基于plc立體倉庫——keshine物流咨詢方案部倉儲管理培訓-文庫吧
2025-04-18 22:33 本頁面
【正文】 臺，一個四自由度機械手，一個全自動堆垛機以及兩排貨架組成，將系統(tǒng)中的傳感器，執(zhí)行器和空編程控制器鏈接，通過編制相應的程序，就可以用可編程控制器來控制物流工序。立體控制系統(tǒng)分為三個部分:輥道控制，機械手控制，堆垛機控制。在設(shè)計該控制系統(tǒng)時，采用兩臺PLC作為立體倉庫的控制裝置，其中1PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機部分，2PLC主要用來控制四自由度機械手，2臺PLC通過CCLINK網(wǎng)絡(luò)連通，通過在兩臺PLC間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)三個被控部分之間的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)綜合控制。在控制系統(tǒng)中配置了一臺上位機，通過RS232與PLC相連，上位機一方面用于兩臺PLC控制程序的編輯，下載及調(diào)試，另一方面，上位機用來監(jiān)視，管理自動化立體倉庫體統(tǒng)。在此系統(tǒng)中使用三個變頻器分別來靠你告知三個輥道傳送帶的運轉(zhuǎn)。輥道可以在正、反兩個方向運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進貨和出貨的需要來使用輥道，經(jīng)行自由組態(tài)，變頻器有很高的運行可靠性和功能多樣性，減低了電動機運行的噪聲，全面而完善的保護功能為電動機提供了良好的保護性能。對四自由度機械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是2相8拍混合式步進電機，X軸伸縮，Z軸升降，地盤回轉(zhuǎn)和機械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進電動機，使用兩個步進電動機分別控制堆垛機的升降和行走，而貨叉控制使用直流電動機為執(zhí)行元件。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對用驅(qū)動器的控制。（1）PLCPLC是近年來發(fā)展極為迅速，應用極為廣泛的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)，自動化技術(shù)，計算機控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體專門為工業(yè)控制而設(shè)計，具有可靠性高，功能強，編程簡單，使用方便，環(huán)境適應性好以及體積小，功率消耗低等特點，具有基本控制功能，顯示監(jiān)控功能等，可以滿足對工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)行見識和控制的絕大多數(shù)場合的需要。PLC最常用的語言是面向控制的梯形圖語言，它采用了與實際電氣原理圖非常接近的圖形編程方式，易學易用。（2）傳感器信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)面有相應的進展，微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。（3）堆垛機堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作，半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁，下橫梁，立柱）水平行走機構(gòu)，提升機構(gòu)，載貨臺，火車及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。1））堆垛機形式的確定：堆垛機形式確定多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機，雙軌巷道式堆垛機，轉(zhuǎn)巷道式堆垛機，單立柱型堆垛機，雙立柱型堆垛機等。2））堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度，提升速度及貨叉速度。3））其他參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式，通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。4））更具物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機，鏈條輸送機，皮帶輸送機，升降移栽機，提升機等，同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。5））其他輔助設(shè)備根據(jù)倉庫的工藝流程以及用戶的一些特殊要求，可以適當增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端，叉車，平衡吊等。6））初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)，控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。7））仿真模擬整臺系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)經(jīng)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作經(jīng)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。立體倉庫的自動尋址就是尋找存放、提取貨物的位置。計算機控制的自動化倉庫都具有自動尋址的功能。在同一巷道內(nèi)的貨位地址由三個參數(shù)組成：第幾排貨架，第幾層貨格，左側(cè)或者右側(cè)，當自動化倉庫接受到上級管理機的存取指令和存取地址后，即向指定貨位的方向運行，運行中，安裝在堆垛機上的傳感器不斷檢測位置信息，計算判斷是否到位。AS/RS的貨物管理基本是技術(shù)是對貨物經(jīng)行自動識別和跟蹤，自動識別時指在沒有人工干預的情況下對物料流動過程中的某一活動關(guān)鍵特性的確定，每一關(guān)鍵特性都與生產(chǎn)活動有關(guān)，這些關(guān)鍵特性包括產(chǎn)品的名稱，數(shù)量，設(shè)計，質(zhì)量，物料來源，目的地，體積，重量和運輸路線。這些數(shù)據(jù)被采集
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