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畢業(yè)設(shè)計(jì)手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2025-07-20 13:52 上一頁面

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【正文】 主要功能是承載秧苗,并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合,完成送秧和分秧作業(yè)。滾動(dòng)直插只用于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式,在機(jī)器行進(jìn)過程中完成分秧、插秧動(dòng)作。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對(duì)送秧、分秧、插秧等工作機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新,繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對(duì)各種秧苗的適應(yīng)性,同時(shí)要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機(jī);研究提高工作裝置的自動(dòng)化程度,如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝秧及故障自動(dòng)停機(jī)等的途徑;進(jìn)一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機(jī)械化體系,提高非插秧季節(jié)水稻插秧機(jī)的綜合利用程度。意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī),至50年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高,作業(yè)時(shí)需用輔助勞力多而未能推廣。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下,首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理,從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破,研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。1緒論中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶,已有近千年的使用歷史。中國水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。   日本于1898年,發(fā)表第一個(gè)水稻插秧機(jī)專利。   插秧機(jī)的研究應(yīng)該根據(jù)各國土質(zhì)和人口等地區(qū)因素,因地制宜,發(fā)展適合當(dāng)?shù)厍闆r的插秧機(jī),此外,插秧機(jī)也要向提高作業(yè)效率,提高對(duì)秧苗的適應(yīng)性,提高使用操作性能方向發(fā)展。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式,插秧動(dòng)作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行,插秧動(dòng)作結(jié)束后,手拉機(jī)器移動(dòng)一個(gè)株距,再次進(jìn)行插秧動(dòng)作。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作,取秧器在插秧段的運(yùn)動(dòng)軌跡接近與地面垂直,使形成的插孔較小,秧苗直立性和穩(wěn)定性好。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同:人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成,自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。 分插秧機(jī)構(gòu)  是水稻插秧機(jī)的主要工作部件,由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。秧夾由活動(dòng)夾片和固定夾片構(gòu)成,其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié);切扒式秧爪帶有脫秧片,使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上,一般有2~4個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連;在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上。送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu),其作用是按時(shí)、定量地把秧苗送到秧門處,使秧爪每次獲得需要的秧苗。前者主要用于帶土苗。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng),移至兩端極限位置后自動(dòng)換向,因而在分秧階段,秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng),適用于帶土苗。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部,便于機(jī)手查看并添加秧苗。見圖(11) 圖(21)洋馬AP4步行式插秧機(jī)各類參數(shù)型號(hào)名稱2ZQS4(AP4型)機(jī)器尺寸總長(zhǎng)(mm)2190總寬(mm)1500總高(mm)1034機(jī)身重量(kg)145發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)名稱MZ175種類空氣冷卻OHV四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量(cc)171輸出/轉(zhuǎn)速 kW(PS)min1()/3000[()]使用燃料汽車用無鉛汽油燃料油箱容量(L)4啟動(dòng)方式手拉式啟動(dòng)行走部機(jī)體上下調(diào)節(jié)液壓式調(diào)節(jié)(手動(dòng)、自動(dòng)、連動(dòng))車輪(mm)橡膠凸緣車輪外徑660變速檔數(shù)(檔)前進(jìn)2(插植1)后退1插植部插植方式曲柄搖桿式插植行數(shù)(行)4插植行距(cm)30插植株距(cm)2112插植株數(shù)(株/)(簡(jiǎn)易手柄調(diào)節(jié))插植深度(mm)1540(6段調(diào)節(jié))苗數(shù)調(diào)節(jié)量橫向進(jìn)給(mm)11(26回),14(20回)縱向抓?。╩m)817(10段手柄調(diào)節(jié))秧苗條件秧苗的種類幼苗、中苗葉齡插秧機(jī)工作時(shí)秧爪尖相對(duì)于插秧機(jī)機(jī)架的軌跡稱為秧爪靜軌跡(即機(jī)器不前進(jìn)時(shí)的軌跡)或者稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡,而秧爪
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