【正文】 “constraint”、“joint”，雙擊“hook”。在完成參數(shù)化建模之后， 便可以進行設(shè)計研究、試驗設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計這三種參數(shù)化分析了。（7）參數(shù)化分析結(jié)果的保存。在Column Width對話框，輸入表格列的寬度。e．、在Differencing 選擇欄，選擇采用的差分方法：中心差分法(Centered)，還是向前差分法(Forward)。使用測量，便于獲得所需的輸出，并且對模型的輸出或其他的測量結(jié)果進行各種運算。4．、如果使用測量或結(jié)果分量，在Design Objective39。選擇Apply鍵確認，并繼續(xù)修改設(shè)計變量，所有完成后點擊OK按鈕確認。與定義前束角相似， “ATAN2(DZ(., ., .),DX(.,.,.))” 圖 創(chuàng)建前束角函數(shù)注意：這里求反正切時用的DX、DY、DZ需要根據(jù)具體的坐標系。 34設(shè)計研究 設(shè)置對話框 結(jié)果對話框完成仿真分析后，在當前模型樹下建立了一個名為Last_Multi的分析對象。按照上述方式添加DV_2,DV_3到inclusion中。綠色圓點表示滿足所有的擬合準則，假如有而帶有問號的黃色圓點表示擬合準則可以在容忍范圍內(nèi)，假如是紅色的圓點，則表示該擬合準則有問題，必須要對其進行研究。 各個因素對響應(yīng)的影響大?。?ADAMS/View試驗設(shè)計DOE也可直接在ADAMS/View中進行，具體操作類似于設(shè)計研究。1． 實驗所得曲線和通過ADAMS/View分析得到曲線（1）根據(jù)實驗數(shù)據(jù)定義Spline1．在菜單Build中依次選取Data Elements、Spline、New。（2）創(chuàng)建測量函數(shù) 在菜單Build中選擇Measure、Function、New，在彈出對話框中創(chuàng)建測量函數(shù)，在上部編輯框中輸入 (VARVAL(.)VARVAL(.))**2。 優(yōu)化后曲線 三種曲線的比較現(xiàn)在對實驗得到的曲線、優(yōu)化之前用ADAMS/View得到的曲線、優(yōu)化之后的曲線進行比較。點擊主工具箱中的，在彈出的后處理對話框中按照圖選擇，然后點擊按鈕Add Curve。（5）選擇Start，開始試驗設(shè)計分析。在DV_1的編輯框中直接輸入值690，然后點擊Update，可以看到響應(yīng)（目標）值發(fā)生改變，或者點擊“＋”號，在因素值改變的同時，響應(yīng)的值也跟著變化?？梢钥催\行試驗后的矩陣。可以在Abbrevation中修改因素的名字,這里按照缺省的為f_01。在此分析對象中含有一組名為Design_Study_Results的設(shè)計研究分析結(jié)果，其中包括以下分量：1）試驗Trial，其中包括仿真分析的次數(shù)。選擇單位為角度。在該編輯框中右擊鼠標，依次選擇Parameterize、Create Design Variable、Real，則創(chuàng)建設(shè)計變量，.。使用宏和變量可以允許執(zhí)行一組ADAMS/View命令來計算目標。（2）使用測量（Measure）。l 選擇Optimizer按鈕，可以顯示優(yōu)化分析設(shè)置對話框，其中：a．、在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化分析的運算法則。繪制測量對象與時間的曲線圖。（6）如果選擇的對象類型是目標(Objective)，在Objective文本對話框，輸入目標的名稱。3．、在Joint Name中選擇測試臺上的平移鉸，在自由度類型下拉菜單中選擇“translational”。3．創(chuàng)建其他部件通過上述方式分別為余下部件創(chuàng)建幾何實體表2 模型部件列表部件Center MarkerLocation Along Axis…長度（L）半徑DM(object1, object2)15LCA .lca_f_centerlca_knuckle , lca_f_center15 .lca_r_centerlca_knuckle , lca_r_center15tierod .tierod_middletierod_knuckle ,tierod_middle15test_plane . planewheel_center 20120Knuckle . .uca_knuckleknuckle_center, uca_knuckle15 . .lca_knuckleknuckle_center, lca_knuckle15 . .tierod_knuckleknuckle_center, lca_knuckleknuckle_center, tierod_knuckle15 . .uca_knuckleknuckle_center, ucalca_knuckle15 . . 70300 . . 70300LocationAlong Axis…長度頂端半徑底端半徑 .30270300wheel_inner .30270300注意：1．、在此模型中，我們規(guī)定輪與轉(zhuǎn)向節(jié)之間沒有轉(zhuǎn)動，兩者屬于同一部件； 2．、在創(chuàng)建每個幾何實體前必須先創(chuàng)建一個空部件。因此我們先創(chuàng)建一個空部件，即沒有任何屬性的部件。 （2）單位設(shè)置。目標函數(shù)中的設(shè)計變量對需要解決的問題來說應(yīng)該是未知量，并且設(shè)計變量的改變將會引起目標函數(shù)的變化。該設(shè)計所需要的傳統(tǒng)設(shè)計類型運行的次數(shù)最少,但不允許用戶估計這些因素之間的相互的影響。對設(shè)計試驗的過程的設(shè)置稱為建立矩陣試驗（設(shè)計矩陣）。試驗設(shè)計包括設(shè)計矩陣的建立和試驗結(jié)果的統(tǒng)計分析等。參數(shù)化的模型可以使用戶方便的修改模型而不用考慮模型內(nèi)部之間的關(guān)聯(lián)變動，而且可以達到對模型優(yōu)化的目的。第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計 第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計本章將通過一個具體的工程實例，介紹ADAMS/View的參數(shù)化建模以及ADAMS/View提供的3種類型的參數(shù)化分析方法：設(shè)計研究(Design study)、試驗設(shè)計 ((Design of Experiments, DOE)和優(yōu)化分析(Optimization)。參數(shù)化機制是ADAMS中重要的機制。最初，所設(shè)計的試驗設(shè)計（DOE）用在物理實驗上面，但,對于虛擬試驗的效果也很好。設(shè)計矩陣的列表示因素，行表示每次運行，矩陣中每個元素表示對應(yīng)因素的水平級（即可能取值因子，Levels），是離散的值。（3）Fractional Fractorial和PlakettBurman使用的是Full Factorial專門的子集,因而也被看作減化的Factorial。在優(yōu)化分析過程中，可以設(shè)定設(shè)計變量的變化范圍，施加一定的限制以保證最優(yōu)化設(shè)計處于合理的取值范圍。點擊菜單命令Settings－Units…，選擇MMKS。先創(chuàng)建上擺臂。4．、點擊“OK”。對于優(yōu)化分析，只能輸入一個目標。10）參數(shù)化結(jié)果報表顯示。b．、在Tolerance下方的文本輸入框，輸入優(yōu)化分析的收斂允許偏差。在確定了需要計算的對象以后，便需要確定一個測量或目標對象，以便計算各次仿真分析的對象值。（4）產(chǎn)生目標對象 產(chǎn)生目標對象的步驟如下：1．、在Simulate菜單，選擇Design Objective項，再選擇New命令，顯示產(chǎn)生設(shè)計目標對話框。同樣根據(jù)lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)建設(shè)計變量DV_DV_3。在上部的上部對話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。2）與設(shè)計變量同名的分量，其中包含每次運算所使用的變量值。在Units中輸入mm。3．點擊工具條中的，或者在菜單Tools中選擇 Fit New model，這時看到工具條中的（輸出為web文件）變亮。通過這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。ADAMS/View根據(jù)試驗設(shè)計矩陣定義的參數(shù)值，自動地進行一系列的仿真分析，完成仿真分析以后，再將所有的設(shè)計變量設(shè)值為原先的值。得到分析后前束角的曲線。 三種曲線比較圖中： 實線為實驗所得曲線點劃線為優(yōu)化分析前曲線虛線為優(yōu)化后的曲線 從圖中看出，優(yōu)化分析后，所得到的曲線基本與實驗得到的曲線吻合，達到了優(yōu)化的目的。 定義狀態(tài)變量2．、不過這里在(time…)編輯框中輸入為：AKISPL(TIME,0,.)。本節(jié)續(xù)前兩節(jié)，求出影響最大的參數(shù)在取什么值的情況下，用ADAMS所作出得出的前束角樣條曲線與實驗得到的樣條曲線最為吻合。從圖中看出，因素DV_3對響應(yīng)（前束角）影響比較大。在表中。至此我們定義了一個因素。如果在以前的參數(shù)化分析中已經(jīng)建立了Last_Multi的分析對象，ADAMS/View用新的運算結(jié)果覆蓋以前的Last_Multi分析結(jié)果。這里MARKER11是定位在參數(shù)化點wheel_inner處，MARKER18定位在參數(shù)化點wheel_center處。l 在菜單Build中選擇Design Variable、Modify，(a)的對話框，Units中選擇length，Value Range中選擇+/ Delta Relative to Value，在－、+ ＋ 。3．、在Definition by選擇框下面的輸入框，輸入目標對象的名