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基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設計(專業(yè)版)

2025-08-04 20:43上一頁面

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【正文】 由于有兩臺水泵變頻運行,變頻調節(jié)范圍較大,切換時的壓力波動小,系統(tǒng)將不會出現臨界狀態(tài),可以始終保持在恒壓給水狀態(tài)。P2269值減小,水壓上升。另外西門子設計了一款價格較低的給水專用的變頻器430,最好不用。PLC輸出繼電器對應的內部寄存單元本程序設置為:→;→;→;→;→;→;→;→。如果4泵變頻運行、1泵2泵3泵均停機,設4泵工頻運行,1泵變頻運行,2泵、3泵均停機。第四章PLC程序控制流程及相應的梯型圖控制程序確定了系統(tǒng)控制電路、PLC的輸出輸入端子、以及相應的控制功能要求后,必須對PLC程序控制流程加以確定??刂葡到y(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng),通過壓力傳感器對用戶管網壓力進行實時采樣,并與設定壓力值比較,根據壓力偏差來控制變頻泵的速度及定量泵的啟、停,實現恒壓、變量的供水,以達到節(jié)能、恒壓的目的。由公式()可以看出,功率與轉速的立方成正比,流量與轉速成正比,損耗功率與流量成正比,所以調速控制方式要比閥門控制方式給水功率要小得多,節(jié)能效果顯著。變頻調速方式時,電動機的機械特性表達式[9]: ()式中:m1為電機相數;r1為定子電阻;X1為定子漏電抗;x2’為轉子漏電抗折算值。水泵通過聯軸器由三相異步電動機來拖動,因此水泵轉速的調節(jié),實質就是異步電動機轉速的調節(jié)[9][10]。若:給水能力Qg用水需求Qv,則壓力P上升。這種聯系和變化規(guī)律可用給水系統(tǒng)的特性曲線[3]直觀地反映,主要有揚程特性曲線和管阻特性曲線。控制核心采用帶模擬量輸出輸入的高性能PLC與常規(guī)變頻器構成的系統(tǒng),變頻恒壓的PID控制由PLC實現,可擴展液晶顯示單元將運行數據傳送到液晶顯示屏上顯示,或通過顯示屏方便的修改控制參數。高位水塔和高位水箱給水由水箱、水塔直接向用戶給水,即為重力給水。應用范圍包含常規(guī)多泵變頻恒壓給水系統(tǒng),無負壓變頻恒壓給水系統(tǒng),以及高穩(wěn)定度的多泵變頻恒壓系統(tǒng)。近年來隨著電機變頻調速技術的成熟、普及和應用,其產品己用來更新改造傳統(tǒng)給水系統(tǒng),使我國的給水行業(yè)技術的裝備水平經歷了一次飛躍。最后列舉變頻調速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點。而管阻特性是以水泵的轉速不變?yōu)榍疤幔砻鏖y門在某一開度下,揚程H與流量Q之間的關系H=f(Qv)。這說明,通過恒壓給水就能保證給水能力和用水流量處于平衡狀態(tài),恰到好處地滿足了用戶所需的用水流量。這種調速方式只適用于專門的變極電機,而且是有極調速,級差大,不適用于給水系統(tǒng)中轉速的連續(xù)調節(jié)。其實質是通過改變水路中的阻力大小來改變流量,因此,管阻將隨著閥門開度的改變而改變,但其揚程特性不變。時變性:在變頻調速恒壓給水系統(tǒng)中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制(包括定量泵的停止和運行)是時時發(fā)生的,同時定量泵的運行狀態(tài)直接影響給水系統(tǒng)的模型參數,使其不確定性地發(fā)生變化,因此可以認為,變頻調速恒壓給水系統(tǒng)的控制對象是時變的。這樣,每臺水泵的啟動均經變頻器控制,全部機組實現循環(huán)軟啟動,即每臺泵的啟動頻率都從設定的最低頻率開始逐漸上升。 頻率上限控制流程:,表明變頻器達到50Hz,應將該變頻泵切換到工頻運行,然后變頻器軟啟動下一臺泵。如果1泵變頻運行,2泵停機,3泵4泵工頻運行,則停止3泵運行。: 上電時,變頻器需要一定的初始化時間,因此PLC上電時應延時約5秒,在變頻器初始化完成后才接通變頻接觸器。將變頻器的所有參數恢復為出廠缺省值的方法:設定P0010=30設定P0970=1(設定P0970=1后變頻器將自動進入參數恢復程序,大約要10~20秒鐘后才能將所有參數恢復為出廠缺省值,恢復的過程中變頻器顯示busy(忙)字樣并閃爍。設計了PLC程序控制流程,包括輸入信號處理、頻率上限控制流程、頻率下限控制流程、輸出處理以及特定的控制要求及其實現。這樣的副系統(tǒng),輔助泵流量一般為主泵的一半,直接頻繁啟動,能耗也不低。造成給水壓力不穩(wěn)定,影響用戶的用水。247。: 外控信號撤銷即缺水保護信號恢復到高電平或時鈡控制信號轉為低電平時,為避免突然開多臺水泵,應使用外控信號撤銷時的脈沖信號來調用初始化子程序SBR0,使泵組由初始狀態(tài)啟動。如果3泵變頻運行,4泵停機,1泵、3泵工頻運行,則停止1泵運行。如果2泵變頻運行,3泵停機,4泵1泵工頻運行,設2泵工頻運行,3泵變頻運行,4泵、1泵工頻運行。PLC的輸出信號是:: 1#泵變頻運行;:1#泵工頻運行;:2#泵變頻運行;:2#泵工頻運行;:3#泵變頻運行;:3#泵工頻運行;:4#泵變頻運行;:4#泵工頻運行。最后列舉變頻調速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點。圖23 管網及水泵的運行特征曲線Fig 23 The operating characteristic curve of pipe network and pump用閥門控制時,若給水量高峰期水泵工作在E點,流量為Q1,揚程為H0,當給水量從Q1減小到Q2時,必須關小閥門,這時閥門的摩擦阻力變大,阻力曲線從β3移到β1,揚程特性曲線不變。因此變轉差調速方法不適用于恒壓給水系統(tǒng)中的轉速控制法。這時的管阻特性將隨閥門開度的改變而改變,但揚程特性則不變。在這一點,用戶的用水流量Qv和給水系統(tǒng)的給水流量Qg處于平衡狀態(tài),給水系統(tǒng)既滿足了揚程特性,也符合了管阻特性,系統(tǒng)穩(wěn)定運行。第二章 變頻恒壓給水系統(tǒng)的特性及原理變頻調速恒壓給水系統(tǒng)主要由水泵、電動機、管道和閥門等構成,通常由鼠籠式異步電動機驅動水泵旋轉來給水。用于給水控制單片機由于無法達到足夠的批量,因而其可靠性、工作穩(wěn)定性、壽命的持久性均比不上PLC;單片機控制程序固定,無法更新;一旦生產廠服務跟不上,設備出故障用戶就無法維修和更換。 項目的背景及現狀分析[1][4]水是生產生活中不可缺少的重要組成部分,城市的生活生產用水主要由自來水公司的市政管網提供。把先進的自動化技術、控制技術、通訊及網絡技術等應用到給水領域,成為對給水系統(tǒng)的新要求。控制系統(tǒng)的核心通常有單片機或PLC加變頻器構成。提出了設計需要解決的主要技術問題和本文的主要研究內容。揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點,稱為給水系統(tǒng)的工作點,如圖21中A點。實質是水泵本身的給水能力不變,而通過改變水路中的阻力大小來強行改變流量大小,以適應用戶對流量的需求。雖然變轉差調速中的串級調速法能將增加部份的轉差功率通過整流、逆變裝置回饋給電網,但其功率因數較低,低速時過載能力低,還需一臺與電動機相匹配的變壓器,成本高,且增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗。其工作原理[7]是根據用戶用水量的變化自動地調整水泵電機的轉速,使管網壓力始終保持恒定,當用水量增大時電機加速,用水量減小時電機減速[15][17]。通過對比異步電動機的調速方法后,給水系統(tǒng)中采用的變頻調速節(jié)能效果顯著。PLC的輸入信號是::缺水保護信號;;; 時控信號。如果2泵變頻運行,34泵停機,
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