【正文】 單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數碼管就不會亮。第二步，行線輪流輸出低電平，從列線PA0PA3讀入數據，若有某一列為低電平，則對應行線上有鍵按下。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外，當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需按復位鍵重新啟動。本文采用的是BHL霍爾電流傳感器。如果式中的Φ、r、R都能保持為常數，則U與n之間呈線性關系。在設計中，通過對系統(tǒng)各大模塊的分析應用，使自己的設計基本達到了設計要求。由于時間倉促，知識有限。為了寫好這一畢業(yè)設計，我查閱了很多的參考資料，參照了同類工程處理設計的成功經驗，根據本設計的具體情況和要求，做出了符合實際要求的、能夠解決實際問題的設計。直流測速發(fā)電機的工作原理是基于電磁感應定律，由電磁理論可知直流測速發(fā)電機的感應電動勢E與轉速n的關系：式中 C —— 與發(fā)電機結構有關的常數；Φ —— 磁通。手動壓合SW1開關可使單片機復位。電容CC2的取值對振蕩器頻率輸出的穩(wěn)定性、大小及振蕩電路起振速度有少許影響。采用外部時鐘電路，輸入外部時鐘脈沖19XTAL1接外部晶體和微調電容另一端。與工業(yè)標準的80C51指令集相兼容，DIP40封裝。額定電流不小于96A的電抗器并聯(lián)。 IGBT的開關速度低于MOSFET，但明顯高于GTR。IGBT 處于導通態(tài)時，由于它的PNP 晶體管為寬基區(qū)晶體管，所以其B 值極低。常溫的規(guī)定為5～35℃ ，常濕的規(guī)定在45～75％左右。特別是用作高頻開關時，由于開關損耗增大，發(fā)熱加劇，選用時應該降等使用。（3）其輸出限幅用于限制最大電流。不管那種方法的變化范圍均為01，因而電樞電壓的平均值U 的調節(jié)范圍為0U ，均為正值，即電動機只能在某一方向調速。綜上所述，本系統(tǒng)用直流斬波器和脈寬調制變換器第三章 控制原理分析 電動機調速原理直流電機穩(wěn)態(tài)轉速 n 的表達式為：n= （）式中U 電樞端電壓(V)I 電樞電流(A) 電樞電路總電阻()每極磁通量(Wb)C與電動機結構有關的常數由式21可知，直流電機穩(wěn)態(tài)轉速 n 的控制方法可氛圍兩類，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。根據本此設計的技術要求和特點選直流斬波器和脈寬調制交換器系統(tǒng)。一種使用板簧的彈簧托架。它相當于鐵路運輸中的電氣機車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對煤炭、矸石、材料、設備、人員的運送的電機車稱為礦用電機車。湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）湖 南 科 技 大 學畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題目基于單片機的礦用電機車調速系統(tǒng)設計（硬件）作者學院專業(yè)學號指導教師湖 南 科 技 大 學畢業(yè)設計（論文）任務書 瀟 湘 學院 電氣 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日學生姓名: 胡智光 學號: 0554010409 專業(yè): 電氣工程及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 基于單片機的礦用電機車的調速系統(tǒng)設計(硬件) 2 學生設計（論文）時間：自 2009年2月 16 日開始至 2009 年 6月 5 日止3 設計（論文）所用資源和參考資料：（1）單片機原理與應用教程； （2）單片機原理與應用 （3）電氣傳動技術手冊； （4）機電傳動與控制； （5）單片機實驗仿真； （6）礦用電機車電氣原理圖； 4 設計（論文）應完成的主要內容：第一章 緒論?！　〉V用電機車由由機械部分和電氣部分組成。每個軸箱上座裝一付板簧，板簧用連桿與車架相連。在直流斬波器和脈寬調制交換器系統(tǒng)中，調節(jié)器給定電壓，即可移動觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，從而方便的改變整流器的輸出，瞬時電壓Ud。勵磁控制法控制磁通 ，其控制功率雖然較小，但低速時受到磁極飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制；而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)性能也較差。 橋式降壓斬波電路控制原理本文采用可逆調速，絕緣柵雙極型晶體管 VV,VV分別是同時導通關斷的，設 V V 先導通T 秒后再同時關斷,間隔一定時間之后。第四章 系統(tǒng)主電路設計 主電路本設計整流電路由不可控的二極管三相橋式整流橋組成,采用功率晶體管GTR組成的直流PWM功率變換器。由于IGBT模塊為MOSFET結構，IGBT的柵極通過一層氧化膜與發(fā)射極實現電隔離。在冬天特別干燥的地區(qū)，需用加濕機加濕。盡管等效電路為達林頓結構，但流過MOSFET 的電流成為IGBT 總電流的主要部分。IGBT在關斷時不需要負柵壓來減少關斷時間，但關斷時間隨柵極和發(fā)射極并聯(lián)電阻的增加而增加。（4）交流側阻容吸收電路參數計算 按照絕緣柵雙極型晶體管三相橋式整流電路直流側阻容吸收電路參數算式進行估算 （）三相整流橋中，所以得 （） （）其中，選 CZJ系列電容。片上的EPROM允許在線對程序存儲器重新編程，也可以用常規(guī)的非易揮發(fā)存儲芯片編程器編程。采用外部時鐘電路時，必須接地9RST/VPDRST是復位信號接入端，高電平有效。當無按鍵閉合時PA0PA3與PC0PC3之間開路。CC2可在20pF100pF之間選擇，本設計的電容CC2都取30pF。一般，SW1閉合時間約為幾毫秒到幾十毫秒，能保證C5充分放電時能使R2有充分長時間處于高電平狀態(tài)使單片機復位?？梢姼袘妱觿菖c轉速呈現線性關系 。同時，通過此次畢業(yè)設計，培養(yǎng)了我分析和解決設計實際問題的能力。感謝在大學學習期間與我一起度過的所有老師和同學們，這段難忘的時光是我一生的財富。本次完成的單片機控制PWM直流調速系統(tǒng)的設計能夠實現通過單片機AT89C51產生PWM信號對礦用電機車的控制。根據圖可得，端電壓等于感應電動勢減去它的內阻r上的壓降，即 ()，整理后得 ()。過流信號一般采用霍爾電流傳感器檢測，或采用直流回路中串電阻的方法檢測。其主要功能是把PC初始化為000H，使單片機從000H單元開始執(zhí)行程序。判斷有無按鍵按下的方法是：第一步，置列線PA0PA3為輸入狀態(tài)，從行線PC0PC3輸出低電平，讀入列線數據，若某一列線為低電平，則該列線上有鍵閉合。編程脈沖輸入端29程序存儲允許輸出信號端31/Vpp外部程序存儲器訪問允許信號。片內有4KB可在線重復編程的快閃檫寫存儲器（Flash Memory）。VDVD2選用2CP1G，額定電流為25A，最高耐壓為1200V。IGBT導通時的飽和壓降比MOSFET低而和GTR接近，飽和壓降隨柵極電壓的增加而降低。 通態(tài)電流Ids 可用下式表示： Ids=(1+Bpnp)Imos 式中Imos ——流過MOSFET 的電流。 IGBT模塊由于具有多種優(yōu)良的特性，使它得到了快速的發(fā)展和普及，已應用到電力電子的各方各面。因此因靜電而導致柵極擊穿是IGBT失效的常見原因之一。主電路如圖33所示從圖中可以看出，380V電壓經過六個二極管的全波整流，變?yōu)橹绷鳌?所示。設直流電源電壓為U，將電樞串聯(lián)成一個電阻R，接到電源 U，則穩(wěn)態(tài)電壓方程式為 U= U IR （）顯然，調節(jié)電阻R既可改變端電壓，達到調速的目的，但這種傳統(tǒng)的調壓調速方法，其效率太低，因此，隨著電力電子技術的進步，發(fā)展了很多新的電樞電壓控制方法，如：由交流電源供電，使用IGBT整流器進行相控調壓；使用硅整流器將交流點整流成直流電，再由PWM降壓斬波器進行斬波調壓等?？紤]使電路簡單、經濟且滿足性能要求，選擇IGBT三相全控橋交流器供電方案?！? 礦用電機車的齒輪傳動裝置有兩種型式：一種是單級開式齒輪傳動，另一種是兩級閉式齒輪減速箱。電氣部分包括：直流串激電動機、控制器、電阻箱、受電弓、空氣自動開關（架線式電機車）或隔爆插銷、蓄電池（蓄電池電機車）。再將硬件分成主電路和控制電路分別進行描述。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。軌道不平時，輪對與車架的相對運動發(fā)生在軸箱的滑槽與車架的導軌之間，并依靠彈簧托架起緩沖作用。靜止可控整流器和直流斬波器和脈寬調制變換器，通過調節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變Ud，從而實現平滑調速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動態(tài)性能。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。(3) 定頻調寬法。轉速環(huán)的作用：（1）使轉速環(huán)n跟隨給定電壓Un變化，達到靜態(tài)無差。使用中當IGBT模塊集電極電流增大時，所產生的額定損耗亦變大。因此對散熱風扇應定期進行檢查，一般在散熱片上靠近IGBT模塊的地方安裝有溫度感應器，當溫度過高時將報警或停止IGBT模塊工作。最高柵源電壓受最大漏極電流限制，其最佳值一般取為15V左右。因為MOSFET關斷后，PNP晶體管的存儲電荷難以迅速消除，造成漏極電流較長的尾部時間，td(off)為關斷延遲時間，trv為電壓Uds(f)的上升時間。另外脈寬調速系統(tǒng)的電動機減速或停車時，儲存在電動機和負載轉動部分的動能將由電容器吸收，所以電容量較大（一般容量在幾千瓦系統(tǒng)中，電容要幾千微法）這里選兩個2000的電容并聯(lián)使用，使總容量達到4000，電壓按大于2倍電壓選取。ATMEL公司生產的此型號單片機是一種低功耗、高性能的8位CMOS微處理器芯片。且有豐富的尋址命令集。一般由16個按鍵組成，在單片機中正好可以用一個P口實現16個按鍵功能，這也是在單片機系統(tǒng)中最常用的形式，4*4矩陣鍵盤的內部電路如圖2所示。最常用的內部時鐘方式是采用外部接晶振（在頻率穩(wěn)定性要求不高而希望盡可能廉價時，選擇