【正文】 異常記錄等。在此，以加速時間變更 (s) 為例的操作作說明。新品初次試運行，沒有實施參數(shù)初始化的必要。29表 42 方式的種類和內(nèi)容 變頻器的初始設(shè)定方式的切換按[ 菜單] 鍵，表示驅(qū)動方式，然后按[ ∧] 、[ ∨] 鍵切換方式。通常電機的銘牌上沒有被記載，線間電阻值請向電機制造廠詢問。請按電機銘牌上記載的額定電流值設(shè)定。無 PG 矢量控制方式，可設(shè)定任意 V/f 曲線( 參數(shù) E 1 04 ～E1 10)，但不能 選擇固定的 V/f 曲線。 電機的選擇采用交流雙速異步電動機作為電動機的雙速電梯的雙速電梯，由于電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，維修方便。當電梯減速運行時，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。VS616G5 將 U/f 控制、矢量控制、閉環(huán) U/f 控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。（5）通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。（5）變頻器帶有防止失速功能。綜上所述，根據(jù)實際工程情況，以適當?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。（5）按照用途分類通用變頻器高性能專用變頻器高頻變頻器。最初通用變頻器僅用于風機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當?shù)臄U展。在近 20 年的時間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用工 GBT 兩個大發(fā)展過程。綜上所述，了解到西門子 s7200 PLC 具有功能強大、價格低廉、編程方便等優(yōu)點。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。F2X 系列機執(zhí)行基本指令速度為 步，用戶程序存儲器的容量可擴展至 8k 步。羅克韋爾公司（包括 AB 公司）PLC 產(chǎn)品，目前有 SLC、Micro Logix、Control Logix 等產(chǎn)品。 （2）用戶程執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。其典型值為 1100ms。 可編程控制器 PLC 的工作原理工作方式18PLC 有兩種工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。 可編程控制器 PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 39 所示：17圖 39 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中央處理單元 CPUCPU 是 PLC 的核心部件，由運算器和控制器組成。10）梯的間隙照明。2）斷帶(扶手帶) 急停開關(guān)。一般用于較大提升高度的扶梯，原因是扶欄重量較大，不能以玻璃作為支撐物，另在扶手帶轉(zhuǎn)折處還要增加轉(zhuǎn)向輪。1扶欄：扶欄設(shè)在梯級兩側(cè)，起保護和裝飾作用(圖 38)。梳齒、梳齒板、樓層板：151）梳齒：在扶梯出入口處應(yīng)裝設(shè)梳齒與梳齒板，以確保乘客安全過渡。14圖 36 電梯的階梯上述兩類梯級既可提供不帶有安全標志線的梯級，也可提供帶有安全標志線的有特殊要求的梯級。同時，減小了上平臺(上部桁架) 與下平臺( 下部桁架) 導(dǎo)軌平滑的轉(zhuǎn)折半徑，又減少了梯級輪、梯級鏈輪對導(dǎo)軌的壓力，降低了垂直加速度，也 延長了導(dǎo)軌系統(tǒng)的壽命。12圖 32 驅(qū)動機驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅(qū)動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪組成該裝置從驅(qū)動機獲得動力，經(jīng)驅(qū)動鏈用以驅(qū)動梯級和扶手帶，從而實現(xiàn)扶梯的主運動，并且可在應(yīng)急時制動，防止乘客倒滑，確保乘客安全。 圖 31 桁架分體桁架一般由 3 部分組成，即上平臺、中部桁架與下平臺。由于這是一種改變電機同步轉(zhuǎn)速方式，因而無論轉(zhuǎn)速如何變化，轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，因此系統(tǒng)效率高，是一種很有前途的電梯調(diào)速方式。梯級寬度(B)：梯級名義寬度(mm)。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的辦公自動化(OA)、樓宇自動化(BA)、電氣自動化（EA） 、通訊自動化(CA)這些設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，更要美觀與環(huán)境的協(xié)調(diào)達到平衡，讓乘客看上去心情舒暢，安全和可靠的運行的同時達到美觀大方不失華麗。智能化我們所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。8第二章 設(shè)計思路本章確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并針對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對變頻器的類型進行了述，并確定由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達 l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。商場隨著城市的發(fā)展也在不斷的發(fā)展著，電梯作為這些建筑物內(nèi)的主要運輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹闹械囊粋€不可缺少的組成部分。6總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。自 1969 年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。電梯的分類1）根據(jù)用途分類：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、商場電梯、特種電梯。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護和穩(wěn)定節(jié)能措施。扶手電梯的發(fā)展已成為衡量一個國家現(xiàn)代化程度的一個標志。畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）（說 明 書）題 目：商場手扶電梯變頻系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書姓名 專業(yè) 電氣自動化技術(shù) 任 務(wù) 下 達 日 期 年 月 日設(shè)計（論文）開始日期 年 月 日設(shè)計（論文）完成日期 年 月 日設(shè)計（論文）題目： 商場手扶電梯變頻系統(tǒng)設(shè)計 A有一些發(fā)達的工業(yè)國家，扶手電梯的使用相當普遍。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。2）根據(jù)驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機驅(qū)動的電梯。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此這也使得手扶變頻調(diào)速電梯在商場中得到了廣泛的應(yīng)用。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。 手扶變頻調(diào)速電梯應(yīng)該具備的性能指標隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不上智能。讓每一位乘客在平穩(wěn)安全、舒適的電梯上度過每個樓層的間距。3）舒適感：通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。梯級水平段(L)：扶梯進口處水平運行的距離 (mm)。在電梯的上行下行狀態(tài)上輸出不同的電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)矩，在無人或者人流量少時采用低轉(zhuǎn)速，在有人或者人流量大時通過變頻器控制電機采用高轉(zhuǎn)速，從而達到節(jié)能省電的目的，在變頻器運行時同時好受觸發(fā)器的控制，通過紅外線傳感器的控制，從而識別有人乘坐或是無人乘坐。其中，上、下平臺相對而言是標準的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級水平段不同，影響到上平臺與下平臺的直線段長度。該裝置裝配在上平臺(上部桁架)中，如圖 33 所示。梯級鏈：如圖所示（34）梯級鏈由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈上的梯級輪就可在導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運行； 還使負荷分布均勻，防止導(dǎo)軌系統(tǒng)的過早磨損，特 別是在反向區(qū)兩根梯級鏈由梯級軸連接，保證了梯 級鏈整體運行的穩(wěn)定性。黃色安全標志線可用黃漆噴涂在梯級腳踏板周圍，也可用黃色工程塑料(ABS)制成鑲塊鑲嵌在梯級腳踏板周圍。梳齒上的齒槽應(yīng)與梯級上的齒槽嚙合，即使乘客的鞋或物品在梯級上相對靜止，也會平滑地過渡到樓層板上。它有多種型式，結(jié)構(gòu)和材料也不盡相同，一般分為垂直扶欄和傾斜扶欄。1潤滑系統(tǒng)：所有梯級鏈與梯級的滾輪均為永久性潤滑。3）梯級水平監(jiān)測裝置。11）應(yīng)急開關(guān)。主要用于：接收并存儲從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。在運行狀態(tài)，PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。19在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。GE 公司的 SERIES、GE9070、GE9030 系列產(chǎn)品。它有與 F1 兼容的 20 條基本指令和 2 條步進指令，此外還有功能強大的 95 種功能指令。S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā) ， 西門子 s7200PLC 揮其強大功能。所以選用 s7200PLC 來控制商場手扶電梯。3）容量不斷擴大方面80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都己采用了通用變頻器。變頻器的規(guī)格選擇變頻器產(chǎn)品說明書都提高標稱功率數(shù)據(jù)，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標稱功率與電動機匹配，少數(shù)情況需要放大。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。采用高性能工 GBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。VS 一 616G5 型變頻器的標準規(guī)格如表 32。變頻器的配置及容量選擇 VS616G5 變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時，必須配 PG 卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動機測速及反饋。這時同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能。因此，在 ，仍被廣泛使用著。選用方法有如下幾種種：這是 200V 級變頻器的值，400V 級是該值的 2 倍。電機的額定滑差：E202 如下表所示：出廠設(shè)定值根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級 變頻器的值?？蓮臏y試報告的線間電阻值，根據(jù)下式計算，后設(shè)定。讀取參數(shù)的初始化，請設(shè)定 A1 03(初始化)=“2220” 。在參數(shù)設(shè)定當中，如果在 1 分鐘內(nèi)不按下 DATA/ENTER 鍵，則表示回到剛才( 前一個) 的設(shè)定值。變頻器運行時，最初請按下 MENU 菜單鍵，并選擇驅(qū)動方式狀態(tài)。在驅(qū)動方式，可監(jiān)視頻率指令，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓等及顯示異常內(nèi)容。在驅(qū)動方式，環(huán)境設(shè)定方式，自學習方式，檢驗方式，不改變表示階層。此后，再按下 ESC 鍵，則回到方式名表示，這些是基本操作，務(wù)必請記?。〗粨Q了備品控制基板，且確認了變頻器的容量(KVA)=o204 參數(shù)后，請實施參數(shù)的初始化。VS61 6G5 有五種方式，表 所示方式的種類及主要內(nèi)容。請設(shè)定電機的線間電阻(UV，VW ，WU 間)。電機額定電流：E201 如下表所示：26設(shè)定范圍為變頻器額定電流的 10 ～200%出廠設(shè)定根據(jù)變頻器功率大小不同而有所不同，表為 200V 級 的變頻器的值。電機額定轉(zhuǎn)速上升時，自學習后程序方式時，請將參數(shù) E1 04 最高輸出頻率往上調(diào)整。因此，本論文設(shè)計采用安川 VS_616G5 變頻器。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡，PG 卡再將此反饋信號送給 616G5 內(nèi)部，以便進行運算調(diào)節(jié)。%(25℃~+10℃)頻率設(shè)定分辨率（運算分辨率）數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%IN頻率設(shè)定信號 10V ~ 10V， 0 ~ 10V，4 ~ 20MA加減速時間 ~制動轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動選擇 150%直流電抗器 內(nèi)帶（200V24KVA、400V26KVA 以下可以選擇）抑制高