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基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設計(留存版)

2025-08-07 20:43上一頁面

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【正文】 1泵工頻運行,設2泵工頻運行,3泵變頻運行,4泵停機,1泵工頻運行。如果3泵變頻運行、4泵、1泵泵均停機,2泵工頻運行,則停止2泵運行。PLC的輸出就會被切斷,達到時鐘控制水泵停機的目的。)PID比例增益系數(shù) P2280=PID積分時間 P2285=PID輸出上限 P2291=100%設PID輸出上限為100%PID輸出下限 P2292=20%設PID輸出下限為20%(20%50Hz=10Hz)PID限幅值的斜坡上升/下降時間 P2293=2s設PID限幅值的斜坡上升/下降時間為2s 變頻恒壓參數(shù)P2400的確定:采用遠傳壓力表作為壓力傳感器時,其內部電位器的阻值通常為390Ω,耐壓小于5V,通常必須串聯(lián)一個470Ω的電阻(見圖32中的R1)接到變頻器的10V電壓端子1。此時,系統(tǒng)常常無法處于恒壓狀態(tài),而是頻繁地加泵與減泵。實際上,如果系統(tǒng)增設由氣壓穩(wěn)壓罐,在用水低峰器,可用一個由時控器控制的中間繼電器在遠傳壓力表前端的電阻R1多并接一個電阻R2,就可從硬件上提高給水的恒壓值,(壓力下限)(壓力上限)。并提供了相應控制程序的部分實例。)、 用于變頻恒壓給水的西門子440基本參數(shù)設定表參數(shù)名稱參數(shù)號及設置值功能用戶訪問級 P0003=3設用戶訪問級為專家級,可訪問及設置絕大多數(shù)參數(shù)數(shù)字輸出1的功能P0731=PID控制器的輸出在下限幅值(由P2292確定)數(shù)字輸出2的功能P0732=已達到最大頻率設電動機最低頻率P1080=10Hz設電動機的最低頻率為10Hz設電動機最高頻率P1082=50Hz設電動機的最高頻率為50Hz斜坡上升時間P1120=8s設電動機斜坡上升時間,該值與PID上升值無關,(缺省值為10)斜坡下降時間P1121=3s設電動機斜坡下降時間,該值與PID下降值有一定關聯(lián)(缺省值為10)自動再起動P1210=3在故障/主電源跳閘后再起動(缺省值為1) 用于變頻恒壓給水的西門子440PID參數(shù)設定表參數(shù)名稱參數(shù)號及設置值功能允許PID控制器投入 P2200=1允許投入PID閉環(huán)控制器PIDMOP的存儲P2231=1允許存儲PIDMOP的值(缺省值為0:不允許修改P2240的值)PID-MOP的設定值 P2240=10數(shù)字PID的設定值用于設置給水設備的恒壓值,該值修改后必需停電一下重新上電才能方生效,而且P2231必需等于1。該功能的實現(xiàn)可在主程序起始部分編一個延時時間為5秒的開機延時定時器,使一個開機延時存儲器(本程序中設為M)延時5秒后才接通。如果1泵變頻運行,2泵、3泵、4泵工頻運行,則停止2泵運行。具體控制流程為:頻率達到上限時, 如果1泵變頻運行,2泵3泵4泵均停機,設1泵工頻運行,2泵變頻運行,3泵、4泵均停機。停機時遵循“先開的泵先停,先停的泵先開”的原則。節(jié)能性:系統(tǒng)用變頻器進行調速,用調節(jié)泵和固定泵的組合進行恒壓給水,節(jié)能效果顯著。由于實際用水中,需水量是變化的,若閥門的開度在一段時間內保持不變,必然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。通過改變電動機的轉差率實現(xiàn)電機轉速的改變。將來用戶需求發(fā)生變化時,需要對給水系統(tǒng)做出調節(jié),以適應流量的變化。管阻特性反映了水泵的能量用來克服泵系統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動阻力的變化規(guī)律。本文就最簡的給水泵組控制系統(tǒng)的設計做了詳細的敘述,包括硬件電路設計,控制軟件的總體方案及程序結構設計,以及相關的控制程序實際。變頻調速系統(tǒng)實現(xiàn)了水泵電機無級調速,根據水泵出口的壓力情況自動調節(jié)水泵電機的轉速,從而保持水壓恒定,以滿足人們對給水系統(tǒng)的高要求。并詳細闡述了系統(tǒng)的構成及相應的PLC程序設計。當前的二次加壓生活給水設備的給水方式主要有高位水塔、水箱給水、增壓給水,其中增壓給水又包括氣壓給水和變頻恒壓給水。但功能無法擴展。但各參數(shù)之間不是靜止孤立的,相互間存在一定的內在聯(lián)系和變化規(guī)律??紤]到動態(tài)情況下,管道中水壓的大小是揚程大小的反映,而揚程與給水能力(由流量Qg表示)和用水需求(由用水流量Qg表示)之間的平衡情況有關。 異步電動機調速的方法及其原理通過轉速控制法實現(xiàn)恒壓給水,需要調節(jié)水泵的轉速。在改變輸出頻率的同時也改變輸出電壓,以保證電機磁通基本不變,其關系為:U1/f1=常數(shù)式中:U1為變頻器輸出電壓;f1為變頻器輸出頻率。根據水泵變速運行的相似定律,變速前后流量Q、揚程H、功率P與轉速N之間關系為: ;; ()式中,QHP1為變速前的流量、揚程、功率,QHP2為變速后的流量、揚程、功率。常規(guī)的變頻器均集成有PID閉環(huán)控制功能,如使用變頻器的PID功能,則PLC就僅負責控制水泵的切換。 小結 本章確定變頻給水泵組及其控制功能要求,然后對控制系統(tǒng)的一、二次控制電路包括變頻器及PLC的控制電路進行了設計。如果3泵變頻運行,4泵停機,1泵2泵工頻運行,設3泵工頻運行,4泵變頻運行,1泵、2泵工頻運行。如果1泵變頻運行,2泵3泵4泵均停機,轉程序結束如果2泵變頻運行,3泵4泵1泵均停機,轉程序結束如果3泵變頻運行、4泵1泵2泵均停機,轉程序結束如果4泵變頻運行、1泵2泵3泵均停機,轉程序結束:經程序按照控制要求確定變頻泵及工頻泵的啟動運行或停機后,~,以控制水泵的運行與切換。選取西門子440的原因是:品牌知名度高;功能強大;調試方便;故障率低。P2269值加大,水壓下降。最佳方案是,采用雙變頻器系統(tǒng)。雙變頻器系統(tǒng)將另文介紹。 小結本章介紹了選用西門子MICROMASTER 440變頻器時,在其他參數(shù)為缺省值時須另行設定的變頻器參數(shù),并對恒壓設定值的確定方法進行了詳細說明。因為其整流模塊及輸出模塊的均比440選小一個等級,過載能力僅為140%,持續(xù)時間3秒?!H绻?泵變頻運行,1泵2泵停機,3泵工頻運行,設4泵工頻運行,1泵變頻運行,2泵停機,3泵工頻運行。: 輸入信號處理:為了抗干擾,輸入信號必須通過定時器延時后才送到內存對應的影像寄存單元。其控制要求是:當用戶管網壓力低于設定壓力時,控制器通過壓力傳感器檢測,輸出控制信號啟動其中一臺水泵作變頻運行,通過控制變頻泵使用戶管網壓力與設定壓力值相等。 變頻恒壓給水系統(tǒng)特點變頻恒壓給水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防等多種場合的給水,具有以下特點[7][15]:滯后性:給水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網的水壓,它是一個過程控制量,同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣,對控制作用的響應具有滯后性。頻率f從額定值fn往下調時,電機機械特性的變化情況,如圖22所示。異步電機的
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