【正文】 采煤機(jī)或一次采全高的單滾筒采煤機(jī)，滾筒直徑按下式選取： (～ ) (m) 煤層最小厚度， m； ～ ) 考慮到割煤后的頂板下沉量，防止?jié)L筒割支架頂梁。 ? （ 4）采煤機(jī)使用、檢修、維護(hù)方便。 ? （ 5）所有電氣設(shè)備都應(yīng)具有防爆性能，采煤機(jī)能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的工作面安全工作。異步電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)以恒速帶動(dòng)電磁離合器電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)電磁離合器勵(lì)磁電流的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁極的速度調(diào)節(jié)的目的。 采煤機(jī)的分類(lèi)方法：主要有按牽引方式分鏈牽引和無(wú)鏈牽引；按牽引部位分內(nèi)牽引和外牽引；按牽引傳動(dòng)方式分機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。 由于滾筒式采煤機(jī)的采高范圍大，對(duì)各煤層適應(yīng)性強(qiáng) ，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛應(yīng)用。 改變繞組的通電相序，既可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制激磁電流的大小和通斷時(shí)間，可以改變轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速。 ? （ 2）采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度變化；牽引機(jī)構(gòu)能在工作過(guò)程中隨時(shí)根據(jù)需要改變牽引速度，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)煤質(zhì)硬度的變化，發(fā)揮機(jī)器的效能。 ? 三、采煤機(jī)選型原則 ? （ 1）適合特定的煤層地質(zhì)條件，并且采煤機(jī)采高、截深、功率、牽引方式等主要參數(shù)合理，有較大的適用范圍。 Qm= Q K2 （ t/h） 采煤機(jī)實(shí)際生產(chǎn)能力 t/h 工作面其他配套設(shè)備影響、處理頂?shù)装?、勞?dòng)組織等被迫停機(jī)所占用的時(shí)間系數(shù)，一般為 ～ 采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足工作面的日產(chǎn)能力的要求。中厚和厚煤層采煤機(jī)常用（或 ） m；薄煤層采煤機(jī)為了提高生產(chǎn)率，截深較大，一般為 ～ m。 、采煤機(jī)的質(zhì)量 采煤機(jī)的質(zhì)量太小，會(huì)影響機(jī)器的穩(wěn)定性；太大又要增大牽引力。 ? (1)適用煤層 ? 采高范圍 ? ～ 煤層傾角 ≤40176。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷(xiāo)軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見(jiàn)圖 11,12 所示。滾筒葉片和端盤(pán)上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過(guò)螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。 采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可配套的滾筒直徑范圍大。 采用的水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先、可靠性高、占用 空間小。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng) 器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)。 R 驅(qū) )= 2(247。 平滑靴通過(guò)一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn) 輸機(jī)配套。 牽引 軸 (見(jiàn)圖 25) 牽引軸由軸齒輪 (m z18) 、齒輪 (m z47)、軸承 (42219E、 53520)、距離套、端蓋等組成。14)= 行星齒輪組Ⅰ (圖 27)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng) 輪等組成。 齒軌輪軸裝在機(jī)殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。電機(jī)外殼水套冷卻。 液壓控制油受一個(gè)制動(dòng)電磁閥控制，當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)剎車(chē)。檢查方法：拆去后蓋 7 上與活塞10 上 M8 螺孔不對(duì)應(yīng)的一個(gè) M101 螺塞，用深淺尺測(cè)量 h 尺寸值，若磨損程度達(dá)到 4mm以上 (即 h≥ 19mm)，即應(yīng)換磨擦片。 第三章 截割機(jī)構(gòu) 概述 WD1 型交流電 牽引采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。 截割機(jī)構(gòu)的 總傳動(dòng)比 : 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 時(shí)，滾筒轉(zhuǎn)速為 : 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。 截割電機(jī) (圖 32)： 截割電機(jī)為 YBC－ 250D2 型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。在截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動(dòng)接通或斷開(kāi)。 一軸 (圖 33) 一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋 (軸承座 )、密封座、銅套、密封件等組成，與截割 電機(jī)空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過(guò) INT/EXT21Z3m30p6H/6h 花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。軸齒輪兩端由兩個(gè) 42134 軸承支承，太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳遞給行星減速器。 中心水路 (內(nèi)噴霧供水機(jī)構(gòu) )(圖 310) 行星減速器裝完后， 開(kāi)始裝內(nèi)噴霧中 心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時(shí)，管上的突緣要對(duì)準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要更換扭矩軸時(shí)，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤(pán)中的通水孔槽、端盤(pán)板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、 U形管和端盤(pán)板、葉片中的徑向孔等組成。停機(jī)時(shí)先停機(jī)，后停水 。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見(jiàn)圖 14 所示。 在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機(jī)構(gòu)、油缸受外力過(guò)大造成機(jī)械損傷事故。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成?？蛇m用于環(huán)境溫度低于 40℃，且有甲烷或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面。當(dāng)重新安裝好濾芯時(shí)，密封 墊自動(dòng)開(kāi)啟，液壓油又可以從油箱內(nèi)進(jìn)入濾油器。 電 氣系 統(tǒng) 采用了“一拖一”，即兩個(gè) 變頻 器分 別 拖 動(dòng) 兩個(gè) 牽 引 電機(jī)，提高了系 統(tǒng) 的控制精度。 如果不加以注意，將造成意外的人身 傷 害和死亡，或者 損 壞 MG250/600WD1 型交流 變頻電牽 引采煤機(jī) 電 控系 統(tǒng) 、 電 機(jī)及其它 傳動(dòng)設(shè)備 。 危 險(xiǎn)電壓 警告∶所有的 MG250/600WD1 型交流 變頻電牽 引采煤機(jī)的 電 氣安裝和 維護(hù) 工作都必 須 由 專(zhuān)業(yè) 技 術(shù) 人 員 完成。左、右截割 電 機(jī)的溫度保 護(hù) 。瓦斯斷電 保 護(hù) 。 其正面蓋板上裝有 2 個(gè)隔離開(kāi)關(guān) 手把，隔離 開(kāi)關(guān) 具有超前斷 電 功能。～ 220V 為 PLC、 開(kāi)關(guān)電 源供 電 。煤壁 側(cè)還 有一個(gè)接 線(xiàn) 腔，用于向左、右截割 電 機(jī)、 泵電 機(jī)和 牽 引 變壓 器提供 電 源。 隔爆腔內(nèi)安裝有 2 臺(tái)拆裝后水冷式 ABB 變頻 器 (1V1和 1V2,包括 電 容、 電 抗及 變頻 器等 )，可 編 程序控制器 (PLC)1 臺(tái)， 開(kāi)關(guān)電 源 1 臺(tái)， 6 個(gè)快熔 (1F6～ 1F11)及分 線(xiàn)盤(pán) 等。 另外，由于供 電電 源 頻 率的 變 化，不 僅 會(huì)影響 電 機(jī)的 轉(zhuǎn) 速而且 還 會(huì)影響 電 機(jī)內(nèi)部氣隙磁通的大小。 變頻 器改裝 為 水冷裝置 ,其整流模 塊 與逆 變 模 塊 均安裝在 專(zhuān)用的散 熱鋁 板做成的底板上 ,底板與腔體底面水冷壁 緊 密接觸 (中 間 由 導(dǎo)熱 脂 傳遞熱 量 )。 PLC 由 CPU 及 電 源模 塊 ， 開(kāi)關(guān) 量 輸 出模 塊 ，模 擬 量 輸 出模 塊 ， RTD 模 塊 模 擬 量 專(zhuān) 用 電 源等 組 成。左端 頭 站及其遙控器可以操作采煤機(jī)左行、右行、總 停、 牽 停及左 搖 臂的上升、下降。 nbsp。 變頻 器箱前面左蓋板上共有 12 個(gè)操作按 鈕 , 它 們 的功能如下 : 1S1— 總 啟 (采煤機(jī)啟 動(dòng) 按 鈕 ) 1S2— 總 停 (采煤機(jī)停 電 按 鈕 ) 1S3— 左 牽 (機(jī)器在零位 時(shí) ，按左 牽選 定左 牽 方向且不松手 時(shí) 機(jī)器向左行走，按的 時(shí)間 越 長(zhǎng) 速度越高。 ④ 顯 示 顯 示器有 兩 處 ：一 處 中文 顯 示器，另一 處為 兩個(gè) 變頻 器的 顯 示窗。 ②可 編 程序控制器 (PLC) PLC 是采煤機(jī) 電 氣系 統(tǒng) 的控制中心。當(dāng) 電 源 頻 率在基 頻 以下 時(shí) ， 由于 頻 率降低 時(shí) ，若要保持定子 電壓 不 變 ， 則電 機(jī)的勵(lì)磁 電 流將增加，而 電 機(jī)在 額 定 頻率下工作 時(shí) ，磁通已接近 飽 和狀 態(tài) 。右面蓋板上安裝 有中文 顯 示窗，可 實(shí)時(shí)顯 示工作參數(shù)，工作狀 態(tài) 及信息 。接 線(xiàn) 腔通 過(guò) 2 個(gè) 9x25mm2 的 過(guò)線(xiàn)組 (GXB GXB2)和 3個(gè) 21 芯 過(guò)線(xiàn)組 (GXB GXB GXB5)與隔爆腔相 連 ,主要作用是引入 變頻 器的 進(jìn)線(xiàn) 和引出 變頻器的出 線(xiàn) 。 輸 入 為 ～ 42V,輸 出 為 12V(+12V 時(shí) ,電 流為 。 隔爆腔內(nèi)安裝有 2 臺(tái) GM2400 隔離 開(kāi)關(guān) (帶 超前斷 電 )，用于左、右截割 電 機(jī)主回路 , 緊急 時(shí) 也可以通 過(guò) 它來(lái)切斷主回路。 ? 主要參數(shù) MG200/500WD MG250/600WD MG300/700WD 裝 機(jī)功率 200 2+40 2+ 250 2+40 2+ 300 2+40 2+ 調(diào) 速和 牽 引方式：交流 變頻調(diào) 速，交流 電 機(jī) 驅(qū)動(dòng) ， 齒輪銷(xiāo)軌 式無(wú) 鏈牽 引 變頻 器型號(hào)ACS8000100703 適配 電 機(jī)容量 45kW(重 載應(yīng) 用） 55kW（一般 應(yīng) 用） 輸 出 額 定 電 流 89A(重載應(yīng) 用） 112A（一般 應(yīng) 用） 輸 入 電壓 交流 380V～ 415V 輸 入 頻 率 50Hz 短 時(shí)過(guò)載電 流 運(yùn)行 頻 率 0～ 50Hz～ 83Hz 結(jié) 極特征與工作原理 該 部件由三個(gè)獨(dú)立的 電 控箱 N23(開(kāi)關(guān) 箱 ) 、 N24C(變頻 器箱 )、 N26(變壓 器箱 ) 共同組 成（ 見(jiàn)圖 51） ,其中 N2 N24C 共同安裝在一個(gè)整體的 聯(lián) 接框架內(nèi) ,N26 安裝在右 牽 引部的一段框架內(nèi)。采煤機(jī)的故障 監(jiān)測(cè) 。 2 技 術(shù) 特性 主要功能 該 部 件主要能 實(shí)現(xiàn) 采煤機(jī)的啟 動(dòng) 、停止 。 ②警告和注意事 項(xiàng) 警告部分用于 說(shuō) 明在 進(jìn) 行非正常操作 時(shí) ，何 種 情況會(huì)造成 嚴(yán) 重的故障、人身 傷 害及死亡。 主要用途 該 部件由三個(gè)獨(dú)立的 電 控箱 :N2 N24C、 N26 共同 組 成。 該溢流閥采用 DBD 型直動(dòng)式溢流閥 。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)。該油缸采用活塞桿固定，缸體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。 控制油路： 在系統(tǒng)的主油路上串接一個(gè)低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為 2Mpa，這樣，不論是否 進(jìn)行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持 2Mpa 的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制閥的控制油源和左右牽引部液壓制動(dòng)器的控制油源。左箱體的正面上方設(shè)有加油閥，下方有放油孔，在箱體的上平面 設(shè)置有空氣濾清器 (透氣孔 )，也可以將該濾清器拆下，從該處加油。 第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng) 概述 WD1 型交流電牽引采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。 除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥 (液壓鎖等 )，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi) (圖 41)。 截割機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑 (圖 16) 搖臂機(jī)身和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨(dú)立的油池，搖臂機(jī)身采用強(qiáng)迫潤(rùn)滑而行星減速器采用飛濺潤(rùn)滑。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用 。 滾筒結(jié)構(gòu)組成 滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。內(nèi)噴霧水從水封座進(jìn)入送水管。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個(gè)骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤(rùn)滑油，臂身油液不會(huì)流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。 第一級(jí)減速隋輪組 (圖 34) 由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。由于搖臂工作時(shí)一般都不呈水平狀態(tài)，而為了使搖臂減速箱 中的齒輪組得到充分的潤(rùn)滑，在搖臂減速箱 中部設(shè)置了強(qiáng)迫潤(rùn)滑裝置，同時(shí)為了使行星頭中有足夠的潤(rùn)滑油，所以將搖臂分為兩個(gè)潤(rùn)滑油池。 安裝時(shí)， 注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對(duì)，接線(xiàn)盒為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線(xiàn)喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。搖臂通過(guò)銷(xiāo)軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過(guò)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降 截割機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn) : 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與機(jī)械傳動(dòng)的齒輪嚙合無(wú)關(guān)。 搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置、噴霧降塵裝置等 (圖 31a、圖 31b)。新液壓制動(dòng)器的間隙為 ，使用一段時(shí)間后，其極限間隙達(dá)到 6mm 時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換摩擦片。 使用時(shí)注意：當(dāng)工作面傾角＜ 15176。 液壓制動(dòng)器 (圖 29) 工作原理： 液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器，主要由缸體、活塞、內(nèi)齒圈、前蓋、后蓋、摩擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。 行走機(jī) 構(gòu)左、右各一組，行走箱箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過(guò)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用