【正文】 由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進(jìn)油口 13 供油松閘，切斷控制油時(shí)，在加載彈簧 9 彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時(shí)加載彈簧力通過活塞 10 壓向片齒輪 5, 使兩組摩擦片組件 1與片齒輪 5 緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機(jī)被制動(dòng)。 檢測磨損時(shí)，必須卸下螺釘 11,把一個(gè) M816 的螺紋銷 1 擰進(jìn)活塞中，以便進(jìn)行測量。 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)、制造簡單，傳動(dòng)效率高。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對骨架油封，當(dāng)滾筒升高時(shí)，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。 行星減速器 (圖 39) 該行星減速器為截割傳動(dòng)的最后一級減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四組行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承 30244A支承于搖臂殼上 (參見圖 31a) , 另一端通過軸承 32056X 支承于軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。均加注 N320 齒輪油。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖 14 所示。 調(diào)高液壓系統(tǒng)元件： 調(diào)高換向閥組 (圖 42) 調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由 H型三位四通手、液控?fù)Q向閥和34GDEYH6BT 型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動(dòng)操作。 主要技術(shù)參數(shù)： 允許最大壓力 (bar)241 實(shí)際工作壓力 (MPa)23 允許最大轉(zhuǎn)速 (r/min)3600 實(shí)際工作轉(zhuǎn)速(r/min)1470 每轉(zhuǎn)排量 (ml/r) DBD 型溢流閥 (圖 45) 型溢流閥 (圖 45) 在液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓安全閥采用 DBD 型直動(dòng)型溢流閥。其中 N23 為 高 壓開關(guān) 箱 ,此箱主要 為 整個(gè)采煤機(jī)提供～ 1140V 電 源 ,N24C 為變頻 器箱 ,此箱主要用于采煤機(jī)的控制 ,可以控制采煤機(jī)的左、右行走速度 ,左、右 滾 筒的升降，左、右截割 電 機(jī)的分 別 啟 動(dòng) 和停止 。啟 動(dòng)預(yù)報(bào) 警 。三個(gè)獨(dú)立的 電 控箱均可仍老塘 側(cè) 裝入、抽出 ,而且三個(gè) 電 控箱本身不承受力量。電 流互感器 T A TA2 等的供 電 還 有 2 個(gè) JCA300P/4～ 20mA 霍 爾電 流 傳 感器安裝在 該 腔。2 臺 變頻 器的參數(shù) 顯 示窗也安裝在 該 蓋板上， 顯 示 變頻 器的工作狀 態(tài) 及故障。 選 用 Omron CQM1 系列具有高可靠性、抗干 擾 能力 強(qiáng) 的特點(diǎn) , 且采用 導(dǎo)軌 式安裝 , 非常方便。機(jī)器左行 時(shí) 需要減速按右 牽 ，需要加速按左 牽 。遙控器有左右之分，左右端 頭 站和遙控器上各自有 8 個(gè)按 鈕 ，分 別為總 停、 牽 停、左行、右行、上升、下降及兩個(gè) 備 用 鈕 。 ① 變頻 器 變頻 器 選 用 ABB公司的直接 轉(zhuǎn) 矩控制 (DTC)變頻 器 ACS800系列 ,變頻 器可在零速 時(shí)產(chǎn)生 150％ Me 轉(zhuǎn) 矩 ,且無速度 傳 感器 ,其 轉(zhuǎn) 矩 環(huán) 是內(nèi) 環(huán) ,速度 環(huán) 是外 環(huán) ,系 統(tǒng) 通 過 自 動(dòng)識別 建立電 機(jī)模型 ,可以得到準(zhǔn)硭的 轉(zhuǎn) 子速度信號作 為 速度 環(huán) 的反信號 ,所以不需要速度 編碼 器仌可以 對電 機(jī) 進(jìn) 行精硭的速度控制。GXB5是本安控制的 過線組 ，接 線 腔內(nèi) 還 有接 線 端子若干 ,以及用于 進(jìn) 出 線 的喇叭口 ,共 21 個(gè)。 每組 次 級邊 有 1 個(gè)空氣斷路器。采煤機(jī)零位抱 閘 保 護(hù) 。 注意！“注意”意思是 應(yīng)對 特殊 問題 予以特 別 注意； 補(bǔ) 充 說 明 “ 補(bǔ) 充 說 明” 給 予 補(bǔ) 充信息，或者指出 對 于 該 主 題 可供參考的 更多信息。 該 部分 結(jié) 極上由三個(gè)獨(dú)立的 電 控箱共同 組 成 , 系 統(tǒng) 上采用了可 編 程控制器 (PLC),中文液晶 顯 示，直接 轉(zhuǎn) 矩 (DTC)變頻調(diào) 速技 術(shù) 和信號 傳輸 技 術(shù) ,來共同控制兩臺 250kW 的截割電 機(jī)、兩臺 40kW 的 牽 引 電 機(jī)、以及一臺 的 泵電 機(jī)的運(yùn)行狀 態(tài) ,使采煤機(jī)控制和保 護(hù) 性能完善 , 操作方便、可靠。 調(diào)高泵電機(jī)（圖 44） 該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。透氣塞和油位塞設(shè)在 搖臂行星頭老塘側(cè)中部。 采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí)，做到先開水，后開機(jī) 。相反復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把，脫離定位，推動(dòng)手把，使扭矩軸在推力作用下行程 65mm 與一軸內(nèi)花鍵完全相聯(lián)。 中心齒輪組 (圖 38) 主要由軸齒輪 (M= Z=40) 、太陽輪 (m= z=16) 、兩個(gè)軸承座、兩個(gè) 42134軸承和四個(gè)骨架油封等組成。截割電機(jī)出軸（扭矩軸） 外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內(nèi)花鍵聯(lián)接， 按電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為 n=。 截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng) (圖 13) 截割電機(jī)空心軸通過扭矩軸花鍵 (m=3， Z=21) 與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動(dòng)力傳入搖臂減速箱，再通過 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z19~Z21 傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵 (m=5， Z=48) 與方法蘭 (410410)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)滾筒。 每月檢查一次磨擦片的磨損情況，新制動(dòng)器活塞釋放行程為 2mm，對應(yīng)圖中 h 尺寸 為15mm，測量無油壓狀態(tài)下 h 尺寸即可知磨擦片磨損程度。 該電機(jī)臥式安裝在左、右牽引部上，電機(jī)外花鍵出軸與電機(jī)齒輪軸（圖 23）內(nèi)花鍵聯(lián)接。第二級行星機(jī)構(gòu)速比為 （ 70247。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng) 結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動(dòng)，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動(dòng)，以補(bǔ)償制 造和安裝誤 差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見圖 13） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪 、 Z Z Z Z5 兩級齒輪減速傳給雙級行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。機(jī)身短，對工作面適應(yīng)性好，通過工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能 適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。 噴 霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 供水流量 250l/min 供水管直徑 Φ32mm 機(jī)器重量 : 45t 主要組成部分及工作原理： WD1 型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成： (1) 左牽引部 (2)右牽引部 (3) 左搖臂 (4)右搖臂 (5)調(diào)高泵箱 (6)聯(lián)接框架 (7)高壓開關(guān)箱 (8)變頻器箱 (9)變壓器箱 (10)行走箱(兩件 )(11)機(jī)身聯(lián)接件 (12)冷卻噴霧系統(tǒng) (13)電氣外部連接件 (14)拖纜裝置 (15)左、右滾筒 (16)各部件電動(dòng)機(jī) 工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。為了防止電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于過載狀態(tài)，一般電動(dòng)機(jī)都有一定的富余量。 ? Q= Qtk1 （ t/h） ? K1與采煤機(jī)技術(shù)上的可靠性和完備性有關(guān)的系數(shù)，一 般為 — . （ 3）實(shí)際生產(chǎn)率 ? 它是采煤機(jī)工作面每小時(shí)的實(shí)際產(chǎn)量，其計(jì)算公 式為 。現(xiàn)代采煤機(jī)必須滿足下列要求： ? （ 1）生產(chǎn)率滿足要求。 第一節(jié) 采煤機(jī)械 一、采煤機(jī)械的種類 煤礦井下廣泛使用的采煤機(jī)械有兩類： 滾筒式采煤機(jī)和刨煤機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡單；調(diào)速器件、滑差離合器結(jié)構(gòu)簡單；調(diào)速范圍略窄；效率低。 ? 四、采煤機(jī)的參數(shù) ? 采煤機(jī)的生產(chǎn)率 ? （ 1）理論生 產(chǎn)率 ? 它是采煤機(jī)的最大生產(chǎn)率，是在所給工作面條件下，以最大參數(shù)運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)率，其計(jì)算公式為 Qt=60BH Vqρ ? （ t/h） Qt采煤機(jī)理論生產(chǎn)能力 t/h? B滾筒的有效截深 m? Vq給定條件下滾筒采煤機(jī)最大牽引速度 ? m/min H工作面的平均采高 m? ρ煤的實(shí)體密度，一般為 ～ t/m3? 采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是選擇采煤機(jī)配套的工作面輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)生產(chǎn)能力的依據(jù)。薄煤層采煤機(jī)，由于滾筒支架小，裝煤效果差，為加快每的排運(yùn)，滾筒轉(zhuǎn)速較高，一般為 60～ 100 r/min。 總減速比 ?amp。 ) 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)接框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。左、右兩個(gè)牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機(jī)牽引的 40kW 交流電機(jī)，其動(dòng)力 通過二級直齒輪傳動(dòng)和二級行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器 ,制動(dòng)力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ (圖 27)、行星齒輪組Ⅱ (圖 28)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。 牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供， 通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引 速度。 拆卸： 拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開聯(lián)接后蓋 9 的 16 個(gè)螺栓， 緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。 使用時(shí)注意 : 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行后停機(jī)時(shí)，不要馬上關(guān)閉冷卻水。 三軸 (圖 36) 三軸主要由軸齒輪（三軸）、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。 離合器 (圖 311) 截割機(jī)構(gòu)的離合器安裝在截割電機(jī)的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。 截齒和噴嘴的固定必須牢 靠 。獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。 調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理 (圖 14) 由 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個(gè)調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時(shí)高、低壓表顯示壓力均為 2Mpa。 液壓鎖是由二個(gè)單向閥和一個(gè)活塞組成。 50。 危 險(xiǎn)電壓 警告∶警告有危 險(xiǎn)電壓 存在，會造成人身 傷 害或 設(shè)備損 壞的情況 給 予警告， 標(biāo)志旁 邊 的內(nèi)容 說 明了避免危 險(xiǎn) 的方法。單牽 。先斷 電 ,后分 閘 )。另外 2 根作 為 制 動(dòng)單 元的 輸出。因此， 為 了保 證電動(dòng) 機(jī)在基 頻 以下運(yùn)行 時(shí) 的良好特性，必 須 在改 變頻 率的同 時(shí) 改 變 供 電電 源的 電壓 。 二個(gè) 變頻 器 顯 示窗 實(shí)時(shí)顯 示 變頻 器的工作參數(shù)、狀 態(tài) 及信息。 ) 1S5— 顯 示翻 頁 1S6—左 搖 臂升 1S7—左 搖 臂降 1S8—右 搖 臂升 1S9—右 搖 臂降 1S10—牽 停 (復(fù) 位 ) 1S11—閉 運(yùn) (停運(yùn) 輸 機(jī) ) 1S12—單牽 補(bǔ) 充 說 明：停 牽 引 時(shí) 用 “ 牽 ?！卑?鈕 ， 變頻 器箱 務(wù) 必在斷 電 5 分 鐘 后 開 蓋。在 實(shí)際 使用 過 程中 ,增加或減少功能比 傳統(tǒng)繼電 器 電 氣控制方案更 簡單易行。 61550。 另外 還 有 2 個(gè)接地 線壓 板。高 壓開關(guān) 箱由 2 個(gè)接線 腔和一個(gè)隔爆腔 組 成， 接 線 腔供 電纜 引入接 線 用，隔爆腔供安裝 電 氣元部件用。 左、右截割 電 機(jī)的分 別 啟 動(dòng) 和停止 。 截割 電 機(jī)功率 (KW) 采煤機(jī) 使用和工作條件 (1)海拔高度小于 2020m。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜于液壓系統(tǒng)的油箱液面高于濾油器出口的狀況，其具有以下特點(diǎn)： （ 1）本濾油器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過四只螺釘固定在油箱老塘側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。手液控?fù)Q向閥的主要技術(shù)參數(shù)為 : 最小 控制壓力 ≥ 手動(dòng)操作力 ≤ 150N 。 除 了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥 (液壓鎖等 )，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi) (圖 41)。強(qiáng)迫潤滑就是齒輪泵從低位吸油向高位進(jìn)行噴射。連接方榫為 410X410mm。 由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)