【正文】 務(wù)并行處理 ?目前 CNC系統(tǒng)的硬件中，廣泛采用資源重復(fù)并行處理關(guān)系。 返回 上頁 下頁 ? 在多 CPU結(jié)構(gòu)的 CNC裝置中有兩個(gè)或兩個(gè)以上 CPU構(gòu)成處理部件，處理部件之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，資源共享。 ? （一）逐點(diǎn)比較法（如圖 59） ? ? （ 1）偏差判別 ? （ 2）坐標(biāo)進(jìn)給 ? （ 3）偏差計(jì)算 ? （ 4）終點(diǎn)判別 ? 2. 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)原理 返回 上頁 下頁 ? 逐點(diǎn)比較法原理是計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，能逐點(diǎn)的計(jì)算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)給，按規(guī)定圖形加工出所需要的工件，用步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)機(jī)床，其進(jìn)給十步進(jìn)式，查補(bǔ)器控制機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)，每走一步要完成四個(gè)節(jié)拍。 ? 在數(shù)控裝置的 I/O接口中，應(yīng)用較多的是直流數(shù)字信號(hào)。 返回 上頁 下頁 輔助機(jī)能控制與 PLC ? 二、可控制編程器的功能與特點(diǎn) ? 可編程是 PLC的基本特點(diǎn)，對(duì)于不同的控制對(duì)象，應(yīng)用與傳統(tǒng)的繼電器控制相似的梯形圖編程方式。 返回 上頁 下頁 圖 523 T功能處理框圖 ?數(shù)控程序中 T代碼指令經(jīng)譯碼處理后，將信息傳送給 PLC，在 PLC中找到 T代碼指定刀號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具編號(hào)，然后與目前刀號(hào)相比，如相同，返回原處。 ? 電源單元 — 將外部提供的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺兛刂破鲀?nèi)部所需要的直流電源，有的還提供 DC24V輸出。 ? 二、接口分類規(guī)范 “機(jī)床 /數(shù)控接口”國際標(biāo)準(zhǔn)指出了數(shù)控裝置，電氣控制設(shè)備與機(jī)床之間的接口范圍，他們共分為四類，如圖 517. ? A、 B類接口交換的信息是數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，位置、速度檢測之間的控制信號(hào)。 ? 第二次判斷G90/G91標(biāo)志是為區(qū)分絕對(duì)值方式和增量方式，每走一步運(yùn)算一次，每次都要判別是否需要降速，以保證準(zhǔn)確定位。（圖 51計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成） （一）數(shù)控系統(tǒng)硬件 1. 單 CPU結(jié)構(gòu) (圖 52) CNC裝置特點(diǎn) （ 1）對(duì)存儲(chǔ)、插補(bǔ)計(jì)算等集中控制分時(shí)處理 （ 2） CPU通總線與存儲(chǔ)、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成 CNC系統(tǒng)。 ? 2 功能碼的處理 — 經(jīng)過代碼識(shí)別建立各種功能代碼的標(biāo)志，然后要分別對(duì)各功能代碼進(jìn)行處理。 ? 一、刀具長度補(bǔ)償 ? 刀具長度補(bǔ)償是用來實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架中心軌跡之間的轉(zhuǎn)換。 ?