畢業(yè)設(shè)計(jì)手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-14 13:52 本頁(yè)面
【正文】 拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對(duì)秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時(shí)，由推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上，一般有2～4個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上。一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接相連，也可將一個(gè)取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng)。在多數(shù)插秧機(jī)上，取秧器的運(yùn)動(dòng)軌跡除由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外，還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是按時(shí)、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致，有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí)，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，都采用移動(dòng)秧箱法，因而又稱移箱機(jī)構(gòu)。按其移動(dòng)方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時(shí)停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)，移至兩端極限位置后自動(dòng)換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng)，適用于帶土苗。機(jī)架 是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定；鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。 行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時(shí)由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。中國(guó)的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式,陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。日本則采用前面兩個(gè)導(dǎo)向輪、后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加3～4塊浮板的驅(qū)動(dòng)方式,或前、后4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分及其他 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 變速傳動(dòng)裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽(yáng)裝置等輔助部分。洋馬AP4步行式插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動(dòng)步行式插秧機(jī)，人在機(jī)后步行操作，其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部，用剛絲與各控制部分相連，便于操作，控制機(jī)器。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部，便于機(jī)手查看并添加秧苗。為了提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能，減輕重量，洋馬步行式AP4插秧機(jī)大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌等）。插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在前部，使機(jī)器前后平衡。洋馬步行式AP4插秧機(jī)是一種適合于我國(guó)水稻產(chǎn)區(qū)廣大經(jīng)濟(jì)條件使用的步行式水稻插秧機(jī)，洋馬步行式AP4插秧機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，操作靈便，使用安全可靠，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及行走系統(tǒng)、液壓仿行及插深控制系統(tǒng)等組成。見圖（11） 圖（21）洋馬AP4步行式插秧機(jī)各類參數(shù)型號(hào)名稱2ZQS4(AP4型)機(jī)器尺寸總長(zhǎng)（mm）2190總寬（mm）1500總高（mm）1034機(jī)身重量（kg）145發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)名稱
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