【正文】 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，從而使汽車產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的可能性減到最小，考慮風(fēng)阻力和輪胎側(cè)向力的作用等因素，在給定總功率的輸出下，對汽車的運動狀態(tài)進行了仿真，得出了在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角都較大時，轉(zhuǎn)矩分配比例的變化較大，此時車體運動的離心力產(chǎn)生的側(cè)翻力矩起到了決定性作用的結(jié)論。144160.在AckemanJeantand轉(zhuǎn)向幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅(qū)動/制動轉(zhuǎn)矩變化應(yīng)滿足的條件。當(dāng)將兩個驅(qū)動輪支起后，車輪離地，如果我們轉(zhuǎn)一側(cè)的車輪，另一側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)，這時，差速器內(nèi)的行星齒輪只自轉(zhuǎn)，不公轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸齒輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)[10][11]。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。1 汽車差速器的發(fā)展歷史汽車自上個世紀末誕生以來，已經(jīng)走過了風(fēng)風(fēng)雨雨的一百多年。從卡爾本茨造出的第一輛三輪汽車以每小時18公里的速度，跑到現(xiàn)在，竟然誕生了從速度為零到加速到100公里/小時只需要三秒鐘多一點的超級跑車。圖21 差速器結(jié)構(gòu)方案圖1－差速器左殼 2－半軸齒輪 3－行星齒輪 4－差速器右殼 5－十字軸 差速器的結(jié)構(gòu)形式差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。3根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電機差速器設(shè)計思路。 [6] 濮良貴,（第八版）[M].北京:高等教育出版社,2007:186235.提出了基于車輪與地面附著系數(shù)為控制對象的新型電子差速控制方案，減少了汽車產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的可能性。傳統(tǒng)設(shè)計計算過程中對齒輪強度的分析是建立在經(jīng)驗公式的基礎(chǔ)上，難以準確反映出其真實的應(yīng)力及變形分布規(guī)律[12]。它可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強制鎖止式差速器。在我國，隨著長春第一生產(chǎn)汽車廠的建成投產(chǎn)，1955年生產(chǎn)了61輛汽車，才結(jié)束了我國一直不能生產(chǎn)汽車的歷史。例如把一粒豆子放進一個完內(nèi)，豆子就會自動停留在這個碗的碗底，它自動選擇靜止（動能最?。┒粫粩噙\動[1]。差速器對提高汽車行駛平穩(wěn)性和其通過性有著獨特的作用，是汽車設(shè)計的重點之一。汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時，產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)，即繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，造成一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的增加，而加一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的降低，兩側(cè)車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。又與中科院大連化物所、東風(fēng)汽車集團合作，研制成功我國第一輛具有自主知識產(chǎn)權(quán)的燃料電池電動車。[4] [M].國防工業(yè)出版社,2010:235245.5 國內(nèi)外差速器發(fā)展趨勢近年來中國汽車差速器市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品產(chǎn)出時序擴張，國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵汽車差速器產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)品方向發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)新增投資項目逐漸增多，投資者對汽車差速器