【正文】 十大清潔機器人品牌排行榜，我國國產(chǎn)清潔機器人有 6 家上榜。用戶只需在手機、PAD 等智能移動終端安裝***客戶端，就可以通過手機接通機器人內(nèi)置的高清智能攝像頭和功能操作，就能遠程遙控清潔機器人去客廳、房間等家里每個角落，并能實時傳輸視頻查看家里一切狀況，真正既能清潔又能看家的機器人（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等）。采用無刷電機馬達，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機扭曲吸力更強勁。2）智能導(dǎo)航系統(tǒng) 清潔機器人的智能導(dǎo)航實質(zhì)就是路徑自動規(guī)劃。移動電源需同時為移動機構(gòu)提供動力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。 3）遠程 APP 操控模式首創(chuàng)跨域控制，不受時間和地域限制，只要有網(wǎng)絡(luò)的地方就可以通過手機或者平板來啟動機器人，并具備視頻監(jiān)控功能，可以隨時隨地守護家人，并監(jiān)控家里情況。（3）智慧物聯(lián)領(lǐng)域 ? 動態(tài)目標(biāo)跟蹤、記錄和異常行為分析技術(shù)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告27? 基于物聯(lián)網(wǎng)的周界防范技術(shù)應(yīng)用研究? 清潔機視頻特征提取及分析技術(shù)的應(yīng)用? 基于內(nèi)容的海量視頻檢索技術(shù)的應(yīng)用研究等。具體獎勵措施是對突出貢獻的人員巧用期權(quán)、股票等激勵，培育共同的價值觀，通過各種激勵手段來提高技術(shù)開發(fā)人員的工作積極性，更好地投入企業(yè)的研發(fā)工作，創(chuàng)造更多的社會價值。（1）設(shè)計研發(fā)階段起止時間：2022 年 1 月至 2022 年 6 月具體內(nèi)容包括：1）形成并確定初步的產(chǎn)品外觀設(shè)計圖；2）結(jié)合機構(gòu)原理及電子原理，根據(jù)初步的外觀設(shè)計，選擇合適的內(nèi)部零件、元件及外部構(gòu)件，再根據(jù)外部、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的排布緊湊性及合理性，同時對產(chǎn)品外觀做進一步的優(yōu)化 。 公司資質(zhì)技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告35 自公司成立以來，獲得了廣大媒體的極大關(guān)注，獲得了 36 氪和雷鋒網(wǎng)等媒體的深度采訪報道， 在研發(fā)方面，公司與中科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中心大學(xué)建立了長期深度合作，在市場方面，建立了國內(nèi)國外、線上線下和代銷直銷等多種銷售模式， 公司財務(wù)情況及成長性 項目管理規(guī)章制度 為了規(guī)范對本項目的管理，提高研發(fā)工作效率，確保本項目按照預(yù)定計劃得到有效的實施，公司制定了詳細(xì)的研發(fā)項目管理制度，確保本項目的順利實施，詳見附件。 2022 年研發(fā)以物聯(lián)網(wǎng)云端的智能清潔機器人為主，并完善產(chǎn)品系列，逐步開始研發(fā)解決機器人全球最核心技術(shù)之一，地圖導(dǎo)航規(guī)劃行走及視頻識別越障和視頻雙向通話。完成智能云守護清潔機器人 APP、云端服務(wù)器的開發(fā)。專利申請、查新報告、項目申報和其他公開性文件在保障資料完整、清晰的前提下均對關(guān)鍵技術(shù)實施屏蔽；產(chǎn)品研發(fā)及測試保留在公司內(nèi)部完成，以提高產(chǎn)品保密性；與每一位技術(shù)有關(guān)人員簽定“保密與競爭行業(yè)避讓協(xié)議書” ，防止與商業(yè)信息外泄。項目經(jīng)理接到實施申請后，任命項目經(jīng)理，指定項目目標(biāo)，由項目經(jīng)理及項目經(jīng)理一起指定項目組成員及成員任務(wù)，并報總經(jīng)理簽署《項目任務(wù)書》。為實現(xiàn)此功能，在清潔機器人正面安裝光敏傳感器。為了解決此問題，可以在清潔機器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測量電動機的轉(zhuǎn)速，以此來判斷清掃刷工作是否正常。 3）吸塵機構(gòu) 旨在強大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術(shù)、自動變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。第二是，在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術(shù)，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死。同時，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，在過去的 10 年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費水平不斷地提高，越來越多的家庭具有家用機器人的購買能力。吸塵機器人是智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀(jì) 80 年代，而德國凱馳 2022 年生產(chǎn)的 Rc3000 是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機器人，其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當(dāng)遇到障礙時，會隨機改變一個角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時能夠根據(jù)用戶設(shè)定的信息來控制機器人完成相應(yīng)的操作。日本還計劃至 2020 年，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至 萬億日元（約合人民幣 732 億元），主要增量將集中在服務(wù)機器人。、項目實施的重要意義本項目產(chǎn)品設(shè)計智能硬件軟件端云服務(wù)三位一體，通過云服務(wù)實現(xiàn)軟件端和智能硬件的深度互動，在解決傳統(tǒng)清潔機器易碰撞、易卡死和清潔效率低的基礎(chǔ)上，安裝了智能攝像頭，攝像頭能夠讓用戶實現(xiàn)遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭守護功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實時查看家的每一個角落。以科沃斯為例，其智能機器人產(chǎn)品服務(wù)著全球超過3500 萬個中高端家庭。技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告8貝左右，但吸力有限。國內(nèi)家用清潔類機器人 市場規(guī)模預(yù)計2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數(shù)量（萬臺） 2 12 65 160 350市場規(guī)模（億元） 3 15 30 70增長率 400% 433% 200% 233% 資料來源：家電調(diào)研 中怡康時代公司 目前功能型清潔機器人，在中國家庭普及率僅有 %，遠遠落后于發(fā)達國家（歐美為 15%，日韓 25%）。此外，在老齡化社會當(dāng)中，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍將會很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作，我國 2022 年就制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 》扶持行業(yè)發(fā)展。世界經(jīng)濟增長引擎即將由 IT 進入 RT 時代（Robotics Technology ）。(2) 三大技術(shù)革命在已有的清潔機基礎(chǔ)上，本項目做了 3 大技術(shù)革命，第一個就是去掉傳統(tǒng)機器的緩沖前撞，讓它與機器融為一體，同時增加了無極感應(yīng) TPU 智能處理系統(tǒng)，能夠讓機器人快速傳感信息識別家具防止碰撞；第二是在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術(shù)，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死；第三是增加拖地布面積，提高機器的清潔效率； (3)更智能。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達 150 分鐘，超聲波技術(shù)提高自動回充準(zhǔn)確率。據(jù) IFR 預(yù)測，20222022 年在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域，家政服務(wù)機器人銷量將達 1100 萬臺，銷售額近 48 億美元；娛樂機器人銷量預(yù)計為 470 萬臺，銷售額達 11 億美元；助殘機器人銷量將達 4600 臺。為我司通過本項目提供一個全面進入服務(wù)機器人領(lǐng)域的契機，主要針對我們現(xiàn)有產(chǎn)品的延伸與應(yīng)用。、我國服務(wù)機器人的發(fā)展：起步慢、機會大智能服務(wù)機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20222020 年）》把智能服務(wù)機器人列為未來 15 年重點發(fā)展的前沿技術(shù)，并于 2022 年制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 》支持行業(yè)發(fā)展。清潔機器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。目前為止，我國已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國內(nèi)高校研發(fā)機構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。項目具有較好的經(jīng)濟意義，預(yù)計未來三年新增銷售額 8 千萬元左右，新增利潤 1500萬元左右。有電源線需固定插座。清潔機器人路徑自動規(guī)劃有兩種方法：隨機式全區(qū)域覆蓋和規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋。理想的電源在放電過程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點。更適合快捷的生活以及無人值守的家庭 （5）產(chǎn)品外觀和內(nèi)部機構(gòu)本項目產(chǎn)品外觀設(shè)計大方、美觀、時尚，在不影響實質(zhì)功能使用的前提下追求極致美感，其示意圖如下：技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告23內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，各功能板塊根據(jù)目標(biāo)需求合理布局，其示意圖如下：、已取得及可能取得的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)情況、項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)、項目預(yù)計可取得的知識產(chǎn)權(quán)五、項目預(yù)期收益、技術(shù)收益 項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)根據(jù)前期的研究開發(fā)，我司已做了相應(yīng)的知識產(chǎn)權(quán)布局，已申請的知識產(chǎn)權(quán)情況如下表所示：、項目預(yù)計可取得的知識產(chǎn)權(quán)、社會效益由于城市化水平還不足夠高、國內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，清潔機器人滲透率十分低下。? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用? 智慧家居設(shè)備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應(yīng)用、研發(fā)資金籌集和投入、研發(fā)資金的組成本項目投資總預(yù)算約為 萬元，計劃公司自籌資金 萬元，同時向市財政申請資助 萬元。最后公司還會加強對后備技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，集中精力培育出更多的核心骨干，保證一定數(shù)量的人才儲備。本階段的主要目標(biāo)在于形成產(chǎn)品外觀設(shè)計、內(nèi)外部結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零組件的選用和開發(fā)，同時在磨合中篩選優(yōu)質(zhì)物料供應(yīng)商。 知識產(chǎn)權(quán)情況 公司從成立之初就非常重視知識產(chǎn)權(quán)的保護，為了鼓勵創(chuàng)新，激發(fā)研發(fā)人員對知識產(chǎn)權(quán)的重視，公司定期組織企業(yè)各部門進行知識產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)，制定《公司知識產(chǎn)權(quán)管理方法》對參與知識產(chǎn)權(quán)建設(shè)的人員給予一定的獎勵。***智能科技專注產(chǎn)品的革新、人性和交互，在提供產(chǎn)品智能生活的產(chǎn)品上不斷融入科技、品質(zhì)、環(huán)保、精靈、實用、好玩的設(shè)計理念，就是為了讓每個人、家庭、企業(yè)，每個生命都能更加熱愛***的生活、關(guān)注***所愛的人。50 萬開發(fā)階段（六個月）2022 年 7 月 1 日至2022 年 12 月 31日完成智能云守護清潔機器人產(chǎn)品樣機開發(fā)方案。公司非常重視知識產(chǎn)權(quán)的管理，建立了完善的知識產(chǎn)權(quán)管理制度和技術(shù)保密制度。公司以最強技術(shù)陣容，組合專門隊伍，提供強有力的資金支持，借鑒國內(nèi)外先進技術(shù)，開發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，通過理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新使本公司產(chǎn)品技術(shù)始終處于同行業(yè)領(lǐng)先水平。 2）床底智能清掃一般來說，床底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。***智能云清潔機器人遇臺階示意圖3）防線纏繞：清潔機器人工作過程中，可能會遇到細(xì)線纏繞清掃刷的情況，使清掃刷無法正常旋技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告21轉(zhuǎn)，從而造成清潔機器人不能正常工作。 2）清掃機構(gòu) 用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動，右面逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為吸塵機構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；清掃刷設(shè)計成可更換型的，可選擇棉質(zhì)紡織品或尼龍等化纖材料的，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。自動清掃，更智能。四、項目主要研究內(nèi)容、項目概述隨著人力成本不斷上升，家庭服務(wù)機器人應(yīng)用逐漸普遍，在已有的清潔機器人基礎(chǔ)上，除了在清潔機器人本身做了 3 大技術(shù)革命，第一個就是，去掉傳統(tǒng)機器的緩沖前撞，讓它與機器融為一體，同時增加了無極感應(yīng) TPU，能夠讓機器快速傳感信息識別家具防止碰撞。勞動力價格的上升使得簡單勞動的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡單家務(wù)勞動中釋放出來而另一方面家政服務(wù)勞力的價格越來越高，因而家務(wù)機器需求有其剛性驅(qū)動。、家庭清潔機器人：最成熟的智能家庭機器人家庭清潔機器人是指能夠進行家庭家務(wù)自動智能清潔的機器人，是集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機器人。2022 財年，日本政府撥款 億日元，幫助 24 家企業(yè)開發(fā)和推廣護理機器人。綜上所述，該項目具有廣闊的市場前景，再依托政府的政策支持，以及我司所具備的實施該項目的技術(shù)基礎(chǔ)、市場基礎(chǔ)、資金支持及項目前期研究基礎(chǔ)，該項目實施的可行性極大。 項目的市場前景廣闊事實上，以清潔機器人為代表的這些家用智能機器人已經(jīng)不僅僅限于展會上才能見到，它們已逐漸進入越來越多的家庭。 噪音小很多，一般在 60 分 噪音更小。因此，我們可以看到其中巨大的機會和挑戰(zhàn)。而解決這一問題的出路在于大力發(fā)展機器人自動化產(chǎn)業(yè)。日本是世界上機器人開發(fā)和研究最發(fā)達的國家之一，2022 年家庭智能機器人產(chǎn)量為4 萬臺，約占全世界 50%；韓國也在積極開發(fā)家用機器人，2022 年個人服務(wù)用機器人產(chǎn)值為 1717 億韓元，韓國政府計劃到 2020 年讓每個韓國家庭都擁有一個能做家務(wù)的機器人。自動清掃，六種行走規(guī)劃清掃路徑，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術(shù)，自動變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻等技術(shù)，是一臺真正智能的清潔機器人；(4)更安靜采用無刷電機馬達，功耗更低，噪音在 45 分貝左右，電機扭曲、吸力更強勁；(5)無需電源線，真正解放雙手采用高容量鋰電池，一次充電續(xù)航能力在 150min 以上，先進的超聲波技術(shù)極大提高清潔機器人的回充準(zhǔn)確率； 本項目與其他同類產(chǎn)品對比分析 智能清潔機器人與傳統(tǒng)清潔機相比傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機 智能清潔機器人技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告7現(xiàn)有品牌或制造商 飛利浦 松下 海爾等 iRobot LG 科沃斯 銀星等 全新品類 目前市場規(guī)模與2022 潛在市場135 億 25 億 預(yù)計 2022 年 100 億市場差別與機會 市場趨于飽和，2022 年開始下滑市場近幾年每年保持在30%以上快速增長，價格偏高、混亂，技術(shù)上多年上無大創(chuàng)新突破，還沒形成真正強大影響力領(lǐng)導(dǎo)品牌。功能單一，耗電大。據(jù) Markets and Markets 預(yù)測，