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畢業(yè)設(shè)計手扶插秧機插植部分設(shè)計-wenkub

2023-07-14 13:52:04 本頁面
 

【正文】 插秧機已達21種。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”,敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧,并將秧苗梳入泥中定植,直至20世紀50年代,某些地區(qū)仍在使用。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等),此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容(目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容)如需要其他資料的朋友,請加叩扣:二二壹五八玖一壹五一1967年,第一臺自走式機動插秧機“東風2S”型通過鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧15~20畝。1966年后,工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功,促進了插秧機械化的迅速發(fā)展。按動力分為人力插秧機和機動插秧機兩類。按分秧和插秧機構(gòu)的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分擺動直插式和橫分擺動直插式。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為:秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱,隨秧箱作橫向移動,使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗,在插秧軌跡控制機構(gòu)作用下,按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中,取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。在橫向移箱機構(gòu)作用下,使秧箱橫向移動,從而使秧苗移向秧門,以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪,兩者根據(jù)需要可互換使用。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾(或秧爪)排上。常用的軌跡控制機構(gòu)有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機構(gòu)等,與各種驅(qū)動機構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機構(gòu)。強制送秧是由縱向送秧機構(gòu)定期推送秧苗,其送秧能力強,又分整體送秧和對準送秧兩種。按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱,以利于秧爪梳理分秧。 行走裝置和承載浮體人力插秧機以船板為承載浮體,支承機器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引,使船板在泥面滑行。日本則采用前面兩個導向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3~4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。洋馬AP4步行式插秧機是雙輪驅(qū)動步行式插秧機,人在機后步行操作,其主要操作系統(tǒng)都在機器后部,用剛絲與各控制部分相連,便于操作,控制機器。洋馬步行式AP4插秧機是一種適合于我國水稻產(chǎn)區(qū)廣大經(jīng)濟條件使用的步行式水稻插秧機,洋馬步行式AP4插秧機設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、輕巧,操作靈便,使用安全可靠,它主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、機架及行走系統(tǒng)、液壓仿行及插深控制系統(tǒng)等組成。825預(yù)備用秧苗搭載數(shù)(箱)3作業(yè)速度(m/s)載插:()道路上:后退:()作業(yè)效率(畝/小時)—(最大)表21 插秧機動力傳送路線12圖22 3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動原理 分插運動軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) (1)分插結(jié)構(gòu):用以完成分秧和插秧的工作部件稱為秧爪,而控制秧爪運動軌跡的機構(gòu)稱為分插結(jié)構(gòu)。 圖31 插秧機插秧軌跡名稱代號參數(shù)名稱代號參數(shù)曲柄(OA)R235mmB點調(diào)節(jié)長槽長度BL30 mm連桿(AC)R490mm調(diào)節(jié)長槽與X軸夾角RB16176。最大取秧量B點坐標值X0Y072 mm80 mm推秧時曲柄與連桿夾角RT176。 如圖所示,由曲柄臂、從動臂、插植臂殼體和機架組成四連桿機構(gòu),相互鉸接處都安裝有軸承,保證轉(zhuǎn)動靈活,工作平穩(wěn),運動軌跡準確。以內(nèi),進入秧門D1點距秧門口的高度稱為取秧高度,應(yīng)大于苗根土厚10mm;,~2m/s便于利索分秧。它由橫向送秧結(jié)構(gòu)和縱向送秧結(jié)構(gòu)組成。 縱向送秧結(jié)構(gòu):一般縱向送秧結(jié)構(gòu)安裝在秧箱底部。m齒輪作用在軸上載荷: =1100N,=110N。(3) 計算(I) 按齒面接觸強度設(shè)計轉(zhuǎn)矩 T1=257040 n/mm齒寬系數(shù) Ψd=解除疲勞強度 σHlim1= 710 MPa σHlim2= 580 Mpa初步計算的許用接觸應(yīng)力
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