【正文】 5圖動(dòng)作名稱電器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)（卸荷）快退松開拔銷原位（卸荷）說明：（1）Ⅰ、Ⅱ各自相互獨(dú)立，互不約束。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍 大，低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。當(dāng)雙向變量液壓泵向無(wú)桿腔供油時(shí)，壓力油使液控單向閥關(guān)閉，活塞右行，有桿腔的回油進(jìn)入液壓泵吸油腔，同時(shí)液壓泵通過單向閥從油箱吸油進(jìn)行油液補(bǔ)充；當(dāng)雙向變量液壓泵向有桿腔供油時(shí)，單向閥關(guān)閉，活塞左行，同時(shí)壓力油打開液控單向閥，使無(wú)桿腔多余的回油通過液控單向閥流回油箱。卸荷回路是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，使液壓泵在零壓或很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少系統(tǒng)功率損耗和噪聲等，延長(zhǎng)液壓泵的工作壽命。2.1）根據(jù)使用目的（用途）選擇過濾器的種類，根據(jù)安裝位置情況選擇過濾器的安裝形式。510　先導(dǎo)順序閥的工作過程是什么?其符號(hào)是什么？解：當(dāng)控制油口K控制油液壓力超過順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥口打開，油腔P1和P2相通。此時(shí)可選用其他控制形式的換向閥,如液動(dòng)、電液動(dòng)換向閥。三位換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格為常態(tài)位置(或稱靜止位置或零位置)，即閥芯末受到控制力作用時(shí)所處的位置；靠近控制符號(hào)的一格為控制力作用下所處的位置。（1）；（2）；（3）得48 已知單桿液壓缸缸筒內(nèi)徑D=100 mm，活塞桿直徑d=50 mm，工作壓力p1=2 MPa，流量qv=10 L/min，回油壓力p2=。圖4中(b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。求泵的實(shí)際輸出功率和驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率。一部分油液也就被困在這一封閉容積中〔見圖35(a)〕，齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這一封閉容積便逐漸減小，到兩嚙合點(diǎn)處于圖35(b) 所示節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱位置時(shí)，封閉容積為最小。(3)避免措施：a減小閥孔或其他元件通道前后的壓力差?？刹捎脫Q向時(shí)間可調(diào)的換向閥。(按理想液體考慮)題29圖解:聯(lián)立上面兩方程得。解：19世紀(jì)末，英國(guó)學(xué)者雷諾通過實(shí)驗(yàn)觀察水在圓管內(nèi)的流動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)液體有兩種流動(dòng)狀態(tài)，即層流和紊流。s和MPa(4)輔助元件 除以上元件外的其它元器件都稱為輔助元件，如油箱、工作介質(zhì)、過濾器、蓄能器、冷卻器、分水濾氣器、油霧器、消聲器、管件、管接頭以及各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。12液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？試說明各組成部分的作用。15國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)液壓油的牌號(hào)是如何規(guī)定的？解：GB ⅠS0 6743/4的規(guī)定。以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)測(cè)得的壓力稱為絕對(duì)壓力。題26圖解：取活塞底端為研究水平面則有：故28 圖23所示液壓千斤。當(dāng)閥門開啟時(shí)，管內(nèi)液體從閥門流出。這些氣泡混雜在油液中，產(chǎn)生空穴，使原來充滿管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。這些微小間隙從運(yùn)動(dòng)學(xué)上形成摩擦副，而高壓腔的油液通過間隙向低壓腔泄漏是不可避免的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔去：一是通過齒輪嚙合線處的間隙（齒側(cè)間隙），二是通過體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間隙的徑向間隙（齒頂間隙），三是通過齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙（端面間隙）。兩卸荷槽之間的距離為a，必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通。（3）當(dāng)系統(tǒng)需要高壓小流量時(shí)，單向閥4防止高壓油進(jìn)入液壓泵1，即隔離高壓和低壓油液，此時(shí)液控順序閥5在高壓油的作用下打開，使液壓泵1在較小壓力下卸荷。常用的排氣裝置有兩種形式，如下圖所示。解：（1） （2） （3）412 一液壓馬達(dá)，如人工操縱的用手動(dòng)式、腳踏式；自動(dòng)操縱的用機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式；遠(yuǎn)距離操縱的用電動(dòng)式、電液式；要求操縱平穩(wěn)的用機(jī)動(dòng)式或主閥芯移動(dòng)速度可調(diào)的電液式；可靠性要求較高的用機(jī)動(dòng)式。58　采用先導(dǎo)式溢流閥為何能減小系統(tǒng)的壓力波動(dòng)？閥中的小孔各起什么作用？ 解：（1）由于需要通過先導(dǎo)閥的流量較小，錐閥的閥孔尺寸也較小，調(diào)壓彈簧2的剛度也就不大，因此調(diào)壓比較輕便。515　有哪些閥在系統(tǒng)中可以當(dāng)背壓閥使用？性能有何差異？解：一般單向閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流閥和順序閥可以當(dāng)背壓閥使用，單向閥背壓較小，溢流閥作背壓閥效果最好，能較好保持壓力恒定。第七章 液壓基本回路思考題與習(xí)題71 何謂液壓基本回路？按所能完成的功能，液壓基本回路通常分為哪幾類？答：所謂液壓基本回路就是指由若干個(gè)有關(guān)液壓元件組成，用來完成某一特定功能的典型油路。速度控制回路主要有調(diào)速回路、增速回路、減速回路、二次進(jìn)給回路等四種。順序動(dòng)作回路是用來控制多個(gè)執(zhí)行元件使其按照一定的順序依次動(dòng)作；同步控制回路是用來控制多個(gè)執(zhí)行元件使其保持同步運(yùn)動(dòng)。（注：電氣元件通電為“＋”，斷電為“—”。 92 請(qǐng)闡述液壓伺服控制系統(tǒng)的基本工作原理。根據(jù)功能不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例方向閥及復(fù)合功能閥等。清洗的目的是清除回路安裝時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)的污物以及零件清洗未凈的污物。(5)各種儀表的安裝位置應(yīng)便于觀察和維修。(5)換油與清洗系統(tǒng)新投入使用的液壓系統(tǒng)，使用三個(gè)月左右即應(yīng)清洗油箱、管道系統(tǒng)和更換新油，以后一般累計(jì)工作1000h進(jìn)行一次。外漏主要是油管破裂、接頭松動(dòng)、緊固不嚴(yán)密等情況等造成的；內(nèi)漏主要是液壓系內(nèi)部的油泵、油缸、分配器等產(chǎn)生泄漏造成的。氣壓系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：（1）動(dòng)力元件：它將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）供給機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理l—缸體；2—活塞；3—活塞桿； 4—曲柄連桿機(jī)構(gòu)；5—吸氣閥；6—排氣閥114 為什么氣源必須凈化？氣源凈化元件有哪些？解：（1）未經(jīng)凈化的空氣中含有許多雜質(zhì)，如塵埃、水蒸氣、油滴等。 （2）氣源凈化元件有：后冷卻器、分水排水器(油水分離器)、儲(chǔ)氣罐、空氣干燥器、空氣過濾器、油霧分離器（除油器）。（2）執(zhí)行元件：它將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其作用是在氣體的壓力作用下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動(dòng)工作部件。系統(tǒng)的壓力高選擇膠料硬度高的密封件，壓力過高，還需設(shè)計(jì)支承環(huán)。105 液壓設(shè)備的操作保養(yǎng)有哪些特殊要求？解：(1)熟悉設(shè)備所用的主要液壓元件的作用、液壓系統(tǒng)工作原理和執(zhí)行元件動(dòng)作順序。(7)同一組緊固螺釘受力應(yīng)均勻，各連接件要牢固可靠。一般情況下，新的或修理后的液壓系統(tǒng)的清洗應(yīng)分為兩次進(jìn)行：第一次主要清洗回路，第二次清洗整個(gè)液壓系統(tǒng)。85 水壓傳動(dòng)技術(shù)有哪些優(yōu)點(diǎn)？水壓傳動(dòng)技術(shù)存在哪些缺點(diǎn)，其解決方向是什么？ 答：與傳統(tǒng)上使用礦物油為工作介質(zhì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相比，水壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：1. 無(wú)污染 2. 經(jīng)濟(jì)效益好3. 無(wú)燃性、安全性好 4. 節(jié)約能量 5. 響應(yīng)快 水介質(zhì)除具有上述優(yōu)點(diǎn)外，相對(duì)于以油作為工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng)，其本身具有腐蝕性強(qiáng)、粘度低、潤(rùn)滑性差、導(dǎo)電性強(qiáng)等缺點(diǎn)，其主要的缺點(diǎn)有：1. 腐蝕性強(qiáng) 水中含有溶解和未溶解的OCOCL等是其具有腐蝕性的主要原因，一般情況下水中CL元素的濃度超過200mg／L以后，不銹鋼也開始出現(xiàn)明顯的腐蝕，可見水的腐蝕性強(qiáng)。給伺服滑閥閥芯一個(gè)輸入位移，閥口、b便有一個(gè)相應(yīng)的開口量，使壓力油經(jīng)閥口b進(jìn)入液壓缸的右腔，其左腔油液經(jīng)閥口回油箱，液壓缸在壓力油作用下右移，由于滑閥閥體與液壓缸體固連在一起，因而閥體也右移，則閥口、b的開口量隨之減?。ǎ?，直到時(shí)，閥口關(guān)閉，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，從而完成液壓缸輸出位移對(duì)伺服滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動(dòng)。84 如題84圖所示液壓系統(tǒng)，完成如下動(dòng)作循環(huán)：快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止、卸荷。要實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，然后進(jìn)給缸再動(dòng)作”，同時(shí)夾緊缸的速度能夠調(diào)節(jié)，可以對(duì)夾緊缸采用旁路節(jié)流調(diào)速。77 在題77圖所示回路，若液壓缸的有效工作面積為l00cm2，負(fù)載為25000N。液壓基本回路通常按所能完成的功能分為壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多執(zhí)行元件動(dòng)作控制回路等。題516圖解：圖a中P=2MPa；圖b中P=9MPa；圖c中，圖示狀態(tài)P=13MPa，當(dāng)1DT得電時(shí)，P=4MPa。 （2）各小孔作用為：下圖所示為Y型先導(dǎo)型溢流閥，由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入進(jìn)油腔P后，經(jīng)主閥芯5的徑向孔再分為兩路，一路經(jīng)軸向孔f進(jìn)入主閥芯的下端；另一路經(jīng)阻尼孔e進(jìn)入主閥芯的上端，再經(jīng)孔c和b作用于先導(dǎo)閥的錐閥3上。最大工作壓力和流量一般應(yīng)在所選定閥的范圍之內(nèi),最高流量不得超過所選閥額定流量的120%,否則壓力損失過大,引起發(fā)熱和噪聲。假設(shè)其它損失不計(jì)，且系統(tǒng)無(wú)過載，試求：（1）泵的輸出功率；（2）驅(qū)動(dòng)泵的電機(jī)功率；（3）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；（4）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。42為什么伸縮套筒式液壓缸活塞伸出的順序是從大到小，而縮回的順序是由小到大? (提示：應(yīng)考慮有效工作面積)解：當(dāng)伸出時(shí)，作用面積最大的先伸出，因此活塞伸出順序是從大到?。煌?，縮回時(shí)順序由小到大。會(huì)出現(xiàn)什么后果？解：（1）當(dāng)斜盤傾角太大時(shí)，容易使柱塞與斜盤間摩擦增大，降低效率，如果達(dá)到自鎖角，兩者將不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)；（2）配油盤的配油窗口和斜盤應(yīng)保證當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞吸油腔和壓油腔隔開； （3）當(dāng)裝配時(shí)若誤將配油盤從正確位置上轉(zhuǎn)過90176。因此為了實(shí)現(xiàn)齒輪泵的高壓化，為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，需要從結(jié)構(gòu)上來采取措施，一般采用對(duì)齒輪端面間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法。油液流過閥口的狹窄通道時(shí)，液流速度增大，壓力大幅度下降，就可能出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。b運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)引起液壓沖擊 如換向閥突然關(guān)閉液壓缸的回油通道而使運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)，這一瞬間運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能會(huì)轉(zhuǎn)化為被封閉油液的壓力能，壓力急劇上升，出現(xiàn)液壓沖擊。若壓力計(jì)與容器用軟管連接，將壓力計(jì)的測(cè)壓管向下移動(dòng)距離ａ，這時(shí)容器內(nèi)的壓力不變，但測(cè)壓管的讀數(shù)由ｈ變?yōu)椋瑁ぃ?。在地球表面上，一切物體都受到大氣壓的作用，大氣壓力的作用都是自相平衡的，因此一般壓力儀表在大氣中的讀數(shù)為零。C運(yùn)動(dòng)粘度的中心值來劃分牌號(hào)。如各類液壓泵。(3)控制調(diào)節(jié)元件 用以控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向的裝置。 粘度表示方法：動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度三種。當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，比大氣壓小的那部分壓力稱為真空度。題 28圖解：假設(shè)也流從1流向2，則：p1+1/2ρv2= p2+ρgh2+1/2ρv2+pw由連續(xù)性方程可得：qv1=qv2v1A1= v2A2所以，p1=p2+pgh2+pw450000=40000+900*10*15+ pw所以，pw=85000pa所以，流向與假設(shè)方向相反，液體由2流向1.211 如題29圖所示變截面水平圓管，通流截面直徑d1=d2/4，、。可見應(yīng)力求減小液壓沖擊。在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長(zhǎng)期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣體的較強(qiáng)腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱為氣蝕。一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵；而在筑路機(jī)械、港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中往往選擇抗污染能力較強(qiáng)的齒輪泵；在負(fù)載大、功率大的場(chǎng)合往往選擇柱塞泵。試求：(1)該泵的排量和實(shí)際輸出流量；(2)，試計(jì)算泵的輸入功率。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時(shí)的阻力。47 如圖所示的液壓系統(tǒng)中，液壓泵銘牌參數(shù)qv=18L/min，p=，設(shè)活塞直徑D=90mm，活塞直徑d=60mm， F=28000N時(shí)，不計(jì)壓力損失，試求在各圖示情況下壓力表的指示壓力。（2）A、位置數(shù) 位置數(shù)（位）是指閥芯在閥體孔中的位置，有幾個(gè)位置就稱之為幾位；比如有兩個(gè)位置即稱之為為“兩位”，有三個(gè)位置我們就稱之為“三位”，依次類推。⑤選擇元件的聯(lián)接方式一一管式(螺紋聯(lián)接)、板式和法蘭式,要根據(jù)流量、壓力及元件安裝機(jī)構(gòu)的形式來確定。順序閥可以做溢流閥使用(只是性能稍差),只要將其入口和液壓泵相淫,出口連接油箱即可。 式中：d為油管內(nèi)徑；q為管內(nèi)流量；v為管中油液的流速，～，～5m/s(壓力高的取大值，低的取小值)，～，短管及局部收縮處取5～7m/s；δ為油管壁厚；p為管內(nèi)工作壓力；n為安全系數(shù)，對(duì)鋼管來說，p＜7MPa時(shí)取n=8，7MPa＜p＜=6，p＞=4；σb為管道材料的抗拉強(qiáng)度。減壓回路是用來使某個(gè)執(zhí)行元件或某一支路獲得比溢流閥所調(diào)定的壓力低的穩(wěn)定工作壓力，即從調(diào)定壓力的液壓源處獲得一級(jí)或幾級(jí)較低的穩(wěn)定工作壓力。79 雙向變量液壓泵—液壓缸的容積調(diào)速回路如題79圖所示，試分析回路中單向閥和液控單向閥的作用。第八章 典型液壓系統(tǒng)分析思考題與習(xí)題81分析1HY40型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)由哪些基本回路所組成，并簡(jiǎn)述此系統(tǒng)的特點(diǎn) ？答：　YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)包描以下一些基本回路：由限壓式變量葉片泵和進(jìn)油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路，電液換向閥的換向回路，由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度切換回路以及用中位為M型機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路等。85如題85圖所示液壓系統(tǒng)，按動(dòng)作循環(huán)表規(guī)定的動(dòng)作順序進(jìn)行系統(tǒng)分析，填寫完成該液壓系統(tǒng)的電磁鐵和壓力繼電器動(dòng)作順序表。93