【正文】 十大清潔機(jī)器人品牌排行榜，我國(guó)國(guó)產(chǎn)清潔機(jī)器人有 6 家上榜。用戶(hù)只需在手機(jī)、PAD 等智能移動(dòng)終端安裝***客戶(hù)端，就可以通過(guò)手機(jī)接通機(jī)器人內(nèi)置的高清智能攝像頭和功能操作，就能遠(yuǎn)程遙控清潔機(jī)器人去客廳、房間等家里每個(gè)角落，并能實(shí)時(shí)傳輸視頻查看家里一切狀況，真正既能清潔又能看家的機(jī)器人（監(jiān)護(hù)著在家的小孩、老人、是否被盜竊等）。采用無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機(jī)扭曲吸力更強(qiáng)勁。2）智能導(dǎo)航系統(tǒng) 清潔機(jī)器人的智能導(dǎo)航實(shí)質(zhì)就是路徑自動(dòng)規(guī)劃。移動(dòng)電源需同時(shí)為移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測(cè)模塊提供能源等。 3）遠(yuǎn)程 APP 操控模式首創(chuàng)跨域控制，不受時(shí)間和地域限制，只要有網(wǎng)絡(luò)的地方就可以通過(guò)手機(jī)或者平板來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人，并具備視頻監(jiān)控功能，可以隨時(shí)隨地守護(hù)家人，并監(jiān)控家里情況。（3）智慧物聯(lián)領(lǐng)域 ? 動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、記錄和異常行為分析技術(shù)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告27? 基于物聯(lián)網(wǎng)的周界防范技術(shù)應(yīng)用研究? 清潔機(jī)視頻特征提取及分析技術(shù)的應(yīng)用? 基于內(nèi)容的海量視頻檢索技術(shù)的應(yīng)用研究等。具體獎(jiǎng)勵(lì)措施是對(duì)突出貢獻(xiàn)的人員巧用期權(quán)、股票等激勵(lì)，培育共同的價(jià)值觀，通過(guò)各種激勵(lì)手段來(lái)提高技術(shù)開(kāi)發(fā)人員的工作積極性，更好地投入企業(yè)的研發(fā)工作，創(chuàng)造更多的社會(huì)價(jià)值。（1）設(shè)計(jì)研發(fā)階段起止時(shí)間：2022 年 1 月至 2022 年 6 月具體內(nèi)容包括：1）形成并確定初步的產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)圖；2）結(jié)合機(jī)構(gòu)原理及電子原理，根據(jù)初步的外觀設(shè)計(jì)，選擇合適的內(nèi)部零件、元件及外部構(gòu)件，再根據(jù)外部、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的排布緊湊性及合理性，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品外觀做進(jìn)一步的優(yōu)化 。 公司資質(zhì)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告35 自公司成立以來(lái)，獲得了廣大媒體的極大關(guān)注，獲得了 36 氪和雷鋒網(wǎng)等媒體的深度采訪報(bào)道， 在研發(fā)方面，公司與中科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中心大學(xué)建立了長(zhǎng)期深度合作，在市場(chǎng)方面，建立了國(guó)內(nèi)國(guó)外、線上線下和代銷(xiāo)直銷(xiāo)等多種銷(xiāo)售模式， 公司財(cái)務(wù)情況及成長(zhǎng)性 項(xiàng)目管理規(guī)章制度 為了規(guī)范對(duì)本項(xiàng)目的管理，提高研發(fā)工作效率，確保本項(xiàng)目按照預(yù)定計(jì)劃得到有效的實(shí)施，公司制定了詳細(xì)的研發(fā)項(xiàng)目管理制度，確保本項(xiàng)目的順利實(shí)施，詳見(jiàn)附件。 2022 年研發(fā)以物聯(lián)網(wǎng)云端的智能清潔機(jī)器人為主，并完善產(chǎn)品系列，逐步開(kāi)始研發(fā)解決機(jī)器人全球最核心技術(shù)之一，地圖導(dǎo)航規(guī)劃行走及視頻識(shí)別越障和視頻雙向通話(huà)。完成智能云守護(hù)清潔機(jī)器人 APP、云端服務(wù)器的開(kāi)發(fā)。專(zhuān)利申請(qǐng)、查新報(bào)告、項(xiàng)目申報(bào)和其他公開(kāi)性文件在保障資料完整、清晰的前提下均對(duì)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)施屏蔽；產(chǎn)品研發(fā)及測(cè)試保留在公司內(nèi)部完成，以提高產(chǎn)品保密性；與每一位技術(shù)有關(guān)人員簽定“保密與競(jìng)爭(zhēng)行業(yè)避讓協(xié)議書(shū)” ，防止與商業(yè)信息外泄。項(xiàng)目經(jīng)理接到實(shí)施申請(qǐng)后，任命項(xiàng)目經(jīng)理，指定項(xiàng)目目標(biāo)，由項(xiàng)目經(jīng)理及項(xiàng)目經(jīng)理一起指定項(xiàng)目組成員及成員任務(wù)，并報(bào)總經(jīng)理簽署《項(xiàng)目任務(wù)書(shū)》。為實(shí)現(xiàn)此功能，在清潔機(jī)器人正面安裝光敏傳感器。為了解決此問(wèn)題，可以在清潔機(jī)器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以此來(lái)判斷清掃刷工作是否正常。 3）吸塵機(jī)構(gòu) 旨在強(qiáng)大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲(chǔ)存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術(shù)、自動(dòng)變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。第二是，在卡到家具的時(shí)候，利用左右輪測(cè)速技術(shù)，形成一個(gè)逆向機(jī)制使機(jī)器退出來(lái)，避免卡死。同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在過(guò)去的 10 年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費(fèi)水平不斷地提高，越來(lái)越多的家庭具有家用機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)能力。吸塵機(jī)器人是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀(jì) 80 年代，而德國(guó)凱馳 2022 年生產(chǎn)的 Rc3000 是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會(huì)自動(dòng)回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時(shí)能夠根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的信息來(lái)控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。日本還計(jì)劃至 2020 年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至 萬(wàn)億日元（約合人民幣 732 億元），主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。、項(xiàng)目實(shí)施的重要意義本項(xiàng)目產(chǎn)品設(shè)計(jì)智能硬件軟件端云服務(wù)三位一體，通過(guò)云服務(wù)實(shí)現(xiàn)軟件端和智能硬件的深度互動(dòng)，在解決傳統(tǒng)清潔機(jī)器易碰撞、易卡死和清潔效率低的基礎(chǔ)上，安裝了智能攝像頭，攝像頭能夠讓用戶(hù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程清潔的同時(shí)讓移動(dòng)的清潔機(jī)器人發(fā)揮家庭守護(hù)功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實(shí)時(shí)查看家的每一個(gè)角落。以科沃斯為例，其智能機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)著全球超過(guò)3500 萬(wàn)個(gè)中高端家庭。技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告8貝左右，但吸力有限。國(guó)內(nèi)家用清潔類(lèi)機(jī)器人 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷(xiāo)售數(shù)量（萬(wàn)臺(tái)） 2 12 65 160 350市場(chǎng)規(guī)模（億元） 3 15 30 70增長(zhǎng)率 400% 433% 200% 233% 資料來(lái)源：家電調(diào)研 中怡康時(shí)代公司 目前功能型清潔機(jī)器人，在中國(guó)家庭普及率僅有 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家（歐美為 15%，日韓 25%）。此外，在老齡化社會(huì)當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將會(huì)很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作，我國(guó) 2022 年就制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃 》扶持行業(yè)發(fā)展。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由 IT 進(jìn)入 RT 時(shí)代（Robotics Technology ）。(2) 三大技術(shù)革命在已有的清潔機(jī)基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目做了 3 大技術(shù)革命，第一個(gè)就是去掉傳統(tǒng)機(jī)器的緩沖前撞，讓它與機(jī)器融為一體，同時(shí)增加了無(wú)極感應(yīng) TPU 智能處理系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人快速傳感信息識(shí)別家具防止碰撞；第二是在卡到家具的時(shí)候，利用左右輪測(cè)速技術(shù)，形成一個(gè)逆向機(jī)制使機(jī)器退出來(lái)，避免卡死；第三是增加拖地布面積，提高機(jī)器的清潔效率； (3)更智能。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達(dá) 150 分鐘，超聲波技術(shù)提高自動(dòng)回充準(zhǔn)確率。據(jù) IFR 預(yù)測(cè)，20222022 年在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，家政服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá) 1100 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額近 48 億美元；娛樂(lè)機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)計(jì)為 470 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá) 11 億美元；助殘機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá) 4600 臺(tái)。為我司通過(guò)本項(xiàng)目提供一個(gè)全面進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的契機(jī)，主要針對(duì)我們現(xiàn)有產(chǎn)品的延伸與應(yīng)用。、我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢、機(jī)會(huì)大智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20222020 年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái) 15 年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于 2022 年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃 》支持行業(yè)發(fā)展。清潔機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。目前為止，我國(guó)已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，都和國(guó)內(nèi)高校研發(fā)機(jī)構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。項(xiàng)目具有較好的經(jīng)濟(jì)意義，預(yù)計(jì)未來(lái)三年新增銷(xiāo)售額 8 千萬(wàn)元左右，新增利潤(rùn) 1500萬(wàn)元左右。有電源線需固定插座。清潔機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃有兩種方法：隨機(jī)式全區(qū)域覆蓋和規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋。理想的電源在放電過(guò)程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點(diǎn)。更適合快捷的生活以及無(wú)人值守的家庭 （5）產(chǎn)品外觀和內(nèi)部機(jī)構(gòu)本項(xiàng)目產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)大方、美觀、時(shí)尚，在不影響實(shí)質(zhì)功能使用的前提下追求極致美感，其示意圖如下：技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告23內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，各功能板塊根據(jù)目標(biāo)需求合理布局，其示意圖如下：、已取得及可能取得的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況、項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)已取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、項(xiàng)目預(yù)計(jì)可取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)五、項(xiàng)目預(yù)期收益、技術(shù)收益 項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)已取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)根據(jù)前期的研究開(kāi)發(fā)，我司已做了相應(yīng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，已申請(qǐng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況如下表所示：、項(xiàng)目預(yù)計(jì)可取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、社會(huì)效益由于城市化水平還不足夠高、國(guó)內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國(guó)家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，清潔機(jī)器人滲透率十分低下。? 智慧家居現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居設(shè)備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用、研發(fā)資金籌集和投入、研發(fā)資金的組成本項(xiàng)目投資總預(yù)算約為 萬(wàn)元，計(jì)劃公司自籌資金 萬(wàn)元，同時(shí)向市財(cái)政申請(qǐng)資助 萬(wàn)元。最后公司還會(huì)加強(qiáng)對(duì)后備技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，集中精力培育出更多的核心骨干，保證一定數(shù)量的人才儲(chǔ)備。本階段的主要目標(biāo)在于形成產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)、內(nèi)外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零組件的選用和開(kāi)發(fā)，同時(shí)在磨合中篩選優(yōu)質(zhì)物料供應(yīng)商。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 公司從成立之初就非常重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，為了鼓勵(lì)創(chuàng)新，激發(fā)研發(fā)人員對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視，公司定期組織企業(yè)各部門(mén)進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)，制定《公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理方法》對(duì)參與知識(shí)產(chǎn)權(quán)建設(shè)的人員給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)。***智能科技專(zhuān)注產(chǎn)品的革新、人性和交互，在提供產(chǎn)品智能生活的產(chǎn)品上不斷融入科技、品質(zhì)、環(huán)保、精靈、實(shí)用、好玩的設(shè)計(jì)理念，就是為了讓每個(gè)人、家庭、企業(yè)，每個(gè)生命都能更加熱愛(ài)***的生活、關(guān)注***所愛(ài)的人。50 萬(wàn)開(kāi)發(fā)階段（六個(gè)月）2022 年 7 月 1 日至2022 年 12 月 31日完成智能云守護(hù)清潔機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)開(kāi)發(fā)方案。公司非常重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)的管理，建立了完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度和技術(shù)保密制度。公司以最強(qiáng)技術(shù)陣容，組合專(zhuān)門(mén)隊(duì)伍，提供強(qiáng)有力的資金支持，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，通過(guò)理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新使本公司產(chǎn)品技術(shù)始終處于同行業(yè)領(lǐng)先水平。 2）床底智能清掃一般來(lái)說(shuō)，床底、柜子底等地方相對(duì)較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。***智能云清潔機(jī)器人遇臺(tái)階示意圖3）防線纏繞：清潔機(jī)器人工作過(guò)程中，可能會(huì)遇到細(xì)線纏繞清掃刷的情況，使清掃刷無(wú)法正常旋技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告21轉(zhuǎn)，從而造成清潔機(jī)器人不能正常工作。 2）清掃機(jī)構(gòu) 用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為吸塵機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；清掃刷設(shè)計(jì)成可更換型的，可選擇棉質(zhì)紡織品或尼龍等化纖材料的，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。自動(dòng)清掃，更智能。四、項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容、項(xiàng)目概述隨著人力成本不斷上升，家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用逐漸普遍，在已有的清潔機(jī)器人基礎(chǔ)上，除了在清潔機(jī)器人本身做了 3 大技術(shù)革命，第一個(gè)就是，去掉傳統(tǒng)機(jī)器的緩沖前撞，讓它與機(jī)器融為一體，同時(shí)增加了無(wú)極感應(yīng) TPU，能夠讓機(jī)器快速傳感信息識(shí)別家具防止碰撞。勞動(dòng)力價(jià)格的上升使得簡(jiǎn)單勞動(dòng)的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡(jiǎn)單家務(wù)勞動(dòng)中釋放出來(lái)而另一方面家政服務(wù)勞力的價(jià)格越來(lái)越高，因而家務(wù)機(jī)器需求有其剛性驅(qū)動(dòng)。、家庭清潔機(jī)器人：最成熟的智能家庭機(jī)器人家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人，是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。2022 財(cái)年，日本政府撥款 億日元，幫助 24 家企業(yè)開(kāi)發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。綜上所述，該項(xiàng)目具有廣闊的市場(chǎng)前景，再依托政府的政策支持，以及我司所具備的實(shí)施該項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)、市場(chǎng)基礎(chǔ)、資金支持及項(xiàng)目前期研究基礎(chǔ)，該項(xiàng)目實(shí)施的可行性極大。 項(xiàng)目的市場(chǎng)前景廣闊事實(shí)上，以清潔機(jī)器人為代表的這些家用智能機(jī)器人已經(jīng)不僅僅限于展會(huì)上才能見(jiàn)到，它們已逐漸進(jìn)入越來(lái)越多的家庭。 噪音小很多，一般在 60 分 噪音更小。因此，我們可以看到其中巨大的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。而解決這一問(wèn)題的出路在于大力發(fā)展機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。日本是世界上機(jī)器人開(kāi)發(fā)和研究最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一，2022 年家庭智能機(jī)器人產(chǎn)量為4 萬(wàn)臺(tái)，約占全世界 50%；韓國(guó)也在積極開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人，2022 年個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人產(chǎn)值為 1717 億韓元，韓國(guó)政府計(jì)劃到 2020 年讓每個(gè)韓國(guó)家庭都擁有一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人。自動(dòng)清掃，六種行走規(guī)劃清掃路徑，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術(shù)，自動(dòng)變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻等技術(shù)，是一臺(tái)真正智能的清潔機(jī)器人；(4)更安靜采用無(wú)刷電機(jī)馬達(dá)，功耗更低，噪音在 45 分貝左右，電機(jī)扭曲、吸力更強(qiáng)勁；(5)無(wú)需電源線，真正解放雙手采用高容量鋰電池，一次充電續(xù)航能力在 150min 以上，先進(jìn)的超聲波技術(shù)極大提高清潔機(jī)器人的回充準(zhǔn)確率； 本項(xiàng)目與其他同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比分析 智能清潔機(jī)器人與傳統(tǒng)清潔機(jī)相比傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機(jī) 智能清潔機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—?jiǎng)?chuàng)業(yè)資助項(xiàng)目可行性報(bào)告7現(xiàn)有品牌或制造商 飛利浦 松下 海爾等 iRobot LG 科沃斯 銀星等 全新品類(lèi) 目前市場(chǎng)規(guī)模與2022 潛在市場(chǎng)135 億 25 億 預(yù)計(jì) 2022 年 100 億市場(chǎng)差別與機(jī)會(huì) 市場(chǎng)趨于飽和，2022 年開(kāi)始下滑市場(chǎng)近幾年每年保持在30%以上快速增長(zhǎng)，價(jià)格偏高、混亂，技術(shù)上多年上無(wú)大創(chuàng)新突破，還沒(méi)形成真正強(qiáng)大影響力領(lǐng)導(dǎo)品牌。功能單一，耗電大。據(jù) Markets and Markets 預(yù)測(cè)，