伺服電機相序處理(留存版)
【正文】 okujsnj”等網(wǎng)友的指正。以電機動力線相序UVW對驅(qū)動器UVW接線端一一對應(yīng)“正常接入”的相序為參考相序，按照三相交流電的一般相位關(guān)系，U領(lǐng)先V120度，V領(lǐng)先W120度，即U領(lǐng)先W240度，則有：在αβ坐標中起始電流矢量角從90度反向遞減，在dq坐標系中的電流矢量角由90方向2倍遞減，起始方向偏離原正交方向（270度）180度正交于d軸，并逐步該偏離正交方向趨向d軸方向（0度）。電機的UVW三相動力線與驅(qū)動器的UVW三相接線端子之間可能的連接關(guān)系共有六種，以驅(qū)動器接線端的UVW順序為正確接入相序，則電機動力線接入驅(qū)動器端子后，包括一一對應(yīng)的“正常接入相序”電機UVW對驅(qū)動器UVW在內(nèi)，根據(jù)排列組合，共有6種可能的接入順序，分別為電機的UVW，UWV，VWU，VUW，WUV，WVU動力線對驅(qū)動器的UVW端子，因此驅(qū)動器的U、V、W端子有
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