【正文】 判斷門限，在門限時刻讀得低電平時，即可判斷為編碼“1”，讀得高電平時，即可判斷為編碼“0”。采用脈寬調制的串行碼，、“0”；、“1”，其波形如圖31所示。發(fā)端通過單片機89S51對鍵盤輸入的控制信號進行識別，再對信號進行編碼，單片機輸出控制信號通過發(fā)射模塊發(fā)射；接收端通過無限接收模塊對信號進行解調，通過單片機解碼，還原為控制信號對設備進行控制，系統(tǒng)的基本組成如圖25所示：該系統(tǒng)由兩部分組成發(fā)射部分(a)和接收部分(b)鍵盤發(fā)射模塊編碼單片機 圖25（a）發(fā)射部分接收模塊 解碼單片機控制電路被控對象圖25(b) 接收部分紅外接收模塊 SM0038 AT89S51蜂鳴器74LS164左電機右電機顯示 圖26 單片機的無線多路遙控系統(tǒng)基于單片機的無線多路遙控系統(tǒng)如上方框圖26所示：采用AT89s51單片機作為主控芯片，p2口輸出高、低電平對電機進行控制；p1口接收來自紅外接收模塊SM0038接收到的信號。我們選擇最簡單的直接鍵盤驅動方式。時鐘電路為單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列。 并行I/O口： MCS51共有4個8位的I/O口（P0、PPP3）以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出。因此通常所說的內部數(shù)據(jù)存儲器就是指前128單元，簡稱內部RAM。 總控電路的選擇 單片機的選擇針對本設計的特點——多開關量輸入的復雜程序控制系統(tǒng)，我們需要擅長處理多開關量的標準單片機，而不能用精簡I/O口和程序存儲器的小體積單片機，D/A、A/D轉換功能也不必使用。采用不同的脈沖電路實現(xiàn)不同的二進制信號的編碼，由單片機完成。]=40 （公式2）調節(jié)W1使振蕩頻率為40KHz，于是555的③腳輸出40KHz的方波，通過T1驅動超聲發(fā)射頭T40。 遙控電路的選擇 超聲波遙控發(fā)射/接收電路如圖22 超聲波發(fā)射由555定時器組成多諧振蕩器，其中RP、RC1為定時元件，由振蕩周期計算公式（設W1=）如公式1所示： T=（W1+2R1）C1*ln2=(+2*47)*10179。由于它具有結構簡單、系統(tǒng)的技術復雜度小、成本低、方向性好、信息安全性高、可用頻率資源多等優(yōu)點，因此在家用電器的遙控技術中確立了主導地位。由于各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了大量紅外遙控專用集成電路，需要時按圖索驥即可。這種輸出形式一般用于與單片機或微機接口。大多數(shù)情況下“高”為有效。12≈≈38kHz。最近幾年不論是業(yè)余制作還是正式產(chǎn)品，大多都采用成品紅外接收頭。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍、透明三種顏色。 紅外遙控系統(tǒng)概述講紅外遙控之前，首先講一講什么是紅外線。單片機的主要分類：①、 按應用領域可分為：家電類，工控類，通信類，個人信息終端類等等；②、 按通用性可分為：通用型和專用型?，F(xiàn)今，大多數(shù)玩具發(fā)展成為會笑、會哭、會說、會動、會唱的引人入勝的電子類玩具。紅外遙控汽車畢業(yè)設計第1章 概 述 引言單 片 機 以 其 強 大 的 控 制 能 力 已 經(jīng) 被 廣 泛 應 用 于諸多領域，配以各種接口傳感器可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。電子技術的應用程度日益加深，電子玩具也日新月異，并且占玩具市場比重越來越大。③、 按總線結構可分為總線型和非總線型。我們知道，人的眼睛能看到的可見廣按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。判斷紅外發(fā)光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣；用萬用表電阻擋量一下紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻即可。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。也有一些遙控系統(tǒng)采用36 kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定。“自鎖”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個鍵，接收端對應輸出端改變一次狀態(tài)，即原來為高電平變?yōu)榈碗娖剑瓉淼碗娖阶優(yōu)楦唠娖健３陨陷敵鲂问酵?，還有“鎖存”和“暫存”兩種形式。因此，現(xiàn)在紅外遙控在加用電器、室內近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應用。正是由于玩具的趣味性、科學性、藝術性和實用性的發(fā)展以及紅外遙控技術在日常生活中的普遍應用，所以選擇本設計是紅外技術與電子技術的完美結合。*(10ˉ178。超聲波接收頭為R40，必需與T40成對使用。載波信號采用38KHz的矩形波，它由子程序產(chǎn)生，矩形波周期為26μs，對要發(fā)送的信號進行調制。根據(jù)這些分析我們選擇89C51作為本設計的主控裝置。地址范圍為00H~FFH（256B）。 串行口： MCS51有一個可編程的全雙工的串行口，以實現(xiàn)單片機和其它設備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。 8051單片機的功能介紹⑴、如圖24所示MCS－51系列單片機是80年代推出的8位單片微型計算機，共有P0～P3四個這樣的并行口，可提供32根I/O線，每根線都是雙向的，其余用于芯片控制的寄存器中。配合單片機使用的顯示電路較常見的是數(shù)碼管和液晶顯示器。整個系統(tǒng)采用12MHz的晶振。圖31 遙控碼的“0”和“1”上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經(jīng)38kHz的載頻進行二次調制以提高發(fā)射效率，達到降低電源功耗的目的。解碼完成后，需等待下一位的高電平的到來，再計數(shù)15個脈沖后，判斷讀得的電平是高還是低。主要用于振蕩、調制、解調、和遙控編、譯碼電路?！?V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。、鍵盤電路的設計為了使本設計更加趨于完善，充分利用單片機的資源，增添了一些發(fā)揮部分 顯示電路單片機應用系統(tǒng)中，常用的顯示器件是LED（發(fā)光二極管顯示器）和LCD（液晶顯示器）。如圖38(a)所示，當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮；共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接（在系統(tǒng)中，接驅動電源）。共陰極與共陽極的段選碼互為補數(shù)。靜態(tài)顯示時，較小的驅動電流就能較高的顯示亮度。這些按鍵或鍵盤都是以開關狀態(tài)來設置控制功能或輸入數(shù)據(jù)的。而CPU可以采用中斷方式或查詢方式來了解有無鍵輸入，并檢查是哪一個鍵按下，將鍵號送入累加器ACC，然后通過散轉指令轉去執(zhí)行相應的程序，以完成該鍵應完成的功 能，最后又返回到原始狀態(tài)。通常去除抖動影響的措施有硬、軟件兩種，對于系統(tǒng)軟件量不大的場合，采用軟件去除抖動既節(jié)省硬件開銷，又很實用且有效。 穩(wěn)壓、報警、復位電路如圖310所示：圖310穩(wěn)壓、報警、復位電路由于8051單片機正常的工作電壓為+5V，為了保證電壓為+5V，需要加+5V穩(wěn)壓電路，如圖3—8所示，輸入略大于5V的電壓經(jīng)過7805穩(wěn)壓后輸出電壓為+5V，可以保證單片機的正常工作。有鍵按下，則更改相應的存儲單元值，并進行顯示，然后返回鍵盤掃描，從而達到校時的目的。 JNB , $ 。檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結?UUUA: DJNZ R7,JJJJA MOV R1,1AH 。檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束UUU: MOV A,R1。如果不等表示接收數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤,放棄 MOV P0,1AH。延時程序3，精確延時1000微秒D3: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D3 RET 超聲波發(fā)射/接收程序設計超聲波接收模塊:40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產(chǎn)生。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鍵之中。+5V。： 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 ，若全為“1”，則表示為“0”這一行沒有鍵閉合，否則有鍵閉合。（2） 所有的電子元器件在安裝前要全部測試，有條件的還要進行元器件老化處理，以保證元器件的質量。 電阻及電位器電阻的功率、阻值以及精度要滿足設計要求，而且要逐一經(jīng)過測試。檢測電解電容時，因為容量大，可將萬用表置于“R*1K”擋。它可以測量交直流電壓、交直流電流、電阻、電容、半導體二極管和三極管，具有精度高、使用方便、應用廣泛等特點。三、系統(tǒng)精度及可靠性調試系統(tǒng)精度是設計電路時一項很重要的指標。例如，測量電路中，校準精度時所用的電容不能以標稱值計算，而要經(jīng)過高精度的電容表測德其準確值后，才能作為校準電容。利用示波器可以對電路中的各點電位進行測量和觀察波形，同時可以比較任意兩點波形的相位關系。若檢查1181。 電位器是一個可變電阻，它由電阻材料制成的電阻軌道和電刷組成，電刷與軌道接觸并沿電阻軌道滑動來改變電阻值，只有在他們保持良好接觸的情況下，電位器才能很好的發(fā)揮作用電位器比電阻更容易發(fā)生故障。集成電路的方向要保持一致，以便正確布線和查線。為了保證鍵每閉合一次CPU僅作一次處理，必須卻除鍵釋放時的抖動。 檢測當前是否有鍵被按下。判斷閉合鍵所在的位置 在確認有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。結論 對所要求測量范圍30cm~200cm內的平面物體做了多次測量發(fā)現(xiàn)，其最大誤差，且重復性好。超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘柦?jīng)運算放大器IC1A和IC1B兩極放大后加至IC2。蜂鳴器鳴響－嘀嘀嘀－的聲音，表示解碼成功 LCALL YS2 LCALL YS2 LCALL YS2 SETB 。將C中的值0或1移入A中的最低位 MOV R1,A。接收從1AH到1BH的2個內存,用于存放操作碼和操作反碼PP: MOV R3,8。 MOV R7,26。主程序流程圖如圖41所示： 鍵盤掃描是否有鍵按下開機初始化更改存儲單元的值 顯示 中斷入口 關中斷一秒到否更改存儲單 元的值 顯示 退出中段斷 NO YES YES NO 圖41 主程序流程圖37時鐘程序：ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP T0START: MOV R7,20 MOV R6,06H MOV R5,03H MOV SCON,00H MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0BH SETB TR0 SETB EA SETB ET0 MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 44H,00H MOV 45H,00H MOV DPTR,TAB MOV R0,45H MOV R1,40HSS: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI DEC R0 DJNZ R6,SS MOV R1,40H MOV R6,06H MOV R0,45H LCALL DELAYJIAOSHI:JNB ,XZ1 JNB ,XZ2 JNB ,XZ3 AJMP JIAOSHIXZ1: INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SSXZ2: MOV R1,42H INC R1 CJNE R1,0AH,SS