【正文】 、呂宏、：.、：.、沈培玉、：. 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計，是在XX老師導(dǎo)下完成的，通過本次設(shè)計，不僅檢驗了我大學(xué)四年來知識積累的程度，而且豐富了我在實際設(shè)計中經(jīng)驗的累積，更是對我設(shè)計思想的一次全面升華。（3） 計算（I） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計轉(zhuǎn)矩 T1=257040 n/mm齒寬系數(shù) Ψd=解除疲勞強(qiáng)度 σHlim1= 710 MPa σHlim2= 580 Mpa初步計算的許用接觸應(yīng)力 [σH1]==639 [σH2]==522 取Ad=83初步計算齒輪直徑 d1≥83= 取d=40齒寬b b=Ψdd1= mm計算圓周速度V =πdn1/(601000) = 4080/(601000) = m/s 齒數(shù)與模數(shù) 初取齒數(shù)z=11 m=d1/z1=2載荷系數(shù) 根據(jù)v= m/s , 選擇齒輪為7級精度， 由機(jī)械設(shè)計查得動載系數(shù) KV =. 使用系數(shù) KA=Ft=2T1/d1=6112 N= n/mm 100 n/mm由表查得：KHα=KFα= 。它由橫向送秧結(jié)構(gòu)和縱向送秧結(jié)構(gòu)組成。 圖31 插秧機(jī)插秧軌跡名稱代號參數(shù)名稱代號參數(shù)曲柄（OA）R235mmB點(diǎn)調(diào)節(jié)長槽長度BL30 mm連桿（AC）R490mm調(diào)節(jié)長槽與X軸夾角RB16176。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要其他資料的朋友，請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一1967年，第一臺自走式機(jī)動插秧機(jī)“東風(fēng)2S”型通過鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧15～20畝。日本于60年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。秧爪與連桿夾角RD50176。插植臂軸通過鏈條帶動輸入鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪通過一對直齒輪將動力傳動給導(dǎo)向螺桿，插入導(dǎo)向螺桿內(nèi)的螺旋槽的導(dǎo)塊沿著螺旋槽斜面移動從而帶動橫送軸左右運(yùn)動，隨之完成了橫向送秧運(yùn)動。在設(shè)計過程中，本著認(rèn)真刻苦的態(tài)度去學(xué)習(xí)設(shè)計的步驟、方法、以及經(jīng)驗，但是由于該設(shè)計許多方面的細(xì)節(jié)問題涉及面太廣，而本人知識面和能力都極其有限，同時由于時間倉促，因而不能科學(xué)詳盡地做出正確的選擇與判斷。（2）材料選擇　 1軸上的小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為241～286HB,取硬度為260HB，嚙合的中齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度229～286HB,硬度取為240HB。圖32 插植臂結(jié)構(gòu)4 插植部送秧結(jié)構(gòu)插植部送秧箱：把秧苗定時輸送到秧爪取秧部位的結(jié)構(gòu)稱為送秧結(jié)構(gòu)。如圖21所示（圖中主要參數(shù)見表21），秧爪進(jìn)入秧箱取秧走過的軌跡D1D2稱分秧段，分秧之后到插秧之前的軌跡D2D3稱運(yùn)秧段，插秧時秧爪尖的動軌跡D3`