畢業(yè)設(shè)計手扶插秧機插植部分設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 主要功能是承載秧苗，并與送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。滾動直插只用于機動插秧機。機動插秧機采用連續(xù)插秧方式，在機器行進過程中完成分秧、插秧動作。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對送秧、分秧、插秧等工作機構(gòu)的改進與創(chuàng)新，繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對各種秧苗的適應(yīng)性，同時要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機；研究提高工作裝置的自動化程度，如實現(xiàn)自動裝秧及故障自動停機等的途徑；進一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機械化體系，提高非插秧季節(jié)水稻插秧機的綜合利用程度。意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機，至50年代已有拖拉機配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高,作業(yè)時需用輔助勞力多而未能推廣。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機。1緒論中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的使用歷史。中國水稻插秧機的研制工作始于1953年。 日本于1898年,發(fā)表第一個水稻插秧機專利。 插秧機的研究應(yīng)該根據(jù)各國土質(zhì)和人口等地區(qū)因素，因地制宜，發(fā)展適合當(dāng)?shù)厍闆r的插秧機，此外，插秧機也要向提高作業(yè)效率，提高對秧苗的適應(yīng)性，提高使用操作性能方向發(fā)展。人力插秧機采用間歇插秧方式，插秧動作在機器停歇狀態(tài)下進行，插秧動作結(jié)束后，手拉機器移動一個株距，再次進行插秧動作。滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動和作往復(fù)運動的機構(gòu)驅(qū)動，并在軌跡控制機構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構(gòu)、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機構(gòu)等部分。 分插秧機構(gòu) 是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機構(gòu)組成。秧夾由活動夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開度根據(jù)秧苗的粗細和秧苗數(shù)量進行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。送秧機構(gòu)包括縱向送秧機構(gòu)和橫向送秧機構(gòu)，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。前者主要用于帶土苗。連續(xù)式移箱機構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運動，移至兩端極限位置后自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用于帶土苗。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。苗箱與插植臂也在機器后部，便于機手查看并添加秧苗。見圖（11） 圖（21）洋馬AP4步行式插秧機各類參數(shù)型號名稱2ZQS4(AP4型)機器尺寸總長（mm）2190總寬（mm）1500總高（mm）1034機身重量（kg）145發(fā)動機型號名稱MZ175種類空氣冷卻OHV四沖程單缸汽油發(fā)動機排氣量（cc）171輸出/轉(zhuǎn)速 kW（PS）min1（）/3000[（）]使用燃料汽車用無鉛汽油燃料油箱容量（L）4啟動方式手拉式啟動行走部機體上下調(diào)節(jié)液壓式調(diào)節(jié)（手動、自動、連動）車輪（mm）橡膠凸緣車輪外徑660變速檔數(shù)（檔）前進2（插植1）后退1插植部插植方式曲柄搖桿式插植行數(shù)（行）4插植行距（cm）30插植株距（cm）2112插植株數(shù)（株/）（簡易手柄調(diào)節(jié)）插植深度（mm）1540（6段調(diào)節(jié)）苗數(shù)調(diào)節(jié)量橫向進給（mm）11（26回），14（20回）縱向抓取（mm）817（10段手柄調(diào)節(jié)）秧苗條件秧苗的種類幼苗、中苗葉齡插秧機工作時秧爪尖相對于插秧機機架的軌跡稱為秧爪靜軌跡（即機器不前進時的軌跡）或者稱為相對運動軌跡，而秧爪
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