【正文】 到了廣泛的應(yīng)用，隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。立體倉庫由于很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫能力，采用計算機(jī)經(jīng)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可或缺的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。輥道可以在正、反兩個方向運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進(jìn)貨和出貨的需要來使用輥道，經(jīng)行自由組態(tài)，變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性，減低了電動機(jī)運行的噪聲，全面而完善的保護(hù)功能為電動機(jī)提供了良好的保護(hù)性能。7））仿真模擬整臺系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)經(jīng)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作經(jīng)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)是自動化倉庫的信息樞紐，是實現(xiàn)自動化倉庫實時控制的重要組成部分。1）堆垛機(jī)正常工作的環(huán)境溫度范圍為5度至40度，在24H內(nèi)平均溫度不超過35度，在40%的溫度條件下，相對濕度不超過50%，溫度較低時相對濕度可以高一些。在FPO系列PLC基本單元上，可鏈接擴(kuò)展單元，擴(kuò)展模塊以及各種功能的特殊單元，特殊模塊，還可以在基本單元左側(cè)接口上，鏈接一臺功能擴(kuò)展板。（3） 出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給上位機(jī)信息，系統(tǒng)可以自動處理。5結(jié)論我國從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉庫技術(shù)，知道改革開放以后，提別是近四五年，才有了圖給猛進(jìn)的發(fā)展。另外，從倉庫貨架存放直觀圖上可以看到全部倉庫貨位的材料存放情況和每個貨位存放材料的具體信息，從而為系統(tǒng)的出入庫提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。本控制系統(tǒng)中具有一系列故障報警，安全保護(hù)以及部分故障的自動處理功能，其故障情況可分為三類。編程指令達(dá)327條。他們驅(qū)動器內(nèi)部分別270歐姆限流電阻接入負(fù)輸出端，且電路形式完全相同。這種方式技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，既能實現(xiàn)堆垛機(jī)的高速運行，又能平穩(wěn)進(jìn)行停車對位。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。立體控制系統(tǒng)分為三個部分:輥道控制，機(jī)械手控制，堆垛機(jī)控制。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。（3）多種檢測及保護(hù)功能本系統(tǒng)中具有水平和垂直方向的認(rèn)址檢測，左右的貨位探測，兩種貨物高度的檢測，貨物不正的檢測以及載貨臺占位置、空間情況的檢測。1））堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式確定多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)，雙軌巷道式堆垛機(jī)，轉(zhuǎn)巷道式堆垛機(jī)，單立柱型堆垛機(jī)，雙立柱型堆垛機(jī)等。所有這些控制器都不許通過各種控制裝置去實現(xiàn)。其步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸入脈沖和電平信號是由PLC上NC111模塊來提供。在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用8個歐姆龍系列對射式傳感器作限位控制：4只對射式光電傳感器分別作為X，Y軸的限位控制，當(dāng)入光時輸入晶體管ON；2只對射式光電傳感器分別作為貨架在X軸和Y軸的到位檢測，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，如果貨架未到達(dá)正確位置，Z軸電機(jī)將不能運行以確保當(dāng)PLC程序出錯時也不至于損壞設(shè)備；2只對射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，其信號對應(yīng)PLC的輸出點時X4和X5.自動化立體倉庫是無人倉庫，針對庫房內(nèi)物品運輸和儲存時可能發(fā)生火災(zāi)的特點，消防系統(tǒng)的總體方案設(shè)計應(yīng)貫徹“預(yù)防為主，防消結(jié)合”的方針，立足自防自救，使庫區(qū)內(nèi)發(fā)生的隱然火患和明火能及時探知和報警，對局部火災(zāi)能自動撲滅，對萬一釀成的火災(zāi)有撲救設(shè)施。在整個軟件中，通過有關(guān)運行標(biāo)志的判斷，設(shè)置和清除，按照一定的工作順序完成各個動作，并對一些動作的處理采取了特殊措施。鑒于系統(tǒng)設(shè)計的簡化原則和現(xiàn)場功能要求的考慮，本倉庫系統(tǒng)的主要功能有用戶選擇，用戶管理，庫存管理，貨位管理，出入庫管理，字典管理，報表打印，數(shù)據(jù)維護(hù)等功能模塊。自動化倉庫與加工過程相連，可構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)。但實際上，此處是廠房的立柱，是禁止作業(yè)的，否則將發(fā)生事故。結(jié)合本系統(tǒng)用到的最大點數(shù)是堆垛機(jī)的PLC，故決定選用一個型號為松下FPO的PLC作為基本器件。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，負(fù)擔(dān)著出庫，進(jìn)庫，盤庫等任務(wù)，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的。計算機(jī)管理系統(tǒng)是自動化倉庫的指揮中心，相當(dāng)于人的大腦，它指揮著倉庫中各個設(shè)備的運行，它主要完成整個倉庫的作業(yè)管理和賬目，并負(fù)擔(dān)著與上級系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)部分任務(wù)，自動化倉庫的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制