數控機床第5章數控原理與系統(tǒng)(文件)
【正文】 積分插補法 ? 數字積分法又稱為數字微分分析器（ DAADigital Differential Analyzer），它可實現(xiàn)一次、二次曲線的插補，易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動，適用范圍較廣。 ? 一、刀具長度補償 ? 刀具長度補償是用來實現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架中心軌跡之間的轉換。 ? （ 3）刀具補償撤銷 刀具運行到輪廓線的終點，用 G40指令撤銷刀補命令。 ? C類接口以電源變壓器為中心，有各種電氣設備將電能按要求轉變成機床工作需要的動作。 （ 1） 數控系統(tǒng)的輸入接口電路（圖 519） （ 2） 數控系統(tǒng)的輸出接口電路（圖 520） 四、通信接口 返回 上頁 下頁 ? A— 與驅動有關的聯(lián)動電路 ? B— 數控裝置與測量系統(tǒng)及其傳感器間的連接電路。 ? 如圖 520所示，當數控裝置有信號輸出時，開關三極管導通，輸出為低電平，此時在繼電器線圈上形成壓差，有電流產生，繼電器動作，反之，繼電器不動作。 ? 存儲器 用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數據。 返回 上頁 下頁 圖 521 小型 PLC內部結構示意圖 ? 它由中央處理器、存儲器、輸入 /輸出單元，編程器、電源和外圍設備等組成，并且內部通過總線相連。 ? 三、數控機床中的可編程控制器 ? PLC在 CNC中有內裝型和獨立型之分。其特點是使用靈活；要進行 PLC與 CNC裝置I/O聯(lián)結，控制功能更強大。 S4位代碼編程是指 S代碼后 4位十進制來指定主軸轉速。如不同，首先將主軸上的現(xiàn)行刀具歸還到自己的固定的刀座上，然后回轉刀庫，進行比較計算直至新的刀具位置與要換的刀號相同。圖 523所示為采用固定存取換刀控制方式的 T功能處理框圖。根據 M代碼的編程，可控制住周的正反轉和主軸變速等。其特點是： PLCCNC統(tǒng)一設計，結構緊湊、性價比高； PLC與 CNC共用 CPU或有獨立的CPU，功能有所區(qū)別； PLC與 CNC通常裝在一個機箱里。 ?PLC內部一般采用掃描工作方式工作，用戶將軟件用編程器寫入 PLC的用戶程序存儲器中，并將現(xiàn)場信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模板的輸入端和輸出模板的輸出端上，通過PLC的控制開關時期處于運行工作狀態(tài)，接著 PLC就以順序掃描的工作方式進行工作。 ? 編程器用來開發(fā)、調試、運行應用程序的特殊工具。它是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、技術和算術運算等操作的指令，并通過數
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