【正文】 人力資源是企業(yè)生存的核心因素，是企業(yè)創(chuàng)造財富的生產者。 公司資質技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告35 自公司成立以來，獲得了廣大媒體的極大關注，獲得了 36 氪和雷鋒網等媒體的深度采訪報道， 在研發(fā)方面，公司與中科學院物聯網發(fā)展中心大學建立了長期深度合作，在市場方面，建立了國內國外、線上線下和代銷直銷等多種銷售模式， 公司財務情況及成長性 項目管理規(guī)章制度 為了規(guī)范對本項目的管理，提高研發(fā)工作效率，確保本項目按照預定計劃得到有效的實施，公司制定了詳細的研發(fā)項目管理制度，確保本項目的順利實施，詳見附件。 2022 年研發(fā)以物聯網云端的智能清潔機器人為主，并完善產品系列，逐步開始研發(fā)解決機器人全球最核心技術之一，地圖導航規(guī)劃行走及視頻識別越障和視頻雙向通話。、項目研發(fā)經費概算 項目預算金額80 申請市財政資助額 40 國家/省資助額 0 萬元 單位自籌 項目前期資助 0項目經費支出明細序號 預算支出類別 合計（萬元） 專項經費（萬元） 國家/省經費 單位自籌（萬元）1 人員費 0 0 3502 設備費 30 0（1）購置設備費 0技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告33（2）試制設備費 0（3）設備改造及租賃費 03 材料費 04 測試化驗加工費 05 燃料動力費 06 差旅費 07 會議費 08 國際合作與交流費 09 出版/文獻/信息傳播/知識產權事務費 010 勞務費 011 專家咨詢費 012 管理費 013 其它 0合計擬購主要儀器設備清單序號 儀器設備名稱 數量/單位 單價/萬元 小計12345678910111213技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告34八、現有工作基礎和條件、公司基本情況 公司簡介某市***智能科技有限公司成立于 2022 年，是一家專注于智能云機器人的高科技公司，基于***團隊多年的機器人工藝革新經驗及互聯網公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。5）在以上步驟均完成后，確定最終的產品。（1）設計研發(fā)階段起止時間：2022 年 1 月至 2022 年 6 月具體內容包括：1）形成并確定初步的產品外觀設計圖；2）結合機構原理及電子原理，根據初步的外觀設計，選擇合適的內部零件、元件及外部構件，再根據外部、內部結構的排布緊湊性及合理性，同時對產品外觀做進一步的優(yōu)化 。完成智能云守護清潔機器人 APP、云端服務器的開發(fā)。對于競爭對手，時刻關注競爭對手的動態(tài)及不斷變化的市場情況，及時變動完善營銷策略，在不超過消費者承受能力的情況下，制定出最佳的方案。這就可能會造成在產品剛進入市場時無人問津的場面。具體獎勵措施是對突出貢獻的人員巧用期權、股票等激勵，培育共同的價值觀，通過各種激勵手段來提高技術開發(fā)人員的工作積極性，更好地投入企業(yè)的研發(fā)工作，創(chuàng)造更多的社會價值。專利申請、查新報告、項目申報和其他公開性文件在保障資料完整、清晰的前提下均對關鍵技術實施屏蔽；產品研發(fā)及測試保留在公司內部完成，以提高產品保密性；與每一位技術有關人員簽定“保密與競爭行業(yè)避讓協議書” ，防止與商業(yè)信息外泄。下面將針對本項目中可能遇到的風險進行分析并描述相應的應對措施。同時，公司將從每年獲利資金中固定抽取不少于百分之十的資金投入到項目研發(fā)中，用于確保項目的順利實施，這樣就能夠為該項目成果的產業(yè)化提供了充足的資金保證。（3）智慧物聯領域 ? 動態(tài)目標跟蹤、記錄和異常行為分析技術技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告27? 基于物聯網的周界防范技術應用研究? 清潔機視頻特征提取及分析技術的應用? 基于內容的海量視頻檢索技術的應用研究等。項目經理接到實施申請后，任命項目經理，指定項目目標，由項目經理及項目經理一起指定項目組成員及成員任務，并報總經理簽署《項目任務書》。解放雙手、提升生活品質 智能清潔機器人可通過遠程遙控輕松便捷地完成相關清潔工作，真正地將人們從繁瑣的家庭勞務中解放出來，將更多的時間用于和家人的相處，提升生活品質。清潔機器人滲透率低下的另外原因是清潔機器人價格相對而言比較昂貴，農村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，清潔機器人的滲透率會慢慢提高。 3）遠程 APP 操控模式首創(chuàng)跨域控制，不受時間和地域限制，只要有網絡的地方就可以通過手機或者平板來啟動機器人，并具備視頻監(jiān)控功能，可以隨時隨地守護家人，并監(jiān)控家里情況。為實現此功能，在清潔機器人正面安裝光敏傳感器。 灰塵傳感器利用可變間距電容傳感器實現。庫侖計是在電池的正極和負極串連一個電流檢查電阻，當有電流流經電阻時就會產生一個監(jiān)控取樣電壓，通過檢測這個監(jiān)控取樣電壓計算流過電池的電流，就可以精確跟蹤電池電量變化。移動電源需同時為移動機構提供動力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。為了解決此問題，可以在清潔機器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測量電動機的轉速，以此來判斷清掃刷工作是否正常。防跌落傳感器分布防跌落傳感器利用超聲波進行測距。（3）智能安全監(jiān)控1）防撞清潔機器人在工作過程中難免遇到各種障礙物，如果不及時躲避障礙物，將影響清潔機器人正常工作。2）智能導航系統(tǒng) 清潔機器人的智能導航實質就是路徑自動規(guī)劃。 3）吸塵機構 旨在強大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術，全方位，多層次將灰塵一網打盡。為了保證機器人良好的直線性，可采用雙電機驅動左右兩輪的方式，且在車體的后端裝有一個不銹鋼萬向滾珠，這樣可以使機器人獲取較好的機動性和靈活性及靈活性。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達150 分鐘，超聲波技術提高自動回充準確率。采用無刷電機馬達，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機扭曲吸力更強勁。6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的 DIS 技術、自動變頻、HSP 防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。采用高容量鋰電池，一次充電續(xù)航能力在技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告18150min 以上，先進的超聲波技術極大提高清潔機器人的回充準確率。路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃就是指在服務機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的路徑。用戶只需在手機、PAD 等智能移動終端安裝***客戶端，就可以通過手機接通機器人內置的高清智能攝像頭和功能操作，就能遠程遙控清潔機器人去客廳、房間等家里每個角落，并能實時傳輸視頻查看家里一切狀況，真正既能清潔又能看家的機器人（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等）。第二是，在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死。據 IFR 預測， 20222022 年在家用服務機器人領域，家政服務機器人銷量將達 1100 萬臺，銷售額近 48 億美元；娛樂機器人銷量預計為 470 萬臺，銷售額達 11 億美元；助殘機器人銷量將達 4600 臺。而在國內，以清潔機器人為代表的家用服務機器人所受關注以及購買量也呈穩(wěn)步上升的趨勢，其受眾目前主要集中在三大經濟圈和少數中西部中心城市。、我國清潔機器人公司：研產結合，表現良好，空間巨大根據中國品牌網統(tǒng)計公布的十大清潔機器人品牌排行榜，我國國產清潔機器人有 6 家上榜。同時，隨著我國經濟的高速發(fā)展，在過去的 10 年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費水平不斷地提高，越來越多的家庭具有家用機器人的購買能力。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經幾乎達到 100%。、我國清潔機器人發(fā)展總體水平滲透率低從美國 iRobot 公司 2022 年成功研發(fā)吸塵機器人 Roomba 開啟家用服務機器人時代開始，隨著國內生活水平的提高，清潔機器人逐步進入中國。、智能吸塵機器人是一個巨大的市場，隨著經濟水平和技術的提高，清潔機器人將會替代更多的傳統(tǒng)型清潔設備，2022 年數據統(tǒng)計，在家庭清潔市場上，北美市場為 22 億美元，機器人占 18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場達 25 億美元，機器人占 20%；環(huán)太平洋與日本（APAC）技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告15市場為 22 億美元，其中機器人占 16%。吸塵機器人是智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀 80 年代，而德國凱馳 2022 年生產的 Rc3000 是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機器人，其內置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當遇到障礙時，會隨機改變一個角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務，同時能夠根據用戶設定的信息來控制機器人完成相應的操作。個人/家用服務機器人：2022 年銷量約為 300 萬臺，環(huán)比上升 20%，總銷售額為 12億美元。目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告14制器、傳感器和驅動器功能部件的企業(yè)。法國政府一開始就比較重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學技術體系，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。日本還計劃至 2020 年，實現產業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至 萬億日元（約合人民幣 732 億元），主要增量將集中在服務機器人。日本是機器人生產、研發(fā)和使用大國，一直以來將機器人作為一個戰(zhàn)略產業(yè)，在發(fā)展技術和資金方面一直給予大力支持。其中家用機器人銷量估計為 1550 萬臺，銷售額達 56 億美元；娛樂機器人為 350 萬臺；教育類機器人 300萬臺；殘障輔助機器人估計為 6400 臺。 項目產品實現的經濟效益預測年份 年產銷量（萬臺） 單價（萬元） 銷售額（萬元） 成本（萬元） 銷售利潤（萬元） 納稅總額（萬元）2022 年2022 年2022 年總計前述已分析該項目具有廣闊的市場前景，IFR 預測 20222022 年估計會有 2200 萬臺智能家庭機器人得到銷售，且本項目所涉及的技術領域屬于國家重點支持的高新技術領域，國家、某市及我司所在區(qū)均有大力的政策支持；隨著勞動力成本不斷上升，消費水平的不斷提高，對生活品質和生命財產安全也在不斷提出新的期待，也為我司的智能清潔機器人產品提供了一個良好的發(fā)展背景。、項目實施的重要意義本項目產品設計智能硬件軟件端云服務三位一體，通過云服務實現軟件端和智能硬件的深度互動，在解決傳統(tǒng)清潔機器易碰撞、易卡死和清潔效率低的基礎上，安裝了智能攝像頭，攝像頭能夠讓用戶實現遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭守護功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實時查看家的每一個角落。在技術基礎方面，我司基于***團隊多年的機器人工藝革新經驗及互聯網公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。 公司具備實施該項目的實力基礎 ***智能科技有限公司成立于 2022 年，是一家全球領先專注于智能云清潔機器人的高科技公司，基于***團隊多年的機器人工藝革新經驗及互聯網公司基因，在 2022 年即成功研發(fā)推出全球首款***智能云守護清潔機器人。據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics, IFR）統(tǒng)計，家用服務機器人 2022 年銷量 250 萬臺，同比增長 15%，銷售額 億美元，同比增長 19%。以科沃斯為例，其智能機器人產品服務著全球超過3500 萬個中高端家庭。某市***智能科技有限公司成立于 2022 年，員工 17 名，按照工信部頒發(fā)標準，屬于國家鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的小微型企業(yè)，可享受小微型企業(yè)相關的優(yōu)惠政策。遇障礙物卡住時實時智能警報提示，通過機器內置智能攝像頭在手機端視頻遠程遙控操作，并實時對家庭安防監(jiān)控，隨時隨地照看家人小孩、老人和寵物等 ***智能云清潔機器人與優(yōu)質同行產品對比美國 iRobot 韓國 LG ***零售價位 165。電池充電模式，但自動回充準確率不高，一次充電工作續(xù)航僅約 70 分鐘無需電源線。技術創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告8貝左右，但吸力有限。自動清掃，但清掃效果不太理想。實用性，80%在傳統(tǒng)線下經銷渠道購買。攝像頭能夠讓用戶在實現遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭守護功能，解決傳統(tǒng)固定攝像頭的弊端，實時查看家的每一個角落。國內家用清潔類機器人 市場規(guī)模預計2022 年 2022 年 2022 年 2022 年 2022 年銷售數量（萬臺） 2 12 65 160 350市場規(guī)模（億元） 3 15 30 70增長率 400% 433% 200% 233% 資料來源：家電調研 中怡康時代公司 目前功能型清潔機器人，在中國家庭普及率僅有 %，遠遠落后于發(fā)達國家（歐美為 15%，日韓 25%）。清潔機器人對傳統(tǒng)清潔設備的替代率不斷提高，2022 年占清潔設備市場份額的 %。目前的狀況是，中國家用智能機器人的電機、驅動器、減速器等關鍵部件主要靠進口