【正文】 電源，電路中的電力電子器件要求承受兩倍的電源電壓，在相同的直流電源電壓下，其輸出電壓的幅值為H型電路的一半。這種器件具有MOS門極的高速開關(guān)性能和雙極動作的高耐壓、大電流容量的兩種特點。這種檢測方式線路簡單、經(jīng)濟、隔離性好，得到廣泛應(yīng)用。信號大小取決于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出限幅值的整定，即 。 2) 過調(diào)整消振電路參數(shù)，能消除高頻振蕩。 系統(tǒng)的給定電源、給定積分器在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速總是緊緊地跟隨給定量而變化。目前觸發(fā)裝置的種類很多，具體電路各式各樣，設(shè)計者必須根據(jù)系統(tǒng)實際需要合理地選擇觸發(fā)電路。 7）在大功率裝置中，當晶閘管采用串、并聯(lián)時，應(yīng)采用強觸發(fā)，提高脈沖前沿陡度，保證同臂元件導(dǎo)通的同時性。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的原因：1). 系統(tǒng)在負載擾動作用下，動態(tài)速降要小?？傊?，在設(shè)計過程中，我不僅學到了以前從未接觸過的新知識，而且學會了獨立的去發(fā)現(xiàn)，面對，分析，解決新問題的能力，不僅學到了知識，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺。為此，需求出它的等效傳遞函數(shù)： 近似條件: 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流閉環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如68（a）所示。同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路線性度好，適用于要求調(diào)速范周寬的系統(tǒng)；同步信號為正弦波的觸發(fā)電路線性度稍差；單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，其線性度更差，且有一段死區(qū)，一般用于小容量單相晶閘管系統(tǒng)中。調(diào)整時，通過調(diào)節(jié)電位器RP或改變N1的輸出限幅(調(diào)整RPl、RP2)的方法改變u2比較方便靈活，故應(yīng)用時多采用這種方法。 前已述及，系統(tǒng)中引入PI調(diào)節(jié)器，即使系統(tǒng)在停車期間，未加給定信號，由于其積分作用，調(diào)節(jié)器在干擾信號作用下也會有較大的輸出電壓。由于后者具有電路簡單、調(diào)整方便、線性度好等特點，故在不可逆系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。4．以霍爾效應(yīng)電流變換器作為檢測元件圖46 帶給定濾波和電流反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器 霍爾變換器的線性度好、無慣性、裝置簡單，但是輸出電壓一般為mV級，使用時須附加電壓放大器。上述方法主電路與控制電路在電路上需接入電流隔離器。 圖26 泵升電壓限制電路當濾波電容器C兩端的電壓超過規(guī)定的泵升電壓允許數(shù)值時，VT導(dǎo)通，將回饋能量的一部分消耗在分流電阻R上。如果電動機在電動運行中要降低轉(zhuǎn)速，可將控制電壓減小，使的正脈沖變窄，負脈沖變寬，從而使電動機電樞兩端的平均電壓降低。圖22（a）所示為具有制動作用的不可逆PWM變換電路，該電路設(shè)置了兩個電力晶體管VT1和VT2，形成兩者交替開關(guān)的電路，提供了反向電流的通路。不可逆PWM變換器分為無制動作用和有制動作用兩種。 采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的理由同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點。由于它簡單、可靠及使用方便靈活，大大簡化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計及調(diào)試，故獲得廣泛使用。（3）改變電樞回路電阻R。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C的調(diào)速性能有著不同的要求，因此，不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場合。二． 設(shè)計要求：1． 設(shè)計思路清晰，給出整體設(shè)計框圖；2． 單元電路設(shè)計，給出具體設(shè)計電路；3． 系統(tǒng)仿真時需給出仿真波形并進行分析。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。改變電樞電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種： （1）旋轉(zhuǎn)變流機組。5）通過分析發(fā)現(xiàn)，如果要求快速起動，必須使直流電動機在起動過程中輸出最大的恒定允許電磁轉(zhuǎn)矩，即最大的恒定允許電樞電流，當電樞電流保持最大允許值時，電動機以恒加速度升速至給定轉(zhuǎn)速，然后電樞電流立即降至負載電流值。此時，電源電壓加到電動機電樞兩端，電流沿圖中的回路１流通。到了期間，VT2關(guān)斷，又沿回路4經(jīng)VD1續(xù)流，到時衰減到零，VT1在作用下因不存在而反壓而導(dǎo)通，電樞電流再次改變方向為沿回路１經(jīng)VT1流通。逆變器中IGBT開通時出現(xiàn)尖峰電流，其原因是由于在剛導(dǎo)通的IGBT負載電流上疊加了橋臂中互補管上反并聯(lián)的續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流，所以在此二極管恢復(fù)阻斷前，剛導(dǎo)通的IGBT上形成逆變橋臂的瞬時貫穿短路，使出現(xiàn)尖峰，為此需要串入抑流電感，即串聯(lián)緩沖電路，或放大IGBT的容量。使用交流互感器應(yīng)注意下面幾點：圖42 交流電流互感器的聯(lián)結(jié)方法a)Y聯(lián)結(jié) b)V聯(lián)結(jié)圖43 兩級交流電流互感器的聯(lián)結(jié)方法 1)交流互感器一次電流應(yīng)根據(jù)整流裝置輸出最大電流來選擇。 在調(diào)速系統(tǒng)中常用整流裝置主回路的直流電壓作為電壓反饋信號，最簡單的方法是在盡量靠近電動機電樞兩端的位置（主回路平波電抗器之后），直接引出直流電壓反饋信號，但其輸入與輸出之間沒有電氣隔離，容易造成事故。5) 節(jié)器的工作電源為直流穩(wěn)壓電源（177。這些在設(shè)計時都需引起注意。晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，電感性負載(電流連續(xù))，若采用三相零式或三相全控橋線路，對不可逆系統(tǒng)，要求α=0~900；對可逆系統(tǒng)，則要求α=0~1800。 觸發(fā)電路同步電壓的選取為了讓變流器按規(guī)律正確工作，同步電壓的相位極為重要，它應(yīng)能準確提供自然換相點，保證在移相范圍內(nèi)對晶閘管元件進行移相控制，從而可對輸出電壓進行連續(xù)控制。min/r = 電樞回路總電阻R=20 = —轉(zhuǎn)速控制器的積分時間常數(shù) 一般選h=5 根據(jù)公式 經(jīng)計算得出= ； 轉(zhuǎn)速控制器電阻電容值取50K如圖62所示，為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖。通過這次課程設(shè)計，我不僅在知識上有了進一步的鞏固和提高，在求學和研究的心態(tài)上也有不小的進步。2）選取超前us2相位π/3或π/6的電壓為同步電壓us1，確定阻容濾波器；由相控觸發(fā)電路同步方式確定同步變壓器次級相數(shù)；由主電路電壓向量圖及對us1的相位要求確定同步變壓器的接線組別。同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路，移相范圍可超過1800；同步信號為正弦波的觸發(fā)電路，其移相范圍小于1800；單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的移相范圍只有1500左右。但一般直流電動機不允許過大的電流上升率；有些生產(chǎn)設(shè)備本身不能承受過大的機械沖擊，或生產(chǎn)工藝過程要求系統(tǒng)起、制動平穩(wěn)，超調(diào)量小。12v）。 在較大容量系統(tǒng)中，主回路直流電壓都在數(shù)百伏以上，而控制回路電壓一般都在177。 3)二次繞組一端應(yīng)接地． 4)帶負載情況下，拆除二次繞組時，首先應(yīng)將其短路． 5)具有續(xù)流二極管的半控橋式整流電路不能采用交流檢測． 6)交流互感器正常工作時不允許飽和。 泵升電路參數(shù) 如圖26所示，泵升電路由一個電容量大的電解電容、一個電阻和一個VT組成。主電路如圖25所示。因此，電動機工作在電動狀態(tài)時，一般情況下實際上是電力晶體管VT1和續(xù)流二極管VD2交替導(dǎo)通，而VT2則始終不導(dǎo)通，其電壓、電流波型如圖22（b）所示，與圖21沒有VT2的情況完全一樣。PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率都較高，至少是1～4kHz，因此電流的脈動幅值不會很大，再影響到轉(zhuǎn)速n和反電動勢E的波動就更小，在分析時可以忽略不計，視的變化范圍在0～1之間，改變，即可以實現(xiàn)對