畢業(yè)設(shè)計(jì)手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 雖然有這些不足和遺憾，但是總的來說，基本上完成了插秧機(jī)的插植部設(shè)計(jì)和一些零部件設(shè)計(jì)，成功的完成了老師布置的任務(wù)。 錐齒輪的校核（1）選用直齒錐齒輪傳動(dòng)，7級(jí)精度。主動(dòng)凸輪安裝在導(dǎo)向螺桿上，主動(dòng)凸輪間歇性地帶動(dòng)從動(dòng)凸輪，使固定在送秧軸上的抬把隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)秧箱下的棘爪而推動(dòng)棘輪帶動(dòng)送秧星輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度完成縱向整體送秧，送秧完畢，棘爪與抬把依靠扭簧復(fù)位。擰動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕可以改變從動(dòng)臂B點(diǎn)連接在鏈箱后蓋長(zhǎng)槽中的位置可改變分秧段軌跡而調(diào)整取秧量大小，插秧段主要討論運(yùn)動(dòng)軌跡，由于D3D5插孔大小，時(shí)有利于提高插秧的穩(wěn)定性，而推秧的相位與軌跡影響秧苗插秧時(shí)的直立性。曲柄中心安裝高度H0120 mm3寸穴距機(jī)器前進(jìn)速度V0 表21 插秧機(jī)共設(shè)有四個(gè)插植臂，插植臂間隔距離相等，呈左右對(duì)稱狀態(tài)。插秧機(jī)工作時(shí)秧爪尖相對(duì)于插秧機(jī)機(jī)架的軌跡稱為秧爪靜軌跡（即機(jī)器不前進(jìn)時(shí)的軌跡）或者稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，而秧爪相對(duì)于地面的軌跡稱為秧爪動(dòng)軌跡(即秧爪正常前進(jìn)時(shí)的軌跡)或者稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部，便于機(jī)手查看并添加秧苗。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。前者主要用于帶土苗。在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上，一般有2～4個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上。 分插秧機(jī)構(gòu) 是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，取秧器在插秧段的運(yùn)動(dòng)軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。 插秧機(jī)的研究應(yīng)該根據(jù)各國(guó)土質(zhì)和人口等地區(qū)因素，因地制宜，發(fā)展適合當(dāng)?shù)厍闆r的插秧機(jī)，此外，插秧機(jī)也要向提高作業(yè)效率，提高對(duì)秧苗的適應(yīng)性，提高使用操作性能方向發(fā)展。中國(guó)水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對(duì)送秧、分秧、插秧等工作機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新，繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對(duì)各種秧苗的適應(yīng)性，同時(shí)要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機(jī)；研究提高工作裝置的自動(dòng)化程度，如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝秧及故障自動(dòng)停機(jī)等的途徑；進(jìn)一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機(jī)械化體系，提高非插秧季節(jié)水稻插秧機(jī)的綜合利用程度。滾動(dòng)直插只用于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)。取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動(dòng)作。一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接相連，也可將一個(gè)取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng)。當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí)，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。為了提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能，減輕重量，洋馬步行式AP4插秧機(jī)大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌等）。秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡可以分為分秧、運(yùn)秧、插秧、出土、回程段5個(gè)階段。插植臂主要由曲軸臂、插植臂殼體、推桿、秧爪、彈簧、插植臂上蓋、凸輪等組成（如圖32所示）。在插秧段秧爪速度應(yīng)急劇減小，依靠慣性作用（此時(shí)秧爪加速度最大）而提高插秧直立性與穩(wěn)定性。5 校核計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（圖51）圖51軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，=650Mpa，=360Mpa。已知輸入功率P1= kw ； 錐齒輪轉(zhuǎn)速n=80r/min ； 齒數(shù)比u=i1=1 條件：動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，傳動(dòng)不逆向。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)
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