【正文】 ing, Measurement of modules to achieve the parameters of the motor speed display and measurement。在設計中，采用PWM調(diào)速方式，通過改變PWM的占空比從而改變電動機的電樞電壓，進而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。再將硬件分成主電路和控制電路分別進行描述。湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）湖 南 科 技 大 學畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題目基于單片機的礦用電機車調(diào)速系統(tǒng)設計（硬件）作者學院專業(yè)學號指導教師湖 南 科 技 大 學畢業(yè)設計（論文）任務書 瀟 湘 學院 電氣 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日學生姓名: 胡智光 學號: 0554010409 專業(yè): 電氣工程及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 基于單片機的礦用電機車的調(diào)速系統(tǒng)設計(硬件) 2 學生設計（論文）時間：自 2009年2月 16 日開始至 2009 年 6月 5 日止3 設計（論文）所用資源和參考資料：（1）單片機原理與應用教程； （2）單片機原理與應用 （3）電氣傳動技術手冊； （4）機電傳動與控制； （5）單片機實驗仿真； （6）礦用電機車電氣原理圖； 4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：第一章 緒論。 第二章 方案比較與選擇； 第三章 控制原理分析； 第四章 主電路設計； 第五章 控制電路設計； 5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：（1）提交的論文必須有文字版與電子版，論文字數(shù)不少于25000字； （2）論文格式要符合要求，內(nèi)容完整，條理清楚； 6 發(fā)題時間： 2009 年 2 月 16 日指導教師： （簽名）學 生： （簽名）湖 南 科 技 大 學畢業(yè)設計（論文）指導人評語指導人： （簽名）年 月 日 指導人評定成績： 湖 南 科 技 大 學畢業(yè)設計（論文）評閱人評語評閱人： （簽名）年 月 日 評閱人評定成績： 湖 南 科 技 大 學畢業(yè)設計（論文）答辯記錄日期： 學生： 學號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設計（論文）答辯委員會下列材料：1 設計（論文）說明書 共 頁2 設計（論文）圖 紙 共 頁3 指導人、評閱人評語 共 頁畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語：答辯委員會主任： （簽名）委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名） 答辯成績： 總評成績： 摘 要本文主要介紹了基于單片機的礦用電機車的調(diào)速系統(tǒng)硬件設計，文中先對直流調(diào)速的原理，降壓斬波電路控制方式及調(diào)速特性，PWM基本原理及實現(xiàn)方式進行了闡述。為實現(xiàn)系統(tǒng)的微機數(shù)字化控制，在設計中，采用了AT89C51單片機作為整個控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示、驅動、測量對模塊，實現(xiàn)對電動機轉速參數(shù)的顯示和測量；主電路由整流電路、濾波電路組成，控制電路以單片微機為核心,組成包括電流檢測模塊、轉速檢測模塊、保護模塊等。為了提高控制系統(tǒng)的性能和可靠性。 rectifier circuit by circuit, the filter circuit, that the power conversion module ponents, the control circuit for a microputer core consists of current detection module, speed detection module, protection module. In the design, using PWM speed control mode by changing the duty cycle of the PWM thus changing the motor armature voltage, thereby realizing the right motor speed control.Keywords: AT89C51；Mine electric lootive； speed control system 目 錄第一章 緒論…………………………………………………………………………… 1………………………………………………1 礦用電機車簡介…………………………………………………………………1……………………………………………………2第二章 方案比較與選擇……………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………………… 2 …………………………………………………………………… 3……………………………………………………………………… 3第三章 控制原理分析………………………………………………………………………… 5 電動機調(diào)速原理…………………………………………………………………5 降壓斬波電路控制原理…………………………………………………………5 橋式降壓斬波電路控制原理……………………………………………………6 雙閉環(huán)控制原理…………………………………………………………………7第四章 系統(tǒng)主電路設計……………………………………………………………………… 9 主電路………………………………………………………………………………9 驅動電路…………………………………………………………………………10 參數(shù)計算和元件選擇……………………………………………………………13 主電路器件表……………………………………………………………………16第五章 控制電路設計………………………………………………………………………… 17 降壓斬波電路……………………………………………………………………17 AT89C51單片機介紹……………………………………………………………18 顯示與鍵盤模塊設計……………………………………………………………19 時鐘電路設計……………………………………………………………………20 復位電路…………………………………………………………………………21 故障檢測及保護電路設計……………………………………………………21 轉速檢測………………………………………………………………22 電流檢測…………………………………………………………………………24 A/D轉換器………………………………………………………………………25結論……………………………………………………………………………………… 26參考文獻………………………………………………………………………………… 27致謝………………………………………………………………………………………28附錄A:線路總圖………………………………………………………………………29 32 第一章 緒論單片微型計算機的誕生是計算機發(fā)展史上的一個新的里程碑。直流電動機的起動和調(diào)速性能、過載能力強等特點顯得十分重要，為了能夠適應發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。隨著計算機檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機已越來越廣泛地應用在各種領域的控制、自動化、智能化等方面，特別是在直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)中。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。它相當于鐵路運輸中的電氣機車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對煤炭、矸石、材料、設備、人員的運送的電機車稱為礦用電機車。機械部分包括：車架、輪對、軸承箱、彈簧托架、制動裝置、撒砂裝置、連接緩沖裝置等?！　≤嚰苁菣C車的主體，是由厚鋼板焊接而成的框架結構。車架用彈簧托架支承在軸承箱上。　　輪對由兩個車輪壓裝在一根軸上而成。前者的優(yōu)點是輪