【正文】 動(dòng)生產(chǎn)線?，F(xiàn)在，我國從事機(jī)器人研發(fā)的單位有200多家，專門從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上，中國市場上總共擁有近萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右。20 世紀(jì) 90 年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期?！娟P(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 應(yīng)用 發(fā)展Abstract society the rapid development of science and technology, a huge impact on social life, for now the rapid development of technology, is widely applied, but also to promote the social and economic development. Mechatronics is the inevitable result of the development of modern science and technology, has a bright future. This paper describes the technology of basic concepts, applications and development. In CNC machine tools, automatic machines and automatic production lines, robot, auto electronic products is of great practical significance. Systematize and opticalmechanicalelectrical integration, selfdistribution, holographic systematization, software, microelectromechanical creatures one by one is an important development direction of Mechatronics. Key words Mechatronics application development一、 第一章 機(jī)電一體化概述在不斷的發(fā)展過程中，機(jī)電一體化已經(jīng)成為一門具有單獨(dú)體系的新型科學(xué)，在不斷發(fā)展相關(guān)技術(shù)的同時(shí)，對(duì)于機(jī)電一體化技術(shù)我們要不斷的更新，但是對(duì)于機(jī)電一體化技術(shù)中基本特征都是相同的，其中主要就是機(jī)電一體化系統(tǒng)，具有綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)等組成，將各個(gè)技術(shù)融合起來，對(duì)于現(xiàn)實(shí)的一些特定功能的價(jià)值，同時(shí)讓整個(gè)系統(tǒng)處于最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)，也就是促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。近年來，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大和完善。(一) 國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計(jì)劃”。當(dāng)前,CIMS的進(jìn)一步試點(diǎn)推廣應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到機(jī)械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域,正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。易拉罐自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著制造自動(dòng)化程度的不斷提高,將會(huì)出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動(dòng),并會(huì)對(duì)制造中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策全息系統(tǒng)化。機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。微機(jī)電系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點(diǎn)在于微機(jī)械并不是簡單地將大尺寸的機(jī)械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動(dòng)方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。機(jī)電一體化技術(shù)也就是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵和核心技術(shù)，在機(jī)電產(chǎn)業(yè)以及其他制造業(yè)發(fā)展中應(yīng)該得到更廣泛的應(yīng)用，也是我國在今后重點(diǎn)發(fā)展方向。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用[6]。(五) 人性化 人性化是每一個(gè)產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢，在對(duì)產(chǎn)品的發(fā)展過程中必須保證人性化的發(fā)展，對(duì)于機(jī)電一體化的產(chǎn)品不但要保證產(chǎn)品的性能之外，還要更好的進(jìn)行造型和色彩方面的協(xié)調(diào)，讓這些產(chǎn)品達(dá)到廣大人民群眾的認(rèn)同和喜愛，同時(shí)也更加貼近自然，更接近生人們活習(xí)慣。融合機(jī)械、電子和軟件三大部分的機(jī)電一體化模塊代表了未來產(chǎn)品的發(fā)展方向，具有高度自主性、良好的協(xié)調(diào)性和自組織性的特點(diǎn)。同時(shí),智能機(jī)器人作為自動(dòng)化、信息化的裝置與設(shè)備,完全可以進(jìn)人網(wǎng)絡(luò)世界,發(fā)揮更多、更大的作用,這對(duì)人類開辟新的產(chǎn)業(yè),提高生產(chǎn)水平與生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。(三) 機(jī)電一體化技術(shù)與