用，計算公式如下：=[] （93）式中：軸的計算應(yīng)力，Mpa。 M 軸所受的彎矩。拋撒平臺：拋撒平臺為有一定傾斜度的圓盤，圓盤上有拋物線紋理。設(shè)計圓帶進(jìn)行傳動，傳動方式如圖81，采用圓帶傳動以達(dá)到轉(zhuǎn)向效果。由于，只需要簡單修改配方，便可獲得不同的密度、彈性、剛性等物理性能。雖然齒輪有很多優(yōu)點(diǎn)，但是它的工作條件要求比較高，比如粉塵就能明顯減少齒輪壽命，而且價格比較昂貴。2）傳遞的功率和速度范圍較大。 由此可知圓盤角速度w=。 1）拋灑機(jī)構(gòu)使用帶拋物線紋理的圓盤，借助圓盤的旋轉(zhuǎn)拋灑融雪劑；2）圓盤上方裝配融雪劑箱，以便融雪劑垂直落入圓盤；3）換向機(jī)構(gòu)從主動力軸分出動力驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)。 圖73除冰鏟阻力模型除冰鏟所受的阻力Fp Fp = Ff + Fc + Fa式中：Ff ——鏟刃與路面間的滑動摩擦阻力，N； Fc——分離積冰的切削阻力,N；　　　Fa——將積冰沿鏟面拋出時冰對鏟的作用力,N；計算條件：除冰寬 除冰深 除冰斷面積 S= = m2 碎冰密度 = 100 kg/m3行進(jìn)速度 = 6 km/h鏟體總質(zhì)量 Wp= 行進(jìn)角度 =70?；屑仁×τ植粫a(chǎn)生粘刀現(xiàn)現(xiàn)象。滑切是指被切物體沿刃口切向有滑移運(yùn)動的切削過程。在本裝置中除了用平面四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)根據(jù)路面仿形調(diào)整角度外，各組碾壓滾輪還配有一阻尼彈簧。碾壓滾輪示意圖如圖67所示： 圖67 碾壓滾輪的基本結(jié)構(gòu) 在本設(shè)計中：無縫鋼管D=219mm，L=580mm。每組滾輪都由鏈輪傳動驅(qū)動（如圖61所示），并且中間軸上的鏈輪（圖61中所示的鏈輪1）都可由嚙合器控制。 碾壓滾輪邊緣端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡方程 根據(jù)碾壓滾輪的工作過程可知，滾輪邊緣端點(diǎn)的絕對軌跡是由機(jī)組前進(jìn)運(yùn)動和滾輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動合成的。 式中 R —滾輪邊緣端點(diǎn)轉(zhuǎn)動半徑；ω —滾輪旋轉(zhuǎn)角速度；n —滾輪轉(zhuǎn)速；Vm—機(jī)組前進(jìn)速度。 S=ns. 其中n為相鄰刀片間距數(shù)。所以刀片端點(diǎn)的切削速度v就等于拖拉機(jī)的牽引速度Vm。當(dāng)G、p增大時，切割深度h也增大。 功能基本參數(shù)1)刀片的工作深度h由圖61可知，刀片的工作深度與拖拉機(jī)牽引速度Vm、設(shè)備配重G、阻尼彈簧壓力P、冰層物理性質(zhì)等因素有關(guān)。C點(diǎn)與耙組軸線的距離E與冰層性質(zhì)、切入冰層深度等有關(guān)。并在耙、配重的重力和冰層的反作用下切入冰層一定的深度。4)當(dāng)作業(yè)遇到障礙物時，破冰碾冰組合裝置能有效避障（如圖63所示），保護(hù)了破冰耙和滾輪，提高了作業(yè)效率。 平行四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)如圖62所示： 圖 62 平行四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，如圖62所示，采用平行四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)計的破冰碾冰組合裝置，有以下三種狀態(tài)：1)當(dāng)機(jī)具進(jìn)行轉(zhuǎn)移，被拖拉機(jī)提升起來時，整個組合裝置如平行四邊形AB1C1D所示,圓盤破冰耙和碾壓滾輪均未與地面接觸，機(jī)具能快速移動。4）圓盤破冰耙和碾壓滾輪的設(shè)計，使得工作針對對象更廣。即可用刀刃切入的方法促使其橫向變形，故破冰作業(yè)的第一步是使刀片切入冰層，隨切入深度的增加，刀片的楔形截面對冰層產(chǎn)生擠壓作用，促使冰層橫向位移和變形，進(jìn)而脆性斷裂、破碎、剝離。配重箱通過自身的重量給破冰、碾冰施加一定的強(qiáng)度，工作時配重箱可以通過調(diào)節(jié)配重的重量，來調(diào)整所需提供的壓力。此值約占20﹪； Np— 拋灑裝置拋灑融雪劑時所消耗的功率。23處采用鏈輪傳動可以很好的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動；679處采用圓帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸震及過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)組可懸掛于拖拉機(jī)之后，其具體機(jī)構(gòu)如圖32所示：圖32懸掛機(jī)構(gòu)示意圖1機(jī)組工作時的狀態(tài)，2機(jī)組運(yùn)輸時的狀態(tài) 采用10kw—18kw輪式拖拉機(jī)配套，不需設(shè)置獨(dú)立的動力機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)具的除冰清雪作業(yè)的效率，保證了作業(yè)質(zhì)量；既降低購置和使用成本，還有利于機(jī)具的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。冰雪被碾碎后由除冰鏟清除，除冰鏟整體結(jié)構(gòu)為V字型，角度和高度可調(diào)節(jié)，借助于機(jī)組的勻速運(yùn)動有利于將冰雪快速清除。 研究內(nèi)容 1）工作原理與工作方式分析和確定； 2）總體方案的確定與總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及配套動力、傳動方式的設(shè)計計算、結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定； 3）工作機(jī)構(gòu)的研究，包括圓盤破冰耙機(jī)構(gòu)、碾壓滾輪機(jī)構(gòu)、清除碎冰機(jī)構(gòu)、拋灑機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)的研究等。一年中大部分時間將處于閑置狀態(tài)，大大增加了除冰雪作業(yè)的成本，加重公路養(yǎng)護(hù)的投入；3）成本過高：我國現(xiàn)有的機(jī)具均配置有獨(dú)立的動力裝置，購置和使用成本過高。如哈爾濱清朗除雪保潔設(shè)備廠生產(chǎn)的“雪狼一號”、吉林工業(yè)大學(xué)等單位聯(lián)合開發(fā)的CB型碾壓式除冰雪裝置。1）振動式：主機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動震動馬達(dá)，帶動偏心塊的旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，使得震動輪沿圓周徑向運(yùn)動。目前，我國道路和飛機(jī)場跑道冬季除冰雪大部分仍沿用傳統(tǒng)的方式和手段，即人工作業(yè)和簡易除冰雪機(jī)具相結(jié)合的方式，工作效率低、能源消耗大。在如此廣闊的區(qū)域上，僅運(yùn)行幾百臺除雪機(jī)械，這與中國公路維護(hù)的需求相去甚遠(yuǎn)。冰雪災(zāi)害發(fā)生后，凍結(jié)在交通要道和飛機(jī)場跑道上的冰雪采用傳統(tǒng)除雪機(jī)械無法根本清除，只能耗費(fèi)大量財力和物力采用人工鏟除的辦法來解決。編號鄂創(chuàng)新—102 2010年湖北省高校大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽暨第四屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽湖北分區(qū)預(yù)賽 冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)設(shè)計說明書2010年湖北省高校大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽暨第四屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽湖北分區(qū)預(yù)賽作品報名表參賽作品名稱冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)（專利號：）作品類別救援、破障類R、逃生、避難類□是否屬慧魚組：是□/否R所在學(xué)校華中農(nóng)業(yè)大學(xué)郵政編碼430070參賽學(xué)校領(lǐng)隊老師通訊地址武漢市洪山區(qū)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院領(lǐng)隊電話手 機(jī)Email參賽學(xué)生序號姓 名性 別專業(yè)班級聯(lián)系方式（聯(lián)系電話、通