【正文】 5電氣自動化學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計23第一章緒 論 引 言帶式輸送機主要用與輸煤設(shè)備，輸煤設(shè)備的控制系統(tǒng)可分為皮帶運輸機(包括篩碎設(shè)備、除鐵、除木、除塵設(shè)備和計量設(shè)備)的控制、卸煤設(shè)備的控制、煤場機械的控制和給配煤系統(tǒng)設(shè)備的控制四個部分。日累計運行時間達810小時以上。在考慮輸煤系統(tǒng)的設(shè)計中，往往缺乏對大容量電廠輸煤系統(tǒng)實際存在問題的了解，為了降低造價，把輸煤系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)壓低，認為能具備發(fā)電供煤的條件就行，從而忽視了工作中的實際問題，而一旦一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題后，就會直接影響到整個輸煤系統(tǒng)的運行，以致影響發(fā)電廠的發(fā)電量。便于查找故障點，所以PLC機已經(jīng)成為新一代工業(yè)控制機的首選裝置，并在火電廠的輸煤控制系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。第2 章 PLC原理及應(yīng)用 PLC的簡介PLC是英文(Programmable Logic Controller)的縮寫，譯為可編程邏輯控制器。 存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。單條指令執(zhí)行時間1μs左右。電廠的煤在燃燒前需要經(jīng)過一系列處理，如粗粒篩、細粒篩等工藝，使燃煤得以充分燃燒，從而保證有最大程度的熱能能夠被轉(zhuǎn)化成電能，最大程度地陽氏供電煤耗，提高發(fā)電效率。為了更及時判斷和處理故障，選用故障地址識別裝置，可將沿線閉鎖開關(guān)發(fā)來的跑偏、縱撕、閉鎖等故障及故障地址、停機信號進行顯示和處理，并將信號用無電位接點形式并行輸出，供給PLC與其他控制裝置。在拉緊油缸的伸縮調(diào)節(jié)作用下，可拉緊鋼絲繩，使輸送帶保持預(yù)定的張緊力，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行不正常，如鋼絲繩脫槽、輸送帶脫槽、乘人過限、電機超速超溫、電機過壓過流。一次起動設(shè)備多， 安全聯(lián)鎖要求高。 自動調(diào)節(jié)過程 它是通過取消小皮帶，并在集料皮帶下直接安裝核子秤，可實時取得各種給煤流量反饋值的電壓信號(0~30mV)，經(jīng)變送器放大，并轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號，送至可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換接口，經(jīng)采樣后，與上位機設(shè)定的各種配煤給定值進行比較，然后進行調(diào)節(jié)運算，其控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送至變頻調(diào)速器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變圓盤給煤機的轉(zhuǎn)速，調(diào)整給煤量，使之與設(shè)定值相等，完成自動配煤過程，下煤量設(shè)定值的大小決定了圓盤轉(zhuǎn)速，圓盤轉(zhuǎn)速與下煤量成正比。通過工業(yè)電視系統(tǒng)同物煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭便于及時查找故障原因。，T37用于控制設(shè)備的啟動延時，T40～T46用于控制相應(yīng)設(shè)備的停車延時，接收到停車信號時，經(jīng)過相應(yīng)的延時，對應(yīng)定時器置位從而實現(xiàn)聯(lián)鎖停車。 本章小結(jié)通過上面的介紹總體的介紹了輸煤程控的系統(tǒng)流程與設(shè)計,還有輸煤系統(tǒng)的安全設(shè)計，以及PLC的系統(tǒng)設(shè)計。 綜上所述 ，系統(tǒng)構(gòu)建應(yīng)盡可能的降低能耗，實現(xiàn)功率的合理分擔(dān)和電網(wǎng)較為合理的運行。 系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 系統(tǒng)的安全設(shè)計由于控制管理系統(tǒng)僅對管理員開放權(quán)限，因此首先要對操作員的身份進行判斷。2) 制動部分 　采用機電液一體化盤式可控制動裝置。它操作簡便，只要通過鍵盤或開關(guān)、按鈕即可實現(xiàn)各種控制要求，不容易引起誤操作，從而大大提高了輸煤系統(tǒng)的運行可靠性。即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作，PLC的這種“串行”工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。模擬量 是指連續(xù)變化的量。(CPU)　 、輸出接口電路繼電器線圈信號燈電磁閥(CPU)存儲器( RAM)輸入接口電路輸出接口電路中央處理器按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點 PLC的基本組成框圖 CPU主要具有以下功能1） 從存儲器中讀取指令。由于在設(shè)計時將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機中，因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用戶界面和管理功能，在硬件設(shè)計中考慮了配料控制模塊的可維護性，用戶只需要較少的微機及控制理論知識、維護經(jīng)驗，就能及時方便地確保整個自動配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運行。因此該系統(tǒng)必須與完善的工藝、合理可靠的控制對象、可靠準(zhǔn)確的保護監(jiān)視傳感設(shè)備以及嚴格的運行管理等密切配合起來，整個系統(tǒng)才能正常投運。隨著電力事業(yè)的發(fā)展與人們對用電量的需求不斷增加，大容量、大機組火力發(fā)電廠在我國己逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。操作員可以在工控機上通過預(yù)先裝好的組態(tài)軟件進行系統(tǒng)啟動或停止操作，也可在操作臺上通過按啟動停止按鈕進行系統(tǒng)的運行停止?；赑LC的輸煤控制系統(tǒng)I 摘要本文深入研究了當(dāng)代熱電廠輸煤程控系統(tǒng)具體實施方法以及效應(yīng)。在中控室會安裝1個監(jiān)控顯示屏、1個用于數(shù)字操作的工控機和1個按鈕控制臺。 目前存在的主要問題眾所周知，火力發(fā)電廠的主要燃料是煤。由于輸煤程控系統(tǒng)控制設(shè)備多，工藝流程復(fù)雜，系統(tǒng)設(shè)備分散，粉塵、潮濕、振動、噪音、電磁干擾等比較嚴重，如果任一個現(xiàn)場元件如傳感器、防護罩、通訊電纜等選擇不當(dāng)，會直接影響整個系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和可靠運行。從控制方案實施可見:最新配料系統(tǒng)在上位機系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)除打印報表功能無法實現(xiàn)外，其它控制部分均能正常工作，對整個配料系統(tǒng)無影響?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則設(shè)計”。如：按鈕開關(guān)，二進制數(shù)，脈沖量等。 PLC的工作原理 逐條掃描最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于替代傳統(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但是這兩者的運行方式是不一樣的：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果一個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器的所有觸點不論在繼電器控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作。它可以設(shè)置多種閃光頻率，使同一信號顯示不同的運行狀態(tài)，因此具有更多的控制功能和顯示功能，更能適應(yīng)輸煤系統(tǒng)復(fù)雜的工藝過程變化。 帶式輸送機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶式輸送機運行系統(tǒng)由驅(qū)動部分、制動部分和拉緊部分組成：1) 驅(qū)動部分 　采用可控液粘傳動軟起動系統(tǒng)。急電指令主電機、控制泵斷電，比例閥電流清零潤滑泵開延時潤滑泵、制動器斷電停車結(jié)束 緊急剎車圖 正常停車指令潤滑泵開比例閥電流受控減小盤閘開I≈0主電機、控制泵、潤滑泵斷電，比例閥電流清零延時制動器斷電停車結(jié)束NY 正常停車圖3）正常停車在系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，PLC控制系統(tǒng)將使帶式輸送機進入緊急停車程序，以保護人身及設(shè)備安全：①遇突發(fā)事件，人為按動急停按鈕；②主電機、控制油泵電機失電；③潤滑油泵電機、制動器電機失電；④推桿制動器突然落閘；⑤盤閘控制油壓過低。累計的設(shè)備運行小時數(shù)將自動提醒檢修維護設(shè)備，實現(xiàn)狀態(tài)檢修。該方案實現(xiàn)了工業(yè)電視系統(tǒng)同輸煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭，便于及時查找故障原因。當(dāng)皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。致　謝藉此論文完成之際，我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，感謝他對我學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)以及生活上的關(guān)心，使我圓滿地完成大學(xué)階段的學(xué)習(xí)生活。 控制規(guī)則1) 若控制誤差的絕對值太大，則增加輸出量，加強控制作用，實現(xiàn)快速跟蹤調(diào)節(jié)；2) 若控制誤差及其變化率均在允許范圍內(nèi)，則輸出量不變，維持原控制作用；3) 若控制誤差與其變化率的符號相反(如控制誤差為正，而其值卻在減少)，且誤差變化率相對于誤差較小，則要加強控制作用；4) 若控制誤差與其變化率的符號相反，且誤差變化率相對較大，則加入“微分控制”；5) 若控制誤差與其變化率符號相反，且二者絕對值相近時，維持原有控制；6) 若控制誤差與其變化率符號相同，誤差增大趨勢，則采用“比例、積分、微分”控制，增強控制作用。同時起動的設(shè)備高達20至30臺以上，在起動或停機過程中有嚴格的聯(lián)鎖要求。如果處理器認為系統(tǒng)的運行不安全，處理