【正文】 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D3 RET 超聲波發(fā)射/接收程序設計超聲波接收模塊:40kHz 脈沖的產生與超聲波發(fā)射 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產生。檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束UUU: MOV A,R1。 JNB , $ 。 穩(wěn)壓、報警、復位電路如圖310所示：圖310穩(wěn)壓、報警、復位電路由于8051單片機正常的工作電壓為+5V，為了保證電壓為+5V，需要加+5V穩(wěn)壓電路，如圖3—8所示，輸入略大于5V的電壓經過7805穩(wěn)壓后輸出電壓為+5V，可以保證單片機的正常工作。而CPU可以采用中斷方式或查詢方式來了解有無鍵輸入，并檢查是哪一個鍵按下，將鍵號送入累加器ACC，然后通過散轉指令轉去執(zhí)行相應的程序，以完成該鍵應完成的功 能，最后又返回到原始狀態(tài)。靜態(tài)顯示時，較小的驅動電流就能較高的顯示亮度。如圖38(a)所示，當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮；共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接（在系統(tǒng)中，接驅動電源）?！?V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。解碼完成后，需等待下一位的高電平的到來，再計數(shù)15個脈沖后，判斷讀得的電平是高還是低。整個系統(tǒng)采用12MHz的晶振。 8051單片機的功能介紹⑴、如圖24所示MCS－51系列單片機是80年代推出的8位單片微型計算機，共有P0～P3四個這樣的并行口，可提供32根I/O線，每根線都是雙向的，其余用于芯片控制的寄存器中。地址范圍為00H~FFH（256B）。載波信號采用38KHz的矩形波，它由子程序產生，矩形波周期為26μs，對要發(fā)送的信號進行調制。*(10ˉ178。因此，現(xiàn)在紅外遙控在加用電器、室內近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應用?！白枣i”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個鍵，接收端對應輸出端改變一次狀態(tài)，即原來為高電平變?yōu)榈碗娖?，原來低電平變?yōu)楦唠娖?。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。我們知道，人的眼睛能看到的可見廣按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。電子技術的應用程度日益加深，電子玩具也日新月異，并且占玩具市場比重越來越大?，F(xiàn)今，大多數(shù)玩具發(fā)展成為會笑、會哭、會說、會動、會唱的引人入勝的電子類玩具。 紅外遙控系統(tǒng)概述講紅外遙控之前，首先講一講什么是紅外線。最近幾年不論是業(yè)余制作還是正式產品，大多都采用成品紅外接收頭。大多數(shù)情況下“高”為有效。由于各生產廠家生產了大量紅外遙控專用集成電路，需要時按圖索驥即可。 遙控電路的選擇 超聲波遙控發(fā)射/接收電路如圖22 超聲波發(fā)射由555定時器組成多諧振蕩器，其中RP、RC1為定時元件，由振蕩周期計算公式（設W1=）如公式1所示： T=（W1+2R1）C1*ln2=(+2*47)*10179。采用不同的脈沖電路實現(xiàn)不同的二進制信號的編碼，由單片機完成。因此通常所說的內部數(shù)據(jù)存儲器就是指前128單元，簡稱內部RAM。時鐘電路為單片機產生時鐘脈沖序列。發(fā)端通過單片機89S51對鍵盤輸入的控制信號進行識別，再對信號進行編碼，單片機輸出控制信號通過發(fā)射模塊發(fā)射；接收端通過無限接收模塊對信號進行解調，通過單片機解碼，還原為控制信號對設備進行控制，系統(tǒng)的基本組成如圖25所示：該系統(tǒng)由兩部分組成發(fā)射部分(a)和接收部分(b)鍵盤發(fā)射模塊編碼單片機 圖25（a）發(fā)射部分接收模塊 解碼單片機控制電路被控對象圖25(b) 接收部分紅外接收模塊 SM0038 AT89S51蜂鳴器74LS164左電機右電機顯示 圖26 單片機的無線多路遙控系統(tǒng)基于單片機的無線多路遙控系統(tǒng)如上方框圖26所示：采用AT89s51單片機作為主控芯片，p2口輸出高、低電平對電機進行控制；p1口接收來自紅外接收模塊SM0038接收到的信號。解碼采用軟件抽樣判斷，以15個脈沖為判斷門限，在門限時刻讀得低電平時，即可判斷為編碼“1”，讀得高電平時，即可判斷為編碼“0”。⑧腳是邏輯輸出端，其內部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地。所謂靜態(tài)顯示就是當顯示器顯示某一字符時，相應段的發(fā)光二極管恒定的導通或截止，并且顯示器的各位可以同時顯示。對于任何一個單片機應用系統(tǒng)，鍵盤總要有其相應的接口電路與CPU相連接，通過軟件了解鍵盤輸入信息。矩陣式鍵盤適用于按鍵比較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上，行線和列線分別連接在按鍵開關的兩端。 重復10次，目的是檢測在8820微秒內如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序 以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。如果為0就跳轉到UUU LCALL YS3。延時子程序2，精確延時4740微秒D2: MOV R5,235 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RETYS3: MOV R4,2。 判斷鍵盤中有無鍵按下 將全部行線Y0Y3置低電平，然后檢測列線的狀態(tài)。方法是對鍵盤的行線進行掃描。關于識別引腳的方法，國產器件與國外器件相同。一、調試電路常用的儀器（1） 萬用表。對于正式產品，應該就以下幾方面進行可靠性測試：(1)抗干擾能力：(2)電網(wǎng)電壓及環(huán)境溫度變化對裝置的影響；(3)長期運行實驗的穩(wěn)定性；(4)抗機械震動能力。F以下的小電容時，可用萬用表的“R*10K”擋，表針略有轉動，表示有容量；如果指針位置不動，說明電容開路或漏電。（4） 布線要按信號的流向有序連接，連接要做到橫平豎直，不允許跨接在集成電路上?！?”，“1”，則無鍵閉合，否則有鍵閉合?？梢娀趩纹瑱C設計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結構簡單、工作可*、測量誤差小等特點。蜂鳴器停止 CJNE R0,11H,S1 LCALL GOO S1: CJNE R0,12H,S2 LCALL BACK S2: CJNE R0,13H,S3 LCALL LEFT S3: CJNE R0,14H,S4 LCALL RIGHT S4: CJNE R0,01H,S5 LCALL STOP S5: CJNE R0,04H,S6 LCALL MING S6: CJNE R0,0AH,S7 LCALL JING S7: CJNE R0,15H,S8 LCALL LIUSHUI S8: LCALL BIAOEXIT: SETB EA 。每組數(shù)據(jù)為8位JJJJ: JNB ,$。紅外接收模塊： ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT ORG 0030HSTART: MOV SP,50H MOV P2,00H CLR ACALL DELAY SETB MOV P0,00H ACALL DELAY MOV P0,0FFH SETB EA SETB EX0 CLR IT0 CLR MOV R0,1AH AJMP $GOO: SETB SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,0D7H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV P0,55H LCALL DELAY MOV P0,0AAH SETB LCALL DELAY RETBACK: PUSH ACC SETB SETB CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,23H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV 61H,8 MOV A,0FEHYY0: MOV P0,A CLR LCALL DELAY DEC 61H RR A MOV P0,A SETB LCALL DELAY RR A DJNZ 61H,YY0 POP ACC RETLEFT: PUSH ACC SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,29H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV 61H,8 MOV A,0FEHYY1: MOV P0,A CLR LCALL DELAY DEC 61H RL A MOV P0,A SETB LCALL DELAY RL A DJNZ 61H,YY1 POP ACC RETRIGHT: SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,4DH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV P0,0EEH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0, 0AAH LCALL DELAY MOV P0, 0DDH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,55H LCALL DELAY CLR MOV P0,0FFH LCALL DELAY SETB MOV P0,00H LCALL DEL